Roboter gibt es seit der Antike in irgendeiner Form. Frühe Berichte über Aufziehautomaten gab es im antiken Griechenland und in Rom, und grundlegende mechanische „Roboter“ wurden auch in China entworfen und gebaut. Sogar der Polymath LeonardoDa Vinci präsentierte eine Idee von a mechanischer Ritter im 15. Jahrhundert, der einigen Humanoiden, an die sich die moderne Welt gewöhnt hat, unheimlich ähnlich ist.
Unser modernes Konzept von Robotern erschien jedoch erst in der industriellen Revolution, als der Begriff Android humanoider Roboter sein erstes Debüt in der Film- und Science-Fiction-Literatur des 20. Jahrhunderts feierte.
Liebe sie oder fürchte sie Roboter sind zu einem festen Bestandteil unserer Welt geworden und haben ihren Weg in die Medizin, die Automobilindustrie, die Luft- und Raumfahrt und die Unterhaltung gefunden. aktuelle Berichte Die Robotikindustrie wird voraussichtlich bis 2025 158 Milliarden US-Dollar erreichen, ein gewaltiger Sprung gegenüber dem Wert von 2020 von 66,48 Milliarden US-Dollar. Roboter sind hier, um zu bleiben.
Heute werden wir die Robotikingenieure feiern, die die Bereiche der Robotik vorantreiben oder weiter vorantreiben.
1. Joseph Engelberger "Der Vater der Robotik"
Ihr Beitrag zur Robotik : Wer war der Vater der Robotik? Joseph Endgelberger wird allgemein für die Geburt der Industrierobotikindustrie anerkannt.
Weitere Informationen : Engelberger wurde im Juli 1925 geboren und starb im Dezember 2015 . Er war ein amerikanischer Physiker, Geschäftsmann und Ingenieur, dessen Lebenswerk die Produktion und die Gesellschaft insgesamt revolutionieren würde.
1956 traf Engelberger auf einer Party den amerikanischen Ingenieur und Erfinder George D. Devol. Die beiden Männer begannen, Isaac Asimovs Philosophien zur Robotik zu diskutieren. Devol erklärte Engelberger auch, dass er zum Patent angemeldet war. Programmiertes Artikelübertragungsgerät.
Joseph identifizierte es sofort als Roboter und konzipierte seine mögliche Anwendung in der Fertigung - insbesondere für gefährliche Aufgaben. Dies war der Beginn der fruchtbaren Zusammenarbeit zwischen den beiden Männern, die die automatisierte Produktionslinie, wie wir sie kennen, bauen würden.
1959 hatten sie ihren ersten funktionierenden Prototyp - Unimate # 001 das erstmals von General Motors an der Produktionslinie in Trenton, New Jersey, übernommen wurde.
Bis 1961 hatte er Unimation Inc. gegründet, um sein neues Konzept von Industrierobotern zu entwickeln. Einer der ersten Roboter des Unternehmens, Unimate 1900, wurde auf einer Messe in Chicago gezeigt und trat auch bei Johnny Carson auf. Tonight Show 1966
Von diesem Zeitpunkt an würden Roboter in der Fertigung die Industrie und die Welt um uns herum bis zur Unkenntlichkeit verändern. Seine Arbeit an der Robotik würde ihm den Spitznamen "Vater der Robotik" einbringen.
2. George D. Devol: Der Erfinder des ersten programmierbaren Industrieroboters
Ihr Beitrag zur Robotik : George D. Devol konzipierte, entwarf, baute und patentierte den weltweit ersten programmierbaren Industrieroboter.
Patentinformation : US-Patent Nr. 2,988,237
Weitere Informationen : Als Devol 9 Jahre alt war, wurde das Wort "Roboter" allgemein verwendet, als Karel Capeks Stück RUR Rossums Universalroboter 1921 populär wurde. Dieses Ereignis würde einen großen Einfluss auf Devol haben, der die Welt entwerfen und bauen würdeerster Industrieroboter einige Jahrzehnte später.
Er traf sich später und arbeitete eng mit "Vater der Roboter" Joseph Engelberger zusammen, wo ihre gegenseitige Faszination für Roboter die Welt um uns herum für immer verändern würde.
Das Ergebnis dieser Begegnung war die Produktion des ersten Industrieroboters, The Unimate, im Jahr 1959. Dieser wurde später an General Motors verkauft und für das Druckgusshandling und das Punktschweißen verwendet. 1966 gingen die Roboter von Devol und Engelberger einvolle Produktion und bis 1975 machte ihre Firma, Unimation, endlich ihren ersten Gewinn nach 5 Millionen Dollar Investition.
Devol starb 2011 im Alter von 99 Jahren. Seine Erfindungen, einschließlich des ersten echten Industrieroboters Unimate, würden zu den vollautomatisierten Produktionslinien führen, die in modernen Fabriken üblich sind.
3. Marvin Minsky war der Pionier der künstlichen Intelligenz
Ihr Beitrag zur Robotik : Marvin Minky ist am bekanntesten für seine Pionierarbeit in der Praxis der Wissenschaft der künstlichen Intelligenz. Für seine Arbeit gewann er 1969 AM Turing Award . Diese Auszeichnung ist eine der am meisten geschätzten Auszeichnungen in der Informatik.
Patentinformation : Konfokales Scanmikroskop
Andere Informationen : Marvin Minsky wurde im August 1927 in New York City geboren. Nach einem Aufenthalt bei der US Navy während des Zweiten Weltkriegs schrieb er sich an der Harvard University ein, um Physik, Neurophysiologie und Psychologie zu studieren.
1950 schloss er sein Studium der Mathematik mit Auszeichnung ab. Im folgenden Jahr schrieb er sich in Princeton ein und baute den ersten Simulator für neuronale Netze.
Minsky wechselte zum MIT, nachdem er einige Jahre nach Harvard zurückgekehrt war, um sein Interesse an Computern zu untersuchen, um menschliches Denken zu verstehen. Hier arbeitete er intensiv mit John McCarthy zusammen und das Paar gründete später das Artificial Intelligence Project.
Dies wird jetzt als bezeichnet MIT-Labor für Informatik und künstliche Intelligenz, das bis heute eines der herausragenden Forschungszentren auf dem Gebiet der KI ist.
Seine Arbeit würde dazu beitragen, das Gebiet der KI zu definieren, und den Grundstein für die moderne Explosion bei der Entwicklung „intelligenter“ Roboter legen. Minskys Arbeit ist für die Moderne immer noch von wesentlicher Bedeutung. Robotertechnik .
Er starb im Januar 2016 in Boston, Massachusetts.
4. Victor Scheinman erfand den ersten elektrisch angetriebenen computergesteuerten Roboterarm
Ihr Beitrag zur Robotik : Victor Scheinman ist weithin als Erfinder des weltweit ersten computergesteuerten, elektrisch angetriebenen Roboterarms bekannt - des sogenannten Stanford-Arms.
Dieser Roboter war ein leichtes, mehrfach programmierbares und vielseitiges Gerät, das für den Einsatz in der Industrie von Automobilmontagelinien bis zu anderen Aufgaben umfassend angepasst wurde.
Weitere Informationen : Victor wurde im Dezember 1942 geboren und erhielt 1969 nach seinem Maschinenbaustudium an der Stanford University seinen bahnbrechenden Roboterarm.
Später gründete er Vicarm Inc. im Jahr 1973, um seine Erfindung weiterzuentwickeln, zu bauen und zu vermarkten. Sein Unternehmen wurde später an das wegweisende Robotikunternehmen der damaligen Zeit verkauft: Unimation.
Scheinman arbeitete weiterhin eng mit Unimation zusammen, um die programmierbare Universalmaschine für die Montage kurz PUMA zu entwickeln.
Später gründete er die Robotikfirma Automatrix, die Roboter mit eingebauten Kameras und anderen Sensoren baute. H Wir haben auch das Robotworld-System entwickelt, das Roboter erlaubt zusammen arbeiten .
Victor starb im September 2016 in Petrolia, Kalifornien.
5. Ichiro Kato hat das erste echte Android der Welt gebaut
Ihr Beitrag zur Robotik : Ichiro Kato von der Waseda University setzte sein Studium der Medizin und humanoider Roboter ein, um 1967 das einflussreiche WABOT-Projekt zu initiieren. 1972 hatte dieses Projekt den weltweit ersten humanoiden „intelligenten“ Roboter in Originalgröße geschaffen - WABOT-1.
WABOT-1 wurde komplett mit zwei Armen geliefert, konnte auf zwei Beinen laufen und benutzte ein Paar Kameras, um zu „sehen“.
Weitere Informationen : Ichiros WABOT-Projekt sollte sich bei der frühen Entwicklung humanoider Roboter als äußerst effektiv erweisen. WABOT-1 wurde nach seiner Fertigstellung 1972 zum weltweit ersten Android humanoiden Roboter.
Das Gliedmaßen-System von WABOT-1 ermöglichte das Gehen mit den unteren Gliedmaßen und das Greifen und Bewegen von Objekten mit den mit taktilen Sensoren gelieferten „Händen“. WABOT-1 ermöglichte es, Entfernungen zu messen und Richtungen zu Objekten mit den anderen zu berechnenvisuelle und akustische Sensoren.
Und sein Konversationssystem ermöglichte es ihm, mit einer Person auf Japanisch über einen künstlichen Mund zu kommunizieren.
Kato starb 1994.
6. Takeo Kanade baute den ersten Roboterarm mit Direktantrieb
Ihr Beitrag zur Robotik : Takeo Kanade baute 1981 den weltweit ersten Roboterarm mit Direktantrieb. Dieser Arm enthielt alle seine Motoren in der Roboterbaugruppe selbst und eliminierte so lange Getriebe.
Weitere Informationen : Kanade, geboren im Oktober 1945 in Hyogo, Japan, ist einer der weltweit führenden Experten und Forscher für Computer Vision und Robotik. Computer Vision ist ein Forschungsgebiet, das sich mit der Untersuchung befasst, wie Computer digitale Bilder und Videos in einem Versuch verstehen könnenzu replizieren, wie Menschen sehen.
Kanade hat vielen Regierungsorganisationen gedient , Industrie- und Universitätsbeiräte, einschließlich des Aeronautics and Space Engineering Board ASEB des National Research Council, des Advanced Technology Advisory Committee der NASA, des PITAC Panel for Transforming Healthcare Panel und des Advisory Board des Canadian Institute for Advanced Research.
Er hat auch erhalten verschiedene Auszeichnungen und Ehrungen während seiner Karriere, einschließlich des Kyoto-Preises für Informationswissenschaften im Jahr 2016.
Er ist Helen Whitaker-Professor an der Carnegie Mellon University mit ungefähr 300 von Experten begutachteten wissenschaftlichen Veröffentlichungen und 20 Patenten.
7. Nobuyuki Okude hat Roboter einer neuen Generation bekannt gemacht
Ihr Beitrag zur Robotik : Obwohl Sie seinen Namen vielleicht nicht kennen, werden Sie sicherlich die Produkte seiner Arbeit kennen. Nobuyuki Okude ist der Mann hinter der einflussreichen und erfolgreichen Reihe von Spielzeugen, dann Cartoons, allgemein bekannt als Die Transformatoren .
Obwohl nicht 'echte' Roboter wie andere Einträge in der Liste, Die Transformatoren Spielzeugserie und Cartoons haben das Konzept der Roboter für die Massen populär gemacht.
Nobuyuki war zu dieser Zeit der Executive Vice President von Takara einem japanischen Spielzeughersteller, der das Konzept von Robotern entwickelte, die sich in realistische Autos verwandelten, die er Diaclone nannte.
Takara hat sich bald mit Hasbro zusammengetan, um Spielzeug-, Cartoon- und letztendlich Robotergeschichte zu schreiben. Diese Innovation würde eine völlig neue Generation von Kindern dazu inspirieren, das Konzept und das Verständnis der Robotik weiterzuentwickeln.
Weitere Informationen : Okude wurde 1944 geboren und kam Anfang der 1970er Jahre zu Takara. In den frühen 1980er Jahren wandte sich Hasbro an Takara, um die beiden beliebtesten Spielzeuge "Mircoman" und "Diaclone" zu kombinieren.
Nobuyuki bemerkte das Potenzial einer neuen Spielzeuglinie, die auf dem vorhandenen Diaclone-Autoroboter basiert, um die Transformatoren zu entwickeln, die die Generation der 1980er und 1990er Jahre zu schätzen gelernt hat. Die Entwürfe für die ursprünglichen 28 Figuren wurden von Kojin Ono, Takashi Matsuda, angefertigt, Hideaki Yoke, Hiroyuki Obara und Satoshi Koizumi und das gesamte Spielzeugsortiment wurden schließlich an Hasbro verkauft.
8. David Barrett baute 1996 "RoboTuna"
Ihr Beitrag zur Robotik : David Barretts RoboTuna war einer der ersten voll funktionsfähigen Roboterfische, die jemals gebaut wurden. Er wurde entwickelt, um die Form und Bewegung eines echten Fisches nachzuahmen und wurde von sechs Servomotoren gesteuert.
Es wurde entwickelt, um neue Antriebssysteme für UAVs zu erforschen.
Weitere Informationen : 1996 entwarf und baute der MIT-Doktorand David Barrett den biomimetischen Roboter. RoboTuna für seine Doktorarbeit.
Dieser Roboter konnte einen echten Roten Thun imitieren, wenn er im Wasser schwimmt.
Ziel des Projekts war es, die Plausibilität des Entwurfs und des Baus eines Roboter-U-Bootes zu untersuchen, das wie ein Fisch schwimmen und daher eine überlegene Antriebsform für autonome Unterwasserfahrzeuge AUVs entwickeln kann.
RoboTuna erwies sich als sehr erfolgreich und zeigte, dass es mehr war wendig und verbraucht weniger Energie als andere Roboter-U-Boote.
9. Dr. Toshitada Doi stand hinter Sonys bahnbrechendem AIBO Robodog
Ihr Beitrag zur Robotik : Toshitada Doi wird weithin als Schöpfer von AIBO anerkannt. AIBO Artificial Intelligence Robot sind oder waren eine Reihe von Robotertieren, die um die Jahrtausendwende von Sony entworfen und hergestellt wurden.
Sie stellten ihren Prototyp 1998 mit dem ersten Verbrauchermodell vor, das im Mai 1999 veröffentlicht wurde. Sony veröffentlichte neue Modelle bis etwa 2006, wobei die meisten ein hundeartiges Design hatten.
AIBO war in der Lage, nur begrenzt mit Menschen zu interagieren und war in weniger als 20 Minuten ausverkauft, als es ursprünglich in Japan zum Verkauf angeboten wurde.
Dieser bahnbrechende Roboter wurde offiziell für seine Beiträge zur Robotik anerkannt, als er an die Carnegie Mellon University aufgenommen wurde. Robot Hall of Fame im Jahr 2006.
Weitere Informationen : Doi geboren 1943, der eine Ausbildung zum Elektrotechniker absolvierte und später eine wichtige Rolle in der digitalen Audio-Revolution spielte.
Er erhielt einen Abschluss in Elektrotechnik von der Tokyo Institute of Technology 1964 und promoviert von Tohoku Universität 1972
Doi kam 1964 zu Sony und begann sofort mit der Produktion des ersten digitalen Audioprojekts für das Unternehmen. Er würde die Entwicklung des PCM-Adapters vorantreiben und war ein prominentes Mitglied der Gruppe, die schließlich die CD entwarf und erstellte.
In den 90er Jahren leitete er Sonys Digital Creatures Laboratory, für das er verantwortlich war AIBO - Sonys Roboterhund. 2003 schuf Dois Team den Qrio ein laufender humanoider Roboter.
10. Satoshi Shigemi ist der Mann hinter Hondas legendärer ASIMO-Serie
Ihr Beitrag zur Robotik : ASIMO oder Advanced Step in Innovative Mobility ist die berühmte Serie humanoider Roboter, die Honda seit 2000 entwickelt und gebaut hat. .
ASIMO war einer der ersten Roboter, der den menschlichen Gang erfolgreich nachahmte und hat sich in den letzten 21 Jahren zu einer Android-Ikone entwickelt.
Weitere Informationen : Satoshi Shigemi ist am besten als leitender Ingenieur und Projektleiter hinter Hondas ASIMO-Projekt seit zwei Jahrzehnten bekannt.
Er war nicht zuletzt maßgeblich an der Entwicklung und Entwicklung des humanoiden Roboterprojekts von Honda beteiligt: ASIMO. Das Projekt begann Mitte bis Ende der 1980er Jahre mit dem Ziel, den weltweit ersten Bipedalroboter herzustellen.
Ursprünglich als E-Serie bezeichnet, wurden von Honda frühe Laufroboter zwischen 1 entwickelt. 986 und 1993 . Es wurden durch ihre bis 1997 entwickelten P-Serien abgelöst.
All dies war der Vorläufer der mittlerweile legendären ASIMO-Roboterserie. Die späteren Ergänzungen der ASIMO-Serie können auf unebenen Hängen und Oberflächen laufen und gehen, sich reibungslos drehen, Treppen steigen und sogar Objekte erreichen und greifen.
Sie waren sogar in der Lage, basierte Sprachbefehle zu verstehen und hatten Gesichtserkennungsfähigkeiten.
Leider hat Honda kürzlich angekündigt, die ASIMO-Serie von Androiden aus dem Verkehr zu ziehen.
12. Jacob Matijevic, Donna Shirley und die NASA Sojourner brachte Roboter zum Mars
Ihr Beitrag zur Robotik : Die Sojourner Der auf der Mars Pathfinder-Mission verwendete Roboter war der erste Roboter, der auf dem Planeten Mars eingesetzt wurde. Er wurde am 4. Juli 1997 auf der Oberfläche des Planeten eingesetzt und sollte nur 7 Tage dauern, blieb jedoch betriebsbereitüber 83 Tage.
Dieser bescheidene kleine, sechsrädrige, solarbetriebene Roboter hat die Grenzen des menschlichen Verständnisses für Robotik und Kommunikation der damaligen Zeit überschritten. Trotz seiner epischen Reise von der Erde zum Roten Planeten reiste er nicht mehr als 100 m 330 ft vorbeiDie Zeit, in der die Kommunikation verloren ging.
Weitere Informationen : Der Rover wurde von Jacob Matijevic und Donna Shirley sowie einem großen Team von JPL- und NASA-Wissenschaftlern und Ingenieuren entworfen.
Sojourner war eine sechsrädrige Robotersonde, die halbautonom war und von einem menschlichen Bediener auf der Erde gesteuert werden konnte. Befehle hatten eine Verzögerungszeit von etwa 10 Minuten , Angesichts der Entfernung von der Erde, was auch bedeutete, dass die Rückmeldung weitere zehn Minuten dauerte Terra Firma .
Das Hauptziel des Roboter-Rovers war es, die Marsoberfläche zu erkunden und Informationen über den Boden und die Geologie des Planeten zu sammeln. Der Roboter hatte drei Kameras, zwei monochrome vorne und eine Farbe hinten.
Es wurde auch mit einem Alpha-Protonen-Röntgenspektrometer APXS ausgestattet, um die Zusammensetzung der Marsoberfläche zu bestimmen. Alle Geräte wurden mit einem Satz Batterien mit begrenzter Kapazität und einem Galliumarsenid / Germanium-Solarpanel-Array betriebenvon 18% Wirkungsgrad.
Obwohl die Mission relativ kurzlebig war, wurden die gesammelten Informationen übergossen, um das Design zukünftiger Robotersonden zu verbessern und zu verfeinern.
13. Joe Jones: Der Erfinder des Roomba
Ihr Beitrag zur Robotik : Roomba , der berühmte Reinigungsroboter für das Haus, wurde erstmals im Jahr 2002 von veröffentlicht iRobot . Es war einer der ersten kommerziell erfolgreichen Reinigungsroboter in der Geschichte.
Es enthielt eine Reihe von Sensoren, mit denen der Roboter durch einen Raum navigieren konnte, um seine programmierten Reinigungsaktivitäten durchzuführen. Mit diesen Sensoren konnte der Roboter Hindernisse, schmutzige Stellen auf dem Boden oder steile Steigungen und Treppen erkennen.
Roomba verwendet zwei unabhängig voneinander arbeitende Seitenräder, die 360 ° -Drehungen ermöglichen. Ein rotierender 3-Stift-Spinner Pinsel kann Schmutz von quadratischen Ecken zum Reinigungskopf fegen.
Sonstige Angaben : Joe Jones begann mit der Erforschung kleiner Roboter im MIT AI Lab, als er eine interessante Idee hatte. "Ich war begeistert von den wirklich kleinen, reaktiven Robotern und dachte: Sie können viel damit anfangen. Sie könnten einen Roboter bauen, der Ihre Böden reinigen kann."
Er experimentierte zunächst mit dem Bau von Prototypen für Bodenreinigungsdroiden mit Lego. Einige Jahre später entwarfen er und der Maschinenbauingenieur Jack Shimek während seiner Arbeit bei Denning Mobile Robotics einen Proof of Concept für Roomba.
Die beiden wurden kurz nach dem Aufstellen der Idee entlassen und einige Monate später von iRobot eingestellt. Der Rest ist, wie sie sagen, Geschichte. Roomba würde im Laufe der Zeit eine Reihe von Verbesserungen durchlaufen, wobei viele austauschbare Teile haben, um eine Nachrüstung zu ermöglichenältere Modelle.
14. Marc Raibert und seine "gruseligen" Boston Dynamics-Roboter
Ihr Beitrag zur Robotik : Marc Raibert und seine MIT-Ausgründungsfirma Boston Dynamics sind berühmt für ihre Entwicklung des Vierbeinroboters BigDog und eines akrobatischen humanoiden Roboters.
BigDog wurde ursprünglich für das US-Militär mit Mitteln von DARPA entwickelt, später jedoch eingestellt, da es für Kampfsituationen zu laut war. Boston Dynamics baute die Arbeit an BigDog auf, um eine neue Form von 'Hund'-Roboter namens SpotMini zu entwickelnwurde 2016 enthüllt.
Das Unternehmen entwickelte auch schwere Lifterroboter. wie Atlas und Drohnen wie Wildcat .
Weitere Informationen : Raibert war MIT-Professor und gründete 1992 Boston Dynamics. Zu den wichtigsten Beiträgen dieses Unternehmens zur Robotik gehört der große Durchbruch bei der Entwicklung von selbstausgleichenden / aufrichtenden und hüpfenden Robotern.
Boston Dynamics wurde 2013 von Google / Alphabet übernommen, später jedoch im Juni 2017 an SoftBank verkauft.
15. David Hanson - Der Mann, der für die Erschaffung von Sophia verantwortlich ist
Ihr Beitrag zur Robotik : Sophia ist eine der fortschrittlichsten KI-Androiden, die bisher entwickelt wurden. 'Sie' wurde von der in Hongkong ansässigen Firma Hanson Robotics entwickelt und gebaut, die sie im April 2015 aktiviert hat. .
Sophia hat sie zum ersten Mal veröffentlicht erster Auftritt bei der South by Southwest Festival SXSW im März 2016 in Austin, Texas, USA.
Sophia hat den Begriff Roboter teilweise buchstäblich geändert, indem sie 2017 die Staatsbürgerschaft in Saudi-Arabien erhalten hat.
Weitere Informationen : Dr. David Franklin Hanson Jr. gründete Hanson Robotics 2013 in Hong-King.
Hanson wurde 1969 in Dallas, Texas, geboren. Zu seinen Hobbys in seiner Kindheit gehörte es, Science-Fiction-Romane von einflussreichen Schriftstellern wie Isaac Asimov und Phillip K. Dick zu konsumieren.
Später studierte er Bildende Kunst an der Rhode Island School of Design und promovierte in Interaktiver Kunst und Ingenieurwesen. Er arbeitete als Walt Disney-Imaginer, als Bildhauer und technischer Berater für Robotik und gründete später Hanson Robotics. Seine Karriere widmet sich seitdem der Schaffung menschenähnlicher Roboter, von denen Sophia nur eine seiner krönenden Errungenschaften ist.
Anmerkung des Herausgebers: Dieser Artikel wurde aktualisiert, um weitere Details aufzunehmen und die jüngsten Entwicklungen zu diesem Thema widerzuspiegeln.