Ein Forscherteam von Johns Hopkins diskutierte, wie die COVID-19-Krise neue Fortschritte in der Automatisierung beschleunigt und Engpässe bei der Einführung von Robotersystemen im Gesundheitswesen aufgedeckt hat.
Sie argumentieren, dass Fortschritte bei der Mensch-Roboter-Interaktion - wie die Verbesserung der Fähigkeiten von Robotern in Bezug auf Berührung, Gefühl und Entscheidungsfindung - entscheiden werden, ob die Roboter von morgen den Krankenhäusern helfen werden, ihren Vorsprung auf den Druck der nächsten globalen Pandemie zu halten ein Artikel geteilt am Nature Machine Intelligence .
Roboter im Gesundheitswesen können viel mehr als nur Lieferungen liefern.
Das Forschungsteam beobachtete drei Möglichkeiten, wie Roboter in der COVID-19-Krise sowohl die Patientenversorgung als auch die Sicherheit der Anbieter erheblich verbessert haben. Robotertechnologie minimiert den Kontakt zwischen Patienten der sich mit dem Virus und den Mitarbeitern des Gesundheitswesens infiziert hatte, gleichzeitig aber auch den Bedarf an PSA verringerte und den Mitarbeitern des Gesundheitswesens Zeit gab, sich mehr mit anderen wichtigen Aufgaben zu befassen. Das Forscherteam freute sich jedoch darauf, wie Fortschritte erzielt werden könntengenutzt werden, um die Zuverlässigkeit von Robotern für ähnliche Gesundheitskatastrophen der Zukunft weiter anzupassen und zu verbessern.
An der Diskussion waren die Kommentarautoren Russel Taylor und Axel Krieger von der Whiting School of Engineering sowie der Direktor Brian Garibaldi von der Johns Hopkins Biocontainment Unit beteiligt.
"Sie geraten mit den Robotern, die Sie haben, in eine Pandemie, nicht mit den Robotern, die Sie sich gewünscht haben", erklärte Taylor in der Nature Machine Intelligence Artikel. "Wir können keine Flotte von Robotern für einen Notfall bauen und sie in ein Lagerhaus bringen. Das ist nicht nur wirtschaftlich nicht rentabel, sondern sie könnten auch veraltet sein, wenn Sie sie brauchen."Robotik und automatisierte Dienste im Gesundheitswesen erfordern neue "Kernfunktionen in bereitgestellten Systemen, die leicht an die aktuellen Herausforderungen angepasst werden können".
Als die Pandemie Krankenhäuser traf, gab es bereits Roboter, die Mahlzeiten liefern können und die Temperatur eines Patienten messen, erklärte Taylor: "Jetzt sprechen wir über viel ausgefeiltere Systeme - die eine gründliche Reinigung durchführen können, die Pflegeaufgaben ausführen können, die viele Dinge tun können, die über die reine Lieferung von Verbrauchsmaterialien hinausgehen." Aber diese neuen Funktionen schaffenernsthafte technische Herausforderungen.
Roboter benötigen nicht jedes Mal frische PSA, wenn sie sich einem Patienten nähern.
Eine der größten Herausforderungen besteht in der Bereitstellbarkeit und der schnellen Anpassung und Anpassung des Roboters durch Nichtfachleute an spezielle Szenarien. "Unser Intensiv-Beatmungsroboter wurde beispielsweise für eine Art Beatmungsgerät entwickelt, das Tasten drückt", sagte Taylor."Aber einige Beatmungsgeräte haben Knöpfe, daher müssen wir in der Lage sein, eine Modalität hinzuzufügen, damit der Roboter auch Knöpfe manipulieren kann."
"Angenommen, Sie möchten einen Roboter, der mehrere Beatmungsgeräte warten kann. Dann benötigen Sie einen mobilen Roboter mit Armbefestigung, und dieser Roboter könnte auch viele andere nützliche Aufgaben im Krankenhaus erledigen", sagte Taylor.
"Die Pandemie hat gezeigt, dass einige der aktuellen Einschränkungen von Robotersystemen in schwierigen, sich ändernden Umgebungen in großem Maßstab robust funktionieren und sich anpassen können", sagte Krieger. Nature Machine Intelligence. Das größere Maß an Unsicherheit und Chaos im Zusammenhang mit dem Unerwarteten in Krankenhäusern belastet jedes System, ob Roboter oder nicht. Eine Strategie, um dies zu überwinden, ist die Implementierung der Gesundheitsversorgung. Roboter mit gemeinsamer Autonomie , "das das Wissen medizinischer Experten mit den Fähigkeiten von Robotern kombiniert."
Im Gegensatz zu Mitarbeitern des menschlichen Gesundheitswesens müssen Roboter nicht jedes Mal, wenn sie sich einem infektiösen Patienten nähern, frische PSA tragen - und dies "spart wertvolle Vorräte und Zeit für menschliche Versorger", sagte Garibaldi in der Nature Machine Intelligence Artikel.
Roboter können feinmotorische Aufgaben wie Operationen ausführen
Ein wesentlicher Punkt für die potenzielle Verbesserung von Robotern besteht jedoch darin, ihre Fähigkeit zur Ausführung feinmotorischer Aufgaben zu verbessern, damit sie einen umfassenderen Gesundheitsdienst anbieten können, z. B. "Platzieren einer Infusion, Intubation der Luftröhre oder Einsetzen von Mittellinien"Garibaldi: "Andere potenzielle Aufgaben könnten die grundlegende Reinigung des Raums, die Phlebotomie sowie die Verwaltung und Manipulation von Beatmungsgeräten und Monitoren umfassen."
Es gibt jedoch einige Aufgaben, für die Patienten auf absehbare Zeit Anbieter menschlicher Gesundheit bevorzugen. Zusätzlich zu der moralischen Unterstützung und Empathie, die ein lebender, atmender Mensch bietet, gibt es Fälle, in denen Pflegekräfte immer noch sagen: "Ich bin nicht."Ich kann sicher darauf vertrauen, dass ein Roboter das tut ", sagte Taylor." Ingenieure brauchen Feedback darüber, wie diese Systeme in freier Wildbahn wirklich funktionieren. "
Das Forschungsteam untersucht Möglichkeiten zur Verbesserung von Intensivrobotern - mit Schwerpunkt auf "höherer Genauigkeit und höherer Wiedergabetreue von Beatmungsgeräten", sagte Krieger. Zukünftige Roboter im Gesundheitswesen könnten auch Lungenultraschall über 3D-Kameras und Kraftsensoren durchführenZusätzlich zu fortschrittlichen autonomen chirurgischen Roboterverfahren wie dem Nähen. Mit einer effizienteren Rückkopplungsschleife zwischen Bereitstellung, Implementierung und Entwicklung von Robotern und automatisierten Systemen könnte sich die nächste Generation von Robotern für das Gesundheitswesen möglicherweise als passend erweisen. das logistische Chaos der Pandemien Bewegen für Bewegen.