Agentur für fortgeschrittene Verteidigungsforschungsprojekte DARPA möchte die neuesten winzigen Such- und Rettungsroboter finden, indem er sie einem Trainingsprogramm unterzieht, das dem ähnelt, was menschliche Athleten für die Olympischen Spiele tun.
Roboter rufen das Programm namens Short-Range Independent Microrobotic Platforms auf. SHRIMP , mit dem kleine Robotertechnologien entwickelt werden, die in Trümmern und instabilen Gebieten in Gebieten nach Katastrophen navigieren können.
Die Partnerschaft von High-Tech-Robotern mit Experten für menschliche Suche und Rettung erhöht die Wahrscheinlichkeit, Überlebende und andere Aufgaben zu finden und gleichzeitig die Sicherheit der Menschen zu gewährleisten.
"Das Verteidigungsministerium hat Interesse an Robotik aller Größenordnungen", Ronald Polcawich, DARPA-Programmmanager im Microsystems Technology Office. erzählt Digitale Trends. „Die Entwicklung kleiner Roboter erfordert die Bewältigung mehrerer einzigartiger Herausforderungen, insbesondere im Bereich extremer Größen- und Gewichtsbeschränkungen, die für Roboter anderer Maßstäbe weniger wichtig sein können.“
Wissenschaftler werden neue Materialien testen, um leichte Roboter herzustellen
Die Mikro- und Millirobotertechnologie ist in letzter Zeit explodiert, dank großer Fortschritte bei mikroelektromechanischen Systemen MEMS, additiver Fertigung, piezoelektrischen Aktuatoren und Sensoren mit geringer Leistung. Diesen kleinen Robotern fehlt jedoch häufig die Leistung, Navigation und Steuerung, um dies zu erreichenkomplexe Aufgaben sowie deren größere Iterationen.
Das SHRIMP-Programm wird nach neuen Möglichkeiten suchen, diese kleinen Roboter anzutreiben, und mit neuen Materialien experimentieren, die die Leistung der Roboter verbessern könnten, ohne an Größe oder Gewicht zu verlieren. Die Roboter werden dann eine Reihe von Wettbewerben durchlaufen, um sie zu messenwie hoch sie springen können, wie viel Gewicht sie heben können und wie weit sie Gegenstände werfen können.
Roboter werden in einer Reihe von Wettbewerben gegeneinander antreten
Die winzigen Roboterathleten werden sogar an einer Art Tauziehen teilnehmen. Bei anderen Wettkämpfen werden die Navigationsfähigkeiten der Roboter getestet und eine Kombination dieser Fähigkeiten wird bei einem Biathlon-Event getestet.
„Das Verhältnis von Festigkeit zu Gewicht eines Aktuators beeinflusst sowohl die Tragfähigkeit als auch die Lebensdauer einer Mikroroboterplattform, während die maximale Arbeitsdichte die Fähigkeit eines Aktuatormechanismus kennzeichnet, Aufgaben mit hoher Intensität auszuführen oder über einen zu arbeitengewünschte Dauer ” sagte Polcawich. „Durch bedeutende Fortschritte bei den Aktuatormechanismen und -materialien werden unsere Fähigkeiten zur Entwicklung von Mikro-Milli-Roboterplattformen, die komplexe Aufgaben vor Ort ausführen können, erheblich beeinträchtigt.“
Eines der Hauptziele des Programms ist die Entwicklung von Robotern mit unabhängigen Stromquellen. Die meisten aktuellen Such- und Rettungsroboter sind für Strom, Verarbeitung oder Steuerung auf einen Haltegurt angewiesen. Diese Roboter sind abhängig davon, wie weit sie sich bewegen können, und von anderenEinschränkungen für ihren Stromspeicher.
Kompakte Stromquelle eine Priorität für das SHRIMP-Programm
SHRIMP hofft, komplexe Mikro- und Milliroboter herstellen zu können, die kompakte Stromquellen verwenden.
„Plattformen mit einer Größe von Mikro-mm bieten eine einzigartige Gelegenheit, die Entwicklung einer hocheffizienten, vielseitigen Mikroelektronik voranzutreiben“ sagte Polcawich. “Während das Ziel von SHRIMP darin besteht, kleine, unabhängige Robotikplattformen zu entwickeln, gehen wir davon aus, dass Entdeckungen, die durch unsere Aktuator- und Energiespeicherforschung gemacht wurden, sich für eine Reihe von Bereichen als vorteilhaft erweisen könnten, die derzeit durch diese technischen Herausforderungen eingeschränkt sind - von der Prothetikzur optischen Lenkung. ”
Die Ergebnisse dieses intensiven Trainings-, Entwicklungs- und Wettbewerbsprogramms könnten bedeuten, dass an Katastrophenorten viel mehr Menschenleben gerettet werden können.
Via : DARPA