Bereits im September letzten Jahres haben wir gemeldet wie Boston Dynamics-Roboter so weit fortgeschritten waren, dass sie Gymnastikroutinen ausführen und in schwierigem Gelände navigieren konnten.
Nun, in einem neuen Beispiel für Fortschritte in der Robotik, die hoffentlich nicht über a unser bevorstehendes Schicksal signalisieren Skynet-Stil Roboteraufstand, Salto der springende Roboter von Das Biomimetics-Labor von UC Berkeley hat gezeigt, dass es einen Sprung mit stilvoller Präzision landen kann.
VERBINDUNG: 7 HERZSCHMELZENDE ROBOTER, DIE DIE MENSCHLICHKEIT HOFFNUNGSVOLL NICHT BEENDEN
Super Mario-Stil
Der Roboter Salto des UC Berkeley Biomimetics Labors hat mit großer Beweglichkeit gehüpft seit 2016 . Bis 2018 konnte es so genau springen, dass es Höhen von bis zu erreichen konnte ein Meter 3,3 Fuß , NewAtlas zu der Zeit berichtet. Es könnte sogar autonom auf Hindernisse wie die Hauptfigur in einem bestimmten Plattform-Videospiel springen.
Seltsamerweise konnte Salto nur nicht landen, was bedeutete, dass seine beeindruckenden Sprünge immer durch den seltsamen Anblick unterbrochen wurden, den Roboter wie einen Eiskunstläufer auf dem Boden liegen zu sehen, der ihre Landung nicht bestanden hatte.
Das Problem, das Salto-Teamleiter Justin Yim in einem Interview mit erklärte IEEE-Spektrum , Wenn Springer in einem Winkel landen, "kann ihre Fallbewegung in eine große Menge an Drehimpuls übertragen werden."
Landung wie ein Turner
Die Art und Weise, wie ein Turner eine Landung festhält, wenn er diesen Drehimpuls hat, besteht darin, einen Schritt zu tun, um das Gleichgewicht zu halten. Dies ist jedoch für Salto nicht möglich, da es sich um eine einbeinige Sprungmaschine handelt.
Aus diesem Grund muss "Saltos Landewinkel sehr genau sein, sonst ist der Drehimpuls zu groß, als dass sich das Heck des Reaktionsrads negieren könnte", erklärte Yim. 1 Meter 3 Fuß , Salto hat nur ungefähr 2,3 Grad von Spielraum vorwärts und rückwärts, wenn es seine Landung halten soll. "
Das UC Berkeley-Team hat seinen Salto programmiert Roboter um das Heck des Reaktionsrads auf die gleiche Weise zu drehen, wie jemand, der auf einem Balken oder einer Kante landet, seine Arme dreht, um das Gleichgewicht zu halten, wenn er keinen Schritt nach vorne machen kann.
In einem Test von 60 Sprünge Salto fiel nur um dreimal lehnte sich auf der "Ferse" zurück fünfmal und machte eine perfekt kontrollierte Landung 52 Mal .
Diese Genauigkeit könnte dem UC Berkeley-Team helfen, sein ursprüngliches Ziel zu erreichen - einen Roboter zu bauen, der in schwierigem Gelände navigieren und Menschen helfen kann. Such- und Rettungsmissionen .