Ein neuer GPS-gesteuerter Robotervogel namens BionicSwifts führt Luftakrobatik mit Schwarmtechnologie ohne menschliche Eingaben durch, so eine Auflistung auf der Festo-Website.
VERBINDUNG: DIESER BIONIC FOX STEIGT WIE EIN ECHTER SCHLACHT AN
Festo Robotervogel fliegt lebensechte Tricks ohne Menschen
Die BionicSwift-Roboterschwalbe ist flink, agil und führt sogar Tricks wie Loops und enge Kurven aus - alles autonom, über Funk Innen-GPS . Aber der wahre Trick liegt in der Schwarmaktion.
Zusammen mit weiteren fünf Roboterschwalben können die fünf auf der Grundlage einer koordinierten Echtzeitanalyse unabhängige Pfade zeichnen. Dies ist wichtig, da wir die Schwarmbewegung natürlicher Vögel mithilfe einer Technologie, die sich selbst leitet, in Aktion sehen können.
Ultraleichte Flugroboter basierend auf den echten Schwalben
Beim Entwerfen des Robotervögel Das Team konzentrierte sich auf die Verwendung einer Leichtbaustruktur - unter Berücksichtigung der Grundstruktur ihrer biologischen Vorbilder. Dies funktioniert, weil das Gebiet der Technik selbst in der Regel die Natur modelliert: Je weniger Gewicht bewegt werden muss, desto geringer sind der Energieverbrauch und die Materialiensind erforderlich.
Mit einer Körperlänge von nur 44,5 Zentimetern und einer Flügelspannweite von 68 Zentimetern ist dieser neue 42-Gramm-Bionikvogel eine ernsthafte Verbesserung für einen früheres Modell ab 2012.
Effizienter Flug mit aerodynamischem Gefieder
Um schwierige Flugmanöver zu bewältigen, ohne mit ihren naturgetreuen Gegenstücken zu brechen, wurden die Flügel der bionischen Vögel so gebaut, dass sie wie das Gefieder von Vögeln funktionieren. Die Lamellen bestehen aus ultraleichtem und flexiblem, aber robustem Schaum, der übereinander liegtwie Schindeln auf Hausdächern.
Zusammen mit der Carbonfeder gehalten, sind sie wie echte Schwalbenflügel mit den Hand- und Armflügeln verbunden.
Wenn die Flügel nach oben streichen, fächern sich die separaten Lamellen auf, damit Luft durch die Flügel strömen kann. Dies zeigt, wie Vögel weniger Kraft benötigen, um einen Flügel nach oben zu ziehen. Wenn die Flügel nach unten streichen, schließen sich die Lamellen, um mehr Kraft zu erzeugenAufzug Diese Technik auf Replikatebene gibt dem BionicSwift a überlegener Flug Profil zu früheren künstlichen Vögeln mit Flügelschlag.
Flug auf engstem Raum integrieren
Der Körper des bionischen Vogels besteht aus einer kompakten Nachbildung des Flügelschlagmechanismus der Schwalbe, der Kommunikationstechnologie, einem Aufzug, Steuerkomponenten für das Flügelschlag und dem Heck. Zwei Servomotoren, ein bürstenloser Motor, das Getriebe, eine Batterie,und mehrere Leiterplatten für Funk, Lokalisierung und Steuerung sind ebenfalls in dem winzigen künstlichen Vogel installiert.
Die Motoren interagieren intelligent, was zum Beispiel die präzise Einstellung der Flügelschlagfrequenz und des Anstellwinkels des Aufzugs für unglaubliche Manöver ermöglicht.
GPS-gesteuerte Flugkoordination für Schwarmflug
Die Verwendung eines Innen-GPS und eines Radios mit Ultra-Breitband-Technologie UWB hilft den bionischen Vögeln, sich für ein sicheres Fliegen zu koordinieren. So werden Kollisionen untereinander oder mit der umgebenden Struktur vermieden. Mehrere Funkmodule sind in einem einzigen Raum installiert, um dies zu erreichenAls Anker fungieren die Module als Datenanker, die sich gegenseitig lokalisieren und den kontrollierten Luftraum definieren.
Anhand dieser Informationen sendet jeder Robotervogel gekennzeichnet mit einem Funkmarker Signale an die Anker, die dann ihre genauen Positionen lokalisieren, und sendet gesammelte Daten an einen Master-Computer, der wie ein Navigationssystem funktioniert.
Dies ermöglicht vorprogrammierte Routen Halten Sie die Vögel bereit, sich auf plötzliche Umwelteinflüsse wie Thermik oder Wind einzustellen. Reagieren Sie autonom, um eine neue Fluglösung ohne eine einzige menschliche Berührung zu erzielen. Dies funktioniert auch dann, wenn der Sichtkontakt teilweise durch Hindernisse blockiert ist.
Während dieses 3D-Navigationssystem in vernetzten Fabriken von morgen angepasst und implementiert werden könnte, sind die BionicSwift-Robotervögel von Festo der schlanke und minimalistische Rand einer aufstrebenden Industrie autonomer Drohnen und bionischer Roboter. Während sie ihren kollektiven unerschrockenen Flug in die Zukunft fortsetzen,Wir sollten erwarten, dass mehr, wenn nicht die meisten, Festos Beispiel folgen - auf die Natur selbst schauen, um unübertroffene Einfachheit der natürlichen Evolution.