Babys sind süß. Dies ist eine unbestrittene Tatsache. Im Allgemeinen lieben uns Roboter nicht so wie kleine Menschen, aber eine neue Technologie führt die Art und Weise ein, wie wir lernen, in die virtuellen Köpfe von Zweibeinrobotern einzudringen.
Forscher bauten einen zweibeinigen Roboter, der sich selbst beibringen kann, wie man mit einem Prozess namens "Verstärkungslernen" läuft, wie eine kürzlich veröffentlichte Studie zeigt. ein Preprint-Server .
Ein simulierter Roboter bereitete den echten zum Gehen vor
Diese Forschung umfasste den Bau eines Roboters mit zwei Beinen, die über einen kleinen Halterahmen befestigt und verbunden sind. Zum Zeitpunkt des Schreibens kann der Roboter Aufgaben ausführen, die an den Rahmen gebunden sind, die von den Forschern geleitet werdenAusgereifte Roboter wie Boston Dynamics 'Spot, der aus der neuen Studie mit dem Namen Cassie, treiben die Spitze einer neuen Art von Technologie voran, die die Fähigkeit eines Roboters beinhaltet, sich selbst das Gehen beizubringen. Anstatt sich durch direkte Programmierung oder Mimikry zu verbessernlernt es aus Erfahrung.
Auch als Verstärkungslernen bezeichnet, lernen menschliche Babys das Gehen. Wie Babys lernt der Roboter nicht alles auf einmal - er gewinnt langsam mehr Informationen, versucht und scheitert und versagt besser, einen Fuß vor den anderen zu setzen.Und selbst wenn Babys laufen können, werden sie noch besser. Tricks wie Laufen , springen oder sogar den Bürgersteig hinunter springen. Überspringen!
Damit der Roboter auf die gleiche Weise lernen kann, begannen die Forscher der University of California in Berkeley mit einer Simulation eines Roboters in einer digitalen Welt. In der virtuellen Welt verwendete der Roboter Informationen über Ziele wie aufrechtes GehenDie KI-Engine konnte sich an die Ergebnisse erinnern und die beim nächsten Versuch gewonnenen Erkenntnisse nutzen. Schließlich half die Simulation dem Roboter, sich das Gehen beizubringen, ohne die Hardware zu beschädigen - was den Prozess beschleunigte.
Vor- und Nachteile von Zweibeinrobotern
Nachdem der simulierte Roboter gelernt hatte, in der Simulation zu laufen, übertrugen die Forscher dieses Wissen auf Cassie, die es verwendete, um wie ein Kleinkind zu laufen. Genau wie ein großes Baby lernte Cassie weiter, um einen Sturz zu vermeiden, wenn Ausrutscher auftreten, und sich zu erholen, wennDer Roboter konnte auch erfolgreich kompensieren, wenn zwei Motoren beschädigt wurden. "Die erlernten Richtlinien ermöglichen es Cassie, eine Reihe unterschiedlicher und dynamischer Verhaltensweisen auszuführen, und sind gleichzeitig robuster als herkömmliche Steuerungen und frühere lernbasierte Methoden, die eine Reststeuerung verwenden, "lesen Sie die Studie." Wir demonstrieren dies an vielseitigen Gehverhaltensweisen wie dem Verfolgen einer Zielgehgeschwindigkeit, der Gehhöhe und dem Drehen von Gieren. "
Die Zukunft ist weit offen für die breite Implementierung von Robotern in mehr Branchen als je zuvor, aber einige Organisationen sind besorgt. Im Februar kaufte ein provokatives Marketingkollektiv namens MSCHF einen Roboterhund von Boston Dynamics und bewaffnet mit einer Tippmann 98 Paintballpistole . Das Kollektiv erlaubte den Leuten dann, den Roboter mit ihren Handys fernzusteuern, während er sich durch eine Kunstgalerie bewegte, die mit der Arbeit des Unternehmens gefüllt war - während einer Veranstaltung namens "Spot's Rampage".
"Wenn Killerroboter nach Amerika kommen, werden sie mit einem Ball in Pelz gewickelt", lesen Sie ein Manifest von MSCHF . "Guter Junge, Spot! Alle in dieser Welt wirft einen Blick auf den niedlichen kleinen Spot und weiß: Dieses Ding wird definitiv von Polizei und Militär verwendet, um Menschen zu ermorden. Und was haben Polizeibehörden? Starke Gewerkschaften! Spot ist Angestellter des Monats. Sie brauchen es nieeinen Roboter zu vereinen - aber ein Roboter kann dich gewerkschaftlich zerstören. "
Boston Dynamics hat die Nachricht nicht unterstützt , aber die Tendenz, Cassie, den Roboter, wie ein Baby zu humanisieren, könnte dazu dienen, die Gefahren zu maskieren, die Bipedal-Roboter für die Öffentlichkeit darstellen könnten, wenn sie für schlechte Absichten gebaut, gefangen genommen oder neu programmiert werden. Es ist wichtig zu sagen, dass Cassie nicht dafür ausgelegt istMenschen verletzen und wahrscheinlich nicht können. Aber zusätzlich zu ein kleiner Einblick in die Zukunft der Industrie Möglicherweise sehen wir auch die sehr frühe Entwicklung von Technologien, die für schlechte Zwecke eingesetzt werden können.