Treffen Sie SALTO, den hochspringenden neuen Roboter der University of California Berkeley.
SALTO steht für Saltatorial Fortbewegung auf Geländehindernissen ist der bislang vertikal agilste Roboter.
Der Name "saltatorial" stammt aus zoologischen Studien und bezieht sich auf Gliedmaßen, die zum Springen geeignet sind. Um den ultimativen Sprungroboter zu schaffen, untersuchten die Forscher die vertikal agilste Kreatur des Tierreichs, die Galago auch bekannt als afrikanische Buschbabys. Der Galago kann nach fünf Sprüngen in nur vier Sekunden 27,9 Fuß springen. Er speichert Energie in seinen Sehnen, um in Höhen zu springen, die seine Muskeln allein nicht erreichen können.
Mit einem Sprung springt SALTO höher als die meisten Menschen. Die Fähigkeit des Roboters, mehrere vertikale Sprünge auszuführen, macht ihn jedoch wirklich spektakulär.
Die Forscher haben eine neue Metrik erstellt, mit der die Sprünge von SALTO gemessen und verglichen werden können. Sie haben sie als die Höhe definiert, die mit der Schwerkraft der Erde in einem einzigen Sprung erreicht werden kann.
[Bildquelle : UC Berkeley über YouTube ]
„Die Entwicklung einer Metrik zur einfachen Messung der vertikalen Beweglichkeit war der Schlüssel zu Saltos Design, da wir Tiere anhand ihrer Sprungbeweglichkeit einstufen und dann eine Art als Inspiration identifizieren konnten.“ sagte Duncan Haldane ein Doktorand der Robotik an der UC Berkeley, der die Arbeit leitete.
Die Sprungfähigkeit von SALTO lag bei 1,75 Metern pro Sekunde. Dies übertrifft die Sprunghöhe von 1,71 Metern eines Ochsenfrosches. Mit 2,24 Metern blieb er jedoch hinter seiner Inspirationsgalago zurück.
Das Team testete auch andere Sprungrobotik gegen SALTO. Die zweithöchste vertikale Beweglichkeit kam vom Minitaurus mit 1,1 Metern pro Sekunde.
Der SALTO enthielt auch die Sehnenbelastbarkeit des Galago, die es dem Gerät ermöglicht, von Wänden abzuspringen. Ein Motor in SALTO treibt eine Feder an. Die Feder wird dann durch einen Beinmechanismus für ihre charakteristische Hocke belastet. Die Leistungsmodulation bedeutet, dass SALTO keine benötigtZeit, sich zu entspannen oder sich auf einen Sprung vorzubereiten.
[Bildquelle : UC Berkeley über YouTube ]
SALTO hat es geschafft, 78 Prozent der vertikalen Sprungfähigkeit des Galago zu erreichen. Vor SALTO lag die Sprungfähigkeit des besten nicht gebundenen Roboters bei 55 Prozent der eines Galago.
Für Ronald Fearing, Professor für Elektrotechnik und Informatik, könnte die Robotik erheblich aus zoologischen Studien lernen.
„Durch die Kombination von biologisch inspirierten Designprinzipien mit verbesserter technischer Technologie ist die Anpassung an die agile Leistung von Tieren möglicherweise nicht so weit entfernt.“ Angst gesagt .
Die Forscher hoffen, dass eines Tages SALTO und andere vertikal agile Roboter verwendet werden können, um für Such- und Rettungsmissionen durch Trümmer zu springen.
[Bildquelle : UC Berkeley über YouTube ]
Die gesamte Studie finden Sie im Wissenschaftsrobotik Zeitschrift. Die Forschung wurde vom US Army Research Laboratory und auch von der National Science Foundation unterstützt.
Während SALTO sicherlich beeindruckende Sprünge in der Robotik gemacht hat Wortspiel beabsichtigt, hat es Konkurrenz von anderen hochfliegenden Bots. Die TAUB Ein Roboter, der von einer Heuschrecke inspiriert wurde, kann mit nur einem Sprung 3,2 Meter weit springen. TAUB hat einen so kleinen Rahmen, dass er darin schwer zu erkennen ist. Leistungsvideo .
Zusätzlich Carnegie Mellon University ZIEGE Der Roboter konzentrierte sich eher auf die Kraft des Sprunges als auf seine Höhe. Das GOAT-Team ließ sich weitgehend von der Beweglichkeit und Kraft einer Bergziege inspirieren. Die Forscher wollten die Beinstruktur einer Ziege nachahmen.
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Via UC Berkeley