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Die Geschichte der Roboter: Von den Archytas 400 v. Chr. Bis zum Roboterhund von Boston Dynamics

Machen Sie eine Reise durch die lange Geschichte der Roboter vom 4. Jahrhundert vor Christus bis heute und darüber hinaus.

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Roboter haben den menschlichen Geist seit Jahrhunderten fasziniert und beschäftigt - von alten Geschichten über Steingolems bis hin zu moderner Science-Fiction. Obwohl das Wort "Roboter" ursprünglich 1920 von geschrieben wurde Karel Čapek, Erfinder haben sich seit mindestens dem 4. Jahrhundert vor Christus bemüht, autonome Maschinen zu schaffen.

VERBINDUNG: ANWENDUNG DER MENSCHLICHEN ETHIK AUF ROBOTER

Heute Roboter sind in einer Vielzahl von Branchen weit verbreitet und unterstützen alles von der Herstellung von Fahrzeugen bis zur Durchführung von Operationen. Internationaler Verband der Robotik im Jahr 2015 gab es so viele wie 1,63 Millionen Industrieroboter weltweit in Betrieb, und diese Zahl wächst jedes Jahr stetig.

Hier ist eine kurze Geschichte, wie sich die Robotik aus den frühen Vorstellungen von entwickelt hat und gewachsen ist 400 v. Chr. zu der globalen Ressource, die sie heute sind.

Was genau ist ein Roboter?

Bevor wir uns mit dem Thema befassen Geschichte der Roboter Es lohnt sich wahrscheinlich, sich ein wenig Zeit zu nehmen, um zu besprechen, was eigentlich mit einem "Roboter" gemeint ist.

Beginnen wir mit ein paar Definitionen ...

" Ein umprogrammierbarer, multifunktionaler Manipulator, mit dem Material, Teile, Werkzeuge oder Spezialgeräte durch verschiedene programmierte Bewegungen bewegt werden können, um eine Vielzahl von Aufgaben auszuführen. "- Robot Institute of America .

"Eine Maschine, die einem Lebewesen ähnelt, indem sie sich unabhängig bewegen kann z. B. durch Gehen oder Rollen auf Rädern und komplexe Aktionen ausführt z. B. das Greifen und Bewegen von Objekten."

Und : Eine solche Maschine, die in Aussehen und Verhalten einem Menschen oder Tier ähnelt. "- Merriam Webster Dictionary.

Quelle : Depositphotos

"Alle automatisch betätigten Maschine das die menschliche Anstrengung ersetzt, obwohl es in seiner Erscheinung möglicherweise nicht dem Menschen ähnelt oder Funktionen auf menschenähnliche Weise ausführt. Robotik ist das Engineering Disziplin befasst sich mit der Konstruktion, dem Bau und dem Betrieb von Robotern. "- Encyclopedia Britannica .

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Wie wir sehen können, stimmen diese Definitionen alle darin überein, dass Roboter irgendeine Form von Maschine sind, die in humanoider oder tierischer Form vorliegen kann oder nicht und die so programmiert werden kann, dass sie eine spezielle Aufgabe oder eine Reihe von Aufgaben unabhängig ausführender menschlichen Interaktion.

Die meisten modernen Beispiele werden in der Regel von externen Steuergeräten oder Steuergeräten geleitet, die in den Roboter selbst integriert sind. Sie können vollständig autonom oder halbautonom sein und reichen von relativ einfachen Fertigungsgeräten in Fabrikhallen bis zu hyperkomplexen Robotern, die von Unternehmen hergestellt werdenwie Honda oder Boston Dynamics.

Der Begriff "Roboter" kann auf das Spiel RUR zurückgeführt werden. Rossums Universalroboter, geschrieben vom tschechischen Schriftsteller Karel Čapek. Das Wort selbst hat slawische Wurzeln vom Wort "robota", was ungefähr "Knechtschaft", "Zwangsarbeit" oder "Plackerei" bedeutet.

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Das Buch handelt von einem Unternehmen namens Rossums Universal Robots, das Arbeiter in Massenproduktion mit den neuesten biologischen, chemischen und physiologischen Kenntnissen und Techniken herstellt.

Quelle : Eurekalert

Diesen Arbeitern fehlte eine "Seele", sie waren unfähig zu lieben und hatten keine Gefühle, waren aber in der Lage, Aufgaben auszuführen, die Menschen nicht tun wollen.

Historikern zufolge Capek wollte diese Arbeiter ursprünglich anrufen labori aus dem Lateinischen für "Müdigkeit", fand es aber etwas zu buchstäblich. Sein Bruder Josef schlug vor, dass er sich vielleicht stattdessen entscheiden sollte Roboti oder "Roboter" auf Englisch.

Was sind humanoide Roboter?

Wir haben bereits behandelt, was nach heutigem Standard allgemein als Roboter angesehen wird. Wenn die meisten Menschen jedoch an Roboter denken, zaubern sie auch sofort einen der vielen herauf. humanoide Roboter von Bühne und Leinwand

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Während dies ein allgemeines Thema in Science-Fiction-Büchern und -Filmen ist, fängt die Realität erst an, die Fantasie einzuholen. In der Zukunft könnten humanoide Roboter im Allgemeinen die Rolle professioneller Servicemaschinen übernehmen, indem sie Nachahmung menschlicher Bewegung und Interaktion.

Diejenigen, die heute in Betrieb sind, werden in der Regel hauptsächlich zur Automatisierung von Aufgaben verwendet, die zu Kosteneinsparungen und Produktivitätsverbesserungen führen.

Quelle : Ales_Utovko / iStock

" Der Markt für humanoide Roboter steht vor einem deutlichen Wachstum. Es wird prognostiziert, dass der Markt für humanoide Roboter im Jahr 2023 einen Wert von 3,9 Milliarden US-Dollar haben wird, was einem erstaunlichen Wachstum entspricht. 52,1% durchschnittliche jährliche Wachstumsrate CAGR zwischen 2017 und 2023 .

Von allen Arten von humanoiden Robotern wird erwartet, dass Bipedal-Roboter im prognostizierten Zeitraum mit der schnellsten durchschnittlichen jährlichen Wachstumsrate CAGR wachsen. Die rasche Expansion des Marktes für humanoide Roboter ist hauptsächlich auf die sich schnell verbessernden Fähigkeiten dieser Roboter zurückzuführenund ihre Lebensfähigkeit in einem immer breiteren Anwendungsbereich. "- Verband der Robotikindustrie .

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Gegenwärtig werden humanoide Roboter für Zwecke wie Inspektion, Wartung und Katastrophenhilfe eingesetzt. In dieser Funktion entlasten sie menschliche Arbeiter von potenziell schwierigen, ganz zu schweigen von gefährlichen Aufgaben. Sie werden auch verwendet, um sich wiederholende Aufgaben auszuführen, dieerfordern Präzision - Roboter werden nicht müde oder brauchen Pausen, was sie bei vielen solchen Aufgaben effizienter macht als Menschen.

Roboter können auch verwendet werden, um Routineaufgaben an Orten auszuführen, an denen Menschen Schwierigkeiten haben, wie z. B. im Weltraum. Es besteht auch die Hoffnung, dass sie in nicht allzu ferner Zukunft als Begleiter für ältere und gebrechliche Menschen eingesetzt werden könnenfungieren als Führer oder Empfangsmitarbeiter in kundenorientierten Rollen.

Quelle : Boston Dynamics / Youtube

In diesen Rollen können humanoide Roboter viele verschiedene Aufgaben automatisieren, die Menschen derzeit ausführen müssen, was zu riskant oder arbeitsintensiv sein kann. Da die Technologie im Laufe der Zeit ständig weiterentwickelt wird, wird die Rolle humanoider Roboter nur weiterhin bestehen bleibenerweitern.

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Alte Roboter: Archytas 'Taube, Ctesibius' Clepsydra und mehr

Die frühesten Anfänge der Robotik lassen sich möglicherweise bis ins antike Griechenland zurückverfolgen. Aristoteles war einer der ersten großen Denker, von denen wir wissen, dass sie die Möglichkeit automatisierter Werkzeuge in Betracht zogen.

Der erste Automat wurde in entwickelt 400 v. Chr. von Archytas von Tarentum, der heute als Vater der mathematischen Mechanik gilt. Archytas '"Taube" war eine dampfbetriebene autonome Flugmaschine. Ihre Holzstruktur basierte auf der Anatomie der Taube und enthielt einen luftdichten Kessel zur Erzeugung von Dampf.

Theoretisch würde der Druck des Dampfes schließlich den Widerstand der Struktur überschreiten, so dass der Robotervogel fliegen kann.

Quelle : Marie-Lan Nguyen / Wikimedia Commons

In 250 v. Chr. , Ctesibius erstellt a Clepsydra oder Wasseruhr mit einer Reihe von ausgeklügelten Automaten. Obwohl zu diesem Zeitpunkt bereits seit Jahrhunderten Wasseruhren verwendet wurden, begannen griechische und römische Erfinder in dieser Zeit, die Grundkonstruktionen der Uhren mit Funktionen wie zu aktualisierenGlocken, Gongs und sich bewegende Figuren.

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Ctesibius 'Design ermöglichte es, Hausierer auf einen lauten Gong fallen zu lassen, was ihn effektiv zum erster Wecker sowie ein Beispiel für ein frühes Automaten-Design.

Aber es waren nicht nur die alten Griechen und Römer, die mit Robotik experimentierten. Es gibt Berichte über Automaten aus dem alten China, wie in einer Passage im daoistischen Buch Lie Zi geschrieben im 3. Jahrhundert v. Chr. Die Passage beschreibt einen singenden und tanzenden Roboter, der für König Mu auftrat von Zhou .

Laut Text wurde der Roboter von einem Erfinder namens Yen Shih aus Holz und Leder gebaut.

Quelle : König muh / Wikimedia Commons

11. bis 15. Jahrhundert: Humanoide Automaten und da Vincis Ritter

Einer der wichtigsten Erfinder in dieser Zeit war Ismail al-Jazari ein muslimischer Ingenieur und Mathematiker, der in Obermesopotamien lebte und eine große Anzahl mechanischer Geräte herstellte.

Al-Jazari wird die Schaffung von Segmentgetrieben zugeschrieben und von vielen als Vater von Automaten angesehen. Viele seiner Roboterkreationen wurden mit Wasser betrieben und umfassten alles von automatischen Türen bis zu einer humanoiden autonomen Kellnerin, die Getränke nachfüllen konnte.

Al-Jazaris Einfluss zeigt sich besonders in der späteren Arbeit von Leonardo da Vinci. 1495 entwarf der berühmte italienische Künstler und Maler eine autonomer Ritter mit einer Reihe von Riemenscheiben und Zahnrädern, mit denen es seine Arme und Kiefer bewegen und sich aufrichten konnte.

Der humanoide Roboter wurde in vielerlei Hinsicht durch da Vincis eigene Forschungen zur menschlichen Anatomie informiert und anscheinend von da Vincis Patron Lodovico Sforza als Unterhaltung auf Partys verwendet.

Quelle : Erik Möller / Wikimedia Commons

16. bis 18. Jahrhundert: Flugroboter und Musikautomaten

Die Entwicklung von Robotern für Unterhaltungszwecke wurde zwischen dem 16. und 18. Jahrhundert noch beliebter. Obwohl diese Automaten zur Unterhaltung entwickelt wurden, ist es wichtig, ihre Entwürfe nicht leichtfertig zu behandeln.

Viele der in diesen Geräten verwendeten Technologien ebneten später den Weg für anspruchsvollere Maschinen.

Eine solche Kreation war ein Eisenadler, hergestellt von dem deutschen Mathematiker Johannes Müller von Königsberg, AKA Regiomontanus. Über den Bau des Adlers von Regiomontanus ist nicht viel bekannt, abgesehen von der Tatsache, dass er aus Holz und Eisen bestand und warirgendwann in den 1530er Jahren gebaut.

1708 Autor John Wilkins schrieb einen Bericht über den Roboteradler und behauptete, er sei geflogen, um den preußischen Kaiser zu begrüßen, und kehrte nach Regiomontanus zurück. Von Königsberg wird auch zugeschrieben, eine flugfähige Roboterfliege geschaffen zu haben.

Eine weitere Schlüsselfigur dieser Zeit bei der Schaffung unterhaltsamer mechanischer Maschinen war Jacques de Vaucanson. 1737 schuf Vaucanson Der Flötenspieler - ein lebensgroßer humanoider Automat, der bis zu 12 verschiedene Lieder auf der Flöte spielen kann.

Der Automat benutzte eine Reihe von Bälgen zum "Atmen" und hatte einen beweglichen Mund und eine Zunge, die den Luftstrom variieren konnten, so dass er das Instrument spielen konnte.

Vaucansons denkwürdigste Leistung war jedoch seine Digesting Duck. Die Ente war nicht nur ein amüsantes Gerät, das zu fressen und zu kacken schien, sondern wird auch oft als das erste derartige Gerät angesehen, das Gummischläuche verwendet.

Quelle : Bibliophilie / Twitter

Das 19. Jahrhundert: Schachspielmaschinen und frühe Experimente mit Sprache

Im 19. Jahrhundert stieg die Popularität von Automaten als Touring-Attraktionen und Kuriositäten an, mit denen das Publikum auf der ganzen Welt verzaubert und inspiriert wurde. Ein beliebter Automatentyp war zu dieser Zeit der Schachroboter.

Die bekannteste dieser Kreationen war Der Türke , von Wolfgang von Kempelen in den 1770er Jahren erbaut und bis 1854 auf Tournee. Obwohl es so aussah, als könnte der Türke Schach spielen, wurde das Gerät als Betrug entlarvt - es wurde tatsächlich von einem Schachspieler bedient, der in seiner Box versteckt war.

Trotz der aufwändigen List von The Turk und ähnlichen Geräten lieferte die zentrale Einbildung die Inspiration für die wahren Schachspielautomaten, die im frühen 20. Jahrhundert debütierten.

Quelle : Ziemlich interessant / Twitter

Eine bemerkenswerte Maschine aus dem 19. Jahrhundert, die mit Sicherheit kein Scherz war, war die Euphonia - ein sprechender, singender Roboter, der mit einer frühen Form der Text-zu-Sprache-Technologie betrieben wurde. Euphonia wurde vom österreichischen Mathematiker und Erfinder geschaffen. Joseph Faber .

Die Maschine zeigte ein humanoides, weibliches Gesicht, das mit einer Tastatur verbunden war, von wo aus die Lippen, der Kiefer und die Zunge des Gesichts gesteuert werden konnten. Ein Balg und ein Elfenbeinrohr sorgten für die Stimme der Maschine, und Tonhöhe und Akzent konnten durch eine Schraube verändert werdenin die Nase des Gesichts.

Euphonia war der Höhepunkt von 25 Jahre von der Arbeit für Faber und debütierte 1846 vor Publikum. Leider war das viktorianische Publikum durch den leeren Blick und die gruselige, flüsternde Stimme der Maschine zu verunsichert, und das Gerät wurde dunkel.

Das frühe 20. Jahrhundert: El Ajedrecista, Eric und Gakutensoku

Während The Turk als Betrug aufgedeckt wurde, wurden im frühen 20. Jahrhundert die ersten echten Schachroboter geschaffen. Erbaut um 1912 von Leonardo Torres y Quevedo. El Ajedrecista direkt übersetzt als "Der Schachspieler" war der erste echte Schachroboter und wird von einigen als Vorgänger von Videospielen angesehen.

Das Gerät war in der Lage, ein bestimmtes Endspiel King and Rook gegen King gegen einen menschlichen Gegner zu spielen und verfügte über einen Stromkreis und ein Magnetsystem, das die Teile bewegte. Es debütierte auf der Weltausstellung 1914 in Paris mit großer Aufregungund Anerkennung.

Quelle : MdeVicente / Wikimedia Commons

1928 wurde der erste geschaffen britischer Roboter namens Eric Eric wurde von Ingenieur Alan Reffell und dem Veteranen des Ersten Weltkriegs, Kapitän William Richards, erstellt. Der Roboter wurde von zwei Personen bedient und konnte Kopf und Arme bewegen und über ein Live-Funksignal sprechen.

Erics Bewegungen wurden von einer Reihe von Zahnrädern, Seilen und Riemenscheiben gesteuert, und der Roboter spuckte Berichten zufolge Funken aus seinem Mund. Als Hommage an das Spiel des Čapek Rossumovi Univerzální Roboti - wo der Begriff "Roboter" zuerst offiziell geprägt wurde - Eric hatte die Buchstaben RUR in seine Brust eingraviert.

Quelle : Unbekannt / Wikimedia Commons

Im folgenden Jahr gab es das Debüt des ersten japanischen Roboters - Gakutensoku . Gakutensoku wurde um 1929 vom Biologen Makoto Nishimura erbaut und war über zwei Meter groß 2,1 Meter groß und kann seinen Gesichtsausdruck durch die Bewegung von Zahnrädern und Federn im Kopf verändern.

Gakutensokus größte Errungenschaft war jedoch die Fähigkeit, chinesische Schriftzeichen zu schreiben. Leider wurde der Roboter während einer Deutschlandtour vermisst.

Die 1940er Jahre: Asimovs Gesetze der Robotik und die ersten künstlichen neuronalen Netze

Während in den 1920er Jahren der Begriff "Roboter" eingeführt wurde, war es nicht bis Isaac Asimovs Kurzgeschichte von 1942 Umlauf dass der Begriff "Robotik" in gedruckter Form erschien. In dieser Geschichte legte Asimov seine berühmte Drei Gesetze der Robotik - dass Roboter Menschen keinen Schaden zufügen dürfen; dass sie Anweisungen von Menschen befolgen müssen und dass sie sich vor Bedrohungen schützen müssen, vorausgesetzt, ihre Selbsterhaltung verstößt nicht gegen eines der beiden ersten Gesetze.

Obwohl diese Gesetze als Fiktion geschrieben wurden, bildeten sie die Grundlage für viele der ethischen Fragen rund um Roboter und autonome Technologien und werden bis heute angesprochen.

In den 1940er Jahren wurden auch die ersten künstlichen neuronalen Netze geschaffen. 1943 Warren McCulloch und Walter Pitts schlug das erste mathematische Modell von a vor neuronales Netzwerk Verwenden elektrischer Schaltkreise, um besser zu verstehen, wie Neuronen im Gehirn funktionieren.

Ihre Arbeit ebnete den Weg für die ersten autonomen Roboter, die dank der Verwendung künstlicher neuronaler Netze ein komplexes Verhalten zeigen konnten.

1948 und 1949 Neurophysiologe William Gray Walter Zwei solcher Roboter, Elmer und Elsie genannt, wurden erstellt, um ihm zu helfen, die Funktionsweise des Gehirns zu verstehen. Mit dem Spitznamen "Schildkröten" konnten die Roboter auf das Licht reagieren und sich auf dieses zubewegen und sich zu ihren Ladestationen führen, wenn ihre Batterien schwach waren.

Quelle : Steve Battle / Twitter

Die 1950er Jahre: Der Turing-Test und das Unimate

Ein weiterer Meilenstein in der Geschichte der Robotik ereignete sich 1950, als Alan Turing skizzierte seinen Test der künstlichen Intelligenz einer Maschine. Der Turing-Test ist zum Maßstab der KI geworden, indem sie misst, inwieweit die Intelligenz einer Maschine der eines Menschen entspricht oder von dieser nicht zu unterscheiden ist.

In seiner einfachsten Form besteht der Zweck des Tests darin, festzustellen, ob eine Maschine denken kann oder nicht. Seine Arbeit schuf einen notwendigen Rahmen für die Etablierung des Bereichs der künstlichen Intelligenz bei Dartmouth College 1956

In den 1950er Jahren wurde auch der erste Industrieroboter entwickelt - der Unimate Das Patent für das Unimate wurde 1954 von George Devol angemeldet und enthielt einen Roboterarm, mit dem Druckgussteile transportiert und an Ort und Stelle geschweißt werden können. Das revolutionäre Gerät würde bald das Gesicht der Fertigungsindustrie verändern.

Quelle : UL Digital Library / Wikimedia Commons

Die 1960er Jahre: Die industrielle Roboterrevolution

Nachdem Devol 1961 sein Patent für den Unimate erhalten hatte, ging der Einsatz von Robotern in industriellen Umgebungen rasant voran. Im selben Jahr installierte General Motors Unimate am Fließband in Ewing, New Jersey. Nach dem Erfolg von Unimate bei General Motors1966 ging es in die Serienproduktion.

In den 1960er Jahren gab es eine Reihe von Innovationen und Erweiterungen der Kernidee von Devols Roboter-Industriearm. 1968 Marvin Minsky Mitbegründer des AI-Labors des MIT, schuf einen "Tentakelarm" - einen Roboter 12-fach Arm, der hydraulisch angetrieben wurde und über einen Joystick gesteuert werden konnte.

Minskys Robotertentakel war stark genug, um eine Person anzuheben und konnte leicht um Hindernisse herumgreifen. Seine Forschungen ebneten den Weg für viele der heute aufkommenden Innovationen im Bereich der weichen Robotik.

1969 schuf Victor Scheinman die Stanford Arm ein Roboterarm, der als einer der ersten Roboter gilt, der ausschließlich von einem Computer aus gesteuert wird. Dies war ein großer Durchbruch, da Unimate zu dieser Zeit von einer Magnettrommel aus betrieben wurde.

Scheinmans Arm verfügte über sechs Artikulationspunkte und wurde vollständig im Stanford Artificial Intelligence Lab gebaut. Obwohl der Stanford Arm hauptsächlich für Bildungszwecke verwendet wurde, war er ein wichtiger Durchbruch für Industriemaschinen, die über Computer gesteuert werden konnten.

Quelle : Gildardo Sánchez / Flickr

Die 1970er Jahre: Der WABOT-1, industrielle Innovationen und Roboter im Weltraum

In den frühen 1970er Jahren wurde der erste anthropomorphe Roboter der Welt vorgestellt - der WABOT-1 . Der WABOT-1 war eine Fortsetzung des WABOT von 1967 und wurde von Ichiro Kato an der Waseda-Universität in Tokio entwickelt.

Der WABOT-1 verfügte über ein Sicht- und Gliedmaßenkontrollsystem, mit dem er sich selbst navigieren und frei bewegen konnte. Er konnte sogar Entfernungen zwischen Objekten messen. Seine "Hände" verfügten über taktile Sensoren, mit denen er Objekte erfassen und transportieren konnte.

Es hatte angeblich auch eine geschätzte Intelligenz, die der von a entspricht. 18 Monate alt Mensch und markierte einen massiven Durchbruch in der humanoiden Robotik.

In den 1970er Jahren entwickelte sich auch die Industrierobotik, als 1973 ein deutsches Unternehmen gegründet wurde. KUKA veröffentlichte den FAMULUS - den ersten Industrieroboter mit sechs elektromechanisch angetriebenen Achsen '. Im folgenden Jahr Richard Hohn entwickelte den ersten Industriecomputer, der von einem Minicomputer angetrieben wird - The Tomorrow Tool oder T3.

1978 SCARA Selective Compliance Assembly Robotic Arm wurde erstellt. Der von Hiroshi Makino, Professor an der Universität von Yamanashi, entwickelte Arm konnte sich entlang vier Achsen bewegen und wurde in den frühen 1980er Jahren zu einem festen Bestandteil in Montagelinien.

Die ersten Roboter, die auf dem Mars landeten, waren Wikinger 1 und Wikinger 2 der 1976 auf dem roten Planeten landete. Beide Roboter wurden angetrieben von thermoelektrische Radioisotopgeneratoren, die Strom aus der Wärme erzeugen, die durch den Zerfall von Plutonium abgegeben wird. Obwohl die von beiden Wikingern gesammelten Daten nicht eindeutig waren, waren sie die offiziellen Vorläufer der Marsrover, die wir heute kennen.

Quelle : Mark Pelligrino / Wikimedia Commons

Die 1980er Jahre: Roboter in der Heimat, im Canadarm und in Dschingis

In den 1980er Jahren traten Roboter offiziell in den Mainstream-Verbrauchermarkt ein, allerdings hauptsächlich als einfaches Spielzeug. Eines der beliebtesten dieser Roboterspielzeuge war das Omnibot 2000 von TOMY.

Der Omnibot 2000 war ferngesteuert und wurde mit einem Tablett zum Servieren von Getränken und Snacks geliefert. Ein weiteres begehrtes Roboterspielzeug aus dieser Zeit war Nintendos ROB oder Robotic Operating Buddy. ROB wurde als Roboter-Zweitspieler für den Nintendo vermarktetUnterhaltungssystem. Es könnte auf sechs verschiedene Befehle reagieren, die über Lichtblitze von einem CRT-Bildschirm übertragen wurden.

Quelle : Rama / Wikimedia Commons

In den 80er Jahren gab es weitere Entwicklungen auf dem Gebiet der Industrieroboter, wobei Ford weltweit Hunderte von Robotern zu seinen Montagelinien hinzufügte. Ford Fiesta war bekannt als eines der ersten Autos der Welt, dessen Korrosionsschutzmittel von Robotern eingespritzt wurden.

Roboter setzten auch ihre Reisen durch den Kosmos in den 1980er Jahren fort, mit dem Start des Canadarm 1981 auf dem Space Shuttle Columbia.

Der in Kanada hergestellte Roboterarm war 15,2 Meter lang und hatte sechs Artikulationspunkte. Es konnte von einem einzelnen Besatzungsmitglied an der Kontrollstation gesteuert und durchgeführt werden 90 erfolgreich Missionen während der Dienstzeit.

Wird oft als einer der wichtigsten Roboter der modernen Geschichte angesehen, 1989 Dschingis war ein Hexapod-Roboter, der von Forschern am MIT hergestellt wurde. Aufgrund seiner geringen Größe und seiner kostengünstigen Materialien wird Dschingis eine Verkürzung der Produktionszeit und der Kosten für zukünftige Weltraumroboterkonstruktionen zugeschrieben. Er wurde mit gebaut 12 Servomotoren und 22 Sensoren und könnte felsiges Gelände durchqueren.

Quelle : IEEE

Die 1990er Jahre: The Cyberknife, The Sojourner und AIBO

In den frühen 1990er Jahren betraten Roboter mit dem Cyberknife - ein Radiochirurgiesystem zur chirurgischen Behandlung von Tumoren. Das Cyberknife wurde vom Neurologieprofessor der Stanford University, John R. Adler, entwickelt und war ein nicht-invasives chirurgisches Instrument, mit dem Tumore mit eng fokussierten Strahlen verfolgt und gezielt werden konnten.

Bis 2010 war das aktualisierte Cyberknife in Betrieb verwendet in 5% von allen Behandlungen des Stanford Cancer Center.

1996 die Sojourner wurde der erste Rover, der zum Mars geschickt wurde. Der kleine, leichte Roboter wurde vom Pathfinder zum Mars gebracht und landete im Juli 1997 erfolgreich auf der Oberfläche des Planeten.

Während seiner Zeit auf dem Mars erkundete Sojourner 250 Quadratmeter von Land und genommen 550 Bilder . Aufgrund der von Sojourner gesammelten Informationen konnten Wissenschaftler feststellen, dass der Mars wahrscheinlich einmal ein warmes, feuchtes Klima hatte.

Sojourners Erfolg war der Beginn mehrerer weiterer NASA-Rover-Missionen zum Mars.

Quelle : NASA / Wikimedia Commons

In den späten 1990er Jahren wurde einer der bekanntesten Roboter des 20. Jahrhunderts eingeführt - Sonys AIBO Roboterhund . Veröffentlicht 1999 AIBO war eines der ersten Roboter-Haustiere um den Verbrauchermarkt zu erreichen.

AIBO könnte auf Sprachbefehle reagieren und einen rosa Ball jagen, der mit dem Kauf des Roboters einherging. Anfang dieses Jahres enthüllte Sony a neues, überarbeitetes AIBO für das 21. Jahrhundert, das mit zwei Kameras und Space-Mapping-Funktionen ausgestattet ist.

Quelle : Sven Volkens / Wikimedia Commons

Das 21. Jahrhundert: Der Zustand der Roboter heute

Obwohl wir erst 20 Jahre in diesem Jahrhundert sind, ist die Robotik bereits so weit fortgeschritten, dass sie einen großen Teil unserer technologischen Landschaft prägt. Viele Häuser haben jetzt ihre eigenen Roombas - Roboterstaubsauger, mit denen Sie Ihre Böden autonom reinigen können.

Wir haben auch den Einsatz autonomer oder halbautonomer Drohnen in allen Bereichen gesehen, vom Militär bis zur Lieferung nach Hause. Es werden auch andere Roboter entwickelt, die uns im Haushalt helfen, einschließlich des Kochtalents von Michellin Star. Küche oder Restaurant bald in Ihrer Nähe.

In den letzten Jahren gab es so viele wegweisende Innovationen, dass sie leicht einen eigenen Artikel rechtfertigen. Bei der Erörterung der Roboterleistungen der letzten Jahre wäre es jedoch nicht angebracht, insbesondere zwei Roboter nicht zu erwähnen - Sophia und die Boston Dynamics Dog .

Sophia machte Schlagzeilen vor einigen Jahren, als sie als erste Roboterin die Staatsbürgerschaft einer Nation erhielt. Der von Hanson Robotics entwickelte Android-Roboter wurde bewilligt saudi-arabische Staatsbürgerschaft im Oktober 2017.

Im folgenden Monat erhielt sie als erste Nicht-Menschin einen Titel der Vereinten Nationen, als sie zur Innovationschampionin des UN-Entwicklungsprogramms ernannt wurde. Sophias KI ist cloudbasiert, was tiefes Lernen ermöglicht und sie erkennen und replizieren kanneine Vielzahl von menschlichen Gesichtsausdrücken.

Quelle : Internationale Fernmeldeunion / Wikimedia Commons

Boston Dynamics wurde in den Medien als führender Entwickler moderner Robotik angekündigt.

Vielleicht ist ihr berühmtester Roboter der Boston Dynamics Dog oder BigDog das bei seiner Enthüllung im Jahr 2005 weltweite Aufmerksamkeit erregte. Es wurde als Roboter-Lasttier für militärische Zwecke konzipiert und vorgestellt 50 Sensoren über seinem Körper. Es war in der Lage, Gewichte von bis zu zu tragen 150 kg und könnte mit einer beeindruckenden laufen 6,4 km / h .

In jüngerer Zeit enthüllte Boston Dynamics zwei weitere Roboter, die Schlagzeilen machen - den MiniSpot und den Atlas. MiniSpot ist ein autonomer Roboterhund, der kann Türen von selbst öffnen , während Atlas ist ein hoch entwickelter anthropomorpher Roboter, der in der Lage ist, über Hindernisse zu rennen und zu springen.

Quelle : Sgt. Sarah Anderson / Wikimedia Commons

Google arbeitet auch an KI, die Robotern beibringen kann, wie man sich wie echte Tiere bewegt. Mithilfe von verstärktem Lernen RL können Googles KI nach dem Herunterladen in Vierbeiner-Roboter die Bewegung von Hunden nachahmen.

Andere Forscher arbeiten auch an neuartigen Methoden, um weiche Roboter für eine Vielzahl von Aufgaben zu bauen. Ein Team hat weiche Roboter mit flexiblen Stacheln entwickelt, die angeblich so schnell laufen können wie echte Geparden.

Andere weiche Roboter werden entwickelt, die helfen können Verletzungen menschlicher Mitarbeiter vermeiden ; Hilfe bei der Krankheitsforschung; Zugang zu schwer erreichbaren oder gefährlichen Orten; und für einen möglichen Einsatz im Weltraum oder auf anderen Welten.

Forscher arbeiten auch daran neuartige Roboter das kann tatsächlich Metall "essen", um seine eigene Energie zu erzeugen. Dies ist eine potenziell enorme Entwicklung für die Roboter der Zukunft und könnte es ihnen ermöglichen, von der Notwendigkeit von Batterien und anderen externen Stromquellen befreit zu werden.

Was hält die Zukunft für Roboter bereit?

Wenn Boston Dynamics ein Beispiel dafür ist, tauchen fast wöchentlich Roboterinnovationen auf. Wie wir gesehen haben, hat die Robotik eine lange und geschichtsträchtige Geschichte hinter sich, und es scheint, dass wir weit mehr vor uns habenzu.

Aber wie wird die Zukunft von Robotern aussehen? Würden wir überhaupt futuristische Roboter erkennen, wenn wir jetzt einen sehen würden?

Werden sie Rechte haben? Werden sie Millionen von Menschen in der Belegschaft oder Schaffung völlig neuer Branchen ? Oder wird das stürzt ihre Schöpfer und die Welt übernehmen?

Wie jede Vorhersage der Zukunft können wir derzeit nur wirklich spekulieren, aber die neuesten Entwicklungen in der Robotik geben kurz- bis mittelfristig einen Einblick in die allgemeine Entwicklung der Robotik. Roboteringenieure arbeiten in vielen Ländern hartdie Welt entwirft und entwickelt die nächste Generation von Robotern.

Mit dem offensichtlichen Bestreben, einige von ihnen menschlicher zu machen, ihre Wahrnehmung, ihr Aussehen und ihr Gefühl zu verbessern, die Art und Weise, wie sie sich bewegen und mit der Welt und anderen Menschen interagieren, sind derzeit einige der Hauptentwicklungsbereiche. Viele derDie neuesten Roboter zeigen einen Trend zu immer realistischerer Haut und Haaren sowie eingebetteten Sensoren, mit denen sie "natürlicher" in der Welt interagieren können.

Quelle : DARPA

Aber die meisten Roboter werden wahrscheinlich überhaupt nicht wie Menschen aussehen. Tatsächlich wird die überwiegende Mehrheit für viele Jahre beruhigend, gut, roboterhaft aussehen.

Ihre Größe reicht wahrscheinlich von mikroskopisch Nanorobotik bis riesig abhängig von der beabsichtigten Aufgabe. Für medizinische Eingriffe Forscher arbeiten bereits an winzigen Robotern, die einfach und sicher in den Körper des Patienten injiziert werden können, um einige kritische medizinische Behandlungen durchzuführen.

Andere winzige Roboter werden ebenfalls entwickelt für Such- und Rettungsaktionen . Der militärische Einsatz wird in den kommenden Jahren wahrscheinlich eine wichtige Arena für die Entwicklung von Robotern sein.

Von Unterstützungs- und Aufklärungsrollen bis hin zu aktivem Kampf und Spionage Militärroboter könnte in Zukunft einen großen Teil der Kriegsführung ausmachen.

Zurück zu humanoiden Robotern, Roboteringenieure achten auch genau auf viele der subtilen Gesichtsbewegungen - Mikroausdrücke -, die von den meisten Menschen oft unbemerkt bleiben. Einige versuchen sogar, Atmung und Arten der nonverbalen Kommunikation zu simulieren.damit sich Roboter realer fühlen.

Die Kombination von künstlicher Intelligenz und realistischeren "Körpern" wird wahrscheinlich in den kommenden Jahren eine weitere treibende Kraft in der Robotik sein. Wenn dies jemals realisiert wird, müssen wir uns möglicherweise damit abfinden, neben "lebenden" und "atmenden" künstlichen Wesen zu lebenin unserer Welt.

Ob oder diese realistischen Roboter werden von Menschen nicht akzeptiert ist jedermanns Vermutung, aber es ist klar, dass wir einen Weg eingeschlagen haben, der eines Tages die Art und Weise, wie wir darüber nachdenken, was es wirklich bedeutet, zu sein, völlig verändern könnte " lebendig ".

Quelle : ATONATON

Aber lasst uns nicht weiterkommen. Roboter und insbesondere humanoide Roboter müssen so autark wie möglich werden. Abhängig von ihrer beabsichtigten Rolle müssen Roboter der nahen bis fernen Zukunft in der Lage sein, Dinge zu lernenselbst und nicht nur programmiert werden.

Selbst relativ einfache Funktionen wie das Helfen im Haushalt erfordern überraschend komplexe Anweisungen, um verschiedene Aufgaben auszuführen, vom Treppensteigen bis zum Ergreifen verschiedener Objekte. Hier ist die KI von entscheidender Bedeutung.

Aber ob solche KI-Roboter beim Abwaschen oder Bügeln Ihrer Kleidung einen Hass auf die Menschheit entwickeln oder nicht, müssen wir abwarten.

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