SecondHands ist ein Roboter, der entwickelt wurde, um hilft, andere Roboter zu reparieren. Dieser hilfreiche Bot ist ein Produkt eines Gemeinschaftsprojekts namens SecondHands, das untersuchen soll, wie humanoide Roboter zusammenarbeiten können. Unterstützt von der Initiative der Europäischen Union namens Horizon 2020-Programm, Zweite Hände ist eine Zusammenarbeit zwischen dem britischen automatisierten Lagerhaus Ocado, dem Karlsruher Institut für Technologie und anderen Forschungseinrichtungen wie der EPFL, UCL und der Universität Sapienza in Rom.
SecondHands, zielt darauf ab, „einen Roboter zu entwickeln, der einem Wartungstechniker proaktiv helfen kann … als zweites Paar Hände, das dem Techniker helfen kann, wenn er Hilfe benötigt.“
Das Team hat mit der sechsten Iteration des ARMAR-Roboters von Professor Tamim Asfour und seinem Team am High-Performance Humanoid Technologies Lab H²T des Instituts für Anthropomatik und Robotik des KIT einen Roboterprototyp entwickelt. Ocado ist an der Entwicklung einesRoboterhut, der menschlichen Wartungspersonal hilft, ihre Arbeit effizienter und sicherer zu erledigen.
Strukturierte Lagerumgebung unterstützt Roboter
Der Einsatz von Robotern in dieser Art von Arbeitsbereich ist sinnvoll, da die Aufgaben ziemlich repetitiv und vorhersehbar sind und die Umgebung selbst stark reguliert und strukturiert ist. Die Lagerbetreiber wollen keinen Roboter entwickeln, der die Aufgaben vollständig übernimmt, sondern etwas, daswürde nahtlos mit Menschen zusammenarbeiten, um ihre Aufgaben angenehmer zu gestalten. Obwohl es viele Herausforderungen gibt, einen nützlichen Kollegen zu schaffen, sagt Ocado, dass die Herausforderung darin besteht.gut definiert „im Wesentlichen wird der Roboter wissen, was zu tun ist, wann und wie es zu tun ist, auf eine Weise, auf die sich ein Mensch verlassen kann.“
Um erfolgreich zu sein, muss der Roboter gängige Wartungsaufgaben bis zu einem Punkt verstehen, an dem er erkennen kann, was vor sich geht, und proaktiv ohne ständige Aufforderungen oder Aufforderungen Hilfe anbieten kann. Im Wesentlichen muss der Roboter das richtige Werkzeug passieren, bevor der Mensch danach fragtDer Roboter ist nicht nur ein Begleiter, der Werkzeuge übergeben und kollaborativ heben und halten kann, sondern auch sollte erhöhen der Mensch und bieten Unterstützung bei Aufgaben, die aufgrund eines erhöhten Bedarfs an Kraft oder Präzision schwierig sind. Der fertige Roboter benötigt Fähigkeiten, die die Erkennung menschlicher Handlungen, die Aufgabenplanung von Computer-Vision-Techniken für die 3D-Mensch-Pose-Schätzung, die Mensch-Roboter-Physik umfassenInteraktion mit Bi-Manipulation und mehr.
Während jede dieser Fähigkeiten in der Robotik entwickelt wurde und theoretisch möglich ist, stellt sich das SecondHands-Projekt der Herausforderung, sie alle in einen einzigen humanoiden Roboter zu integrieren. Das Projekt ist spannend, da es Labore und Forschungsräume mit besonderer Weise zusammenbringtSpezialitäten, um gemeinsam an einem gemeinsamen Roboterziel zu arbeiten. Das Team glaubt, dass es sein gemeinsames Ziel erreichen wird, dass der SecondHands-Roboter Menschen in einem Ocado-Lagerhaus hilft. ungefähr 2020.
Die SecondHands-Website enthält viele Ressourcen über die laufende Arbeit des Teams, einschließlich Links zu Forschungsarbeiten die aus Arbeiten im Zusammenhang mit dem Projekt veröffentlicht wurden.
Über: Zweite Hände, IEEE-Spektrum