Der Roboter LOLA TUM
Robotiker haben lange Zeit die Fortbewegung mit mehreren Kontakten untersucht, ein Prozess, der es menschlichen Babys ermöglicht, ihre ersten vorläufigen Gehschritte zu unternehmen und sich diese zweibeinigen Prahlerrechte zu verdienen.
Vor einem Jahrzehnt entwickelten Forscher der Technischen Universität München einen humanoiden Roboter namens LOLA als Forschungsplattform für die Algorithmusentwicklung. Inceptive Mind Bericht Das Team hat dem Roboter jetzt eine Reihe wichtiger Verbesserungen gegeben, die es ihm ermöglichen, seine eigenen kleinen Schritte beim Gehen über die Mehrkontakt-Fortbewegung zu unternehmen.
LOLA ist ein elektrisch betätigter humanoider Roboter, der 68 kg wiegt, 176 cm groß ist und 26 verteilte Gelenke hat. Atlasroboter von Boston Dynamics Das Modell verfügt außerdem über ein Paar Tiefenkameras im Kopf, mit denen es eine Volumenkarte seiner Umgebung erstellen kann.
Der neue Algorithmus für die Mehrkontakt-Fortbewegung verwendet eher einen proaktiven als einen reaktiven Ansatz zur Mehrpunkt-Kontaktstabilisierung. Dies bedeutet, dass sich LOLA dynamisch an seine Umgebung anpassen kann. Einer der Hauptunterschiede besteht darin, dass der Roboter jetzt seine Hände verwendetfür Gleichgewicht und Stabilisierung, ähnlich wie beim Menschen.
Beeindruckende Babyschritte für Robot LOLA und Bipedal-Fortbewegung
Ein von den Forschern veröffentlichtes Video unten zeigt, wie der Roboter LOLA verschiedene Mehrkontaktmanöver ausführt. In der Videodemonstration haben die Forscher den Roboter im Wesentlichen blind gemacht, um zu zeigen, wie er die Mehrkontaktbewegung anstelle der Volumenbewegung verwendetDaten, um das Gleichgewicht zu halten.
In verschiedenen Szenarien wird gezeigt, dass der Roboter dank der Handbalance seinen Stand beibehält, einschließlich des Gehens über sich bewegende Oberflächen und des Schiebens - allerdings weniger energisch als bei den berühmten Boston Dynamics. Skynet-Videos .
Die Erforschung des Roboters LOLA befindet sich noch in einem sehr frühen Stadium - für die neuesten Experimente wurden Handkontaktpunkte und Trittpositionen manuell festgelegt. Dennoch hofft das Team, diese Techniken bald zu automatisieren. Darüber hinaus wird die Verwendung von Mehrfachkontakten verwendetPunkte werden dynamisch vom Roboter in Echtzeit ausgeführt und sind für einige der menschlichsten Roboterbewegungen verantwortlich, die wir je gesehen haben.