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Dies ist der erste Laufroboter, der ohne GPS navigiert

Der von Ameisen inspirierte Roboter kann in seiner Umgebung navigieren und ohne GPS oder Kartierung zu seiner Basis zurückkehren.

Wüstenameisen sind solche beispielhaften Navigatoren, die die Forschung hat festgelegt ; sie nutzen die Erdmagnetfelder zur Orientierung. Eines ist sicher, Ameisen finden immer ihren Weg nach Hause.

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Ein von Ameisen inspirierter AntBot

Jetzt ließen sich die Forscher von diesen winzigen Insekten inspirieren. zum Entwerfen ein Roboter, der sich unabhängig bewegen und dann ohne GPS oder Kartierung zu seiner Basis zurückkehren kann. Sie haben ihn entsprechend als AntBot bezeichnet.

Der Ant Bot wurde von Forschern des CNRS und der Universität Aix-Marseille am ISM entwickelt und ahmt die Kapazitäten der Wüstenameise nach.

"Es ist mit einem optischen Kompass ausgestattet, mit dem der Kurs mithilfe von polarisiertem Licht bestimmt wird, und mit einem optischen Bewegungssensor, der auf die Sonne gerichtet ist, um die zurückgelegte Strecke zu messen. Mit diesen Informationen wurde gezeigt, dass AntBot in der Lage ist,wie die Wüstenameisen, um ihre Umgebung zu erkunden und alleine zu ihrer Basis zurückzukehren, mit der Präzision von bis zu 1 cm nach einer Gesamtstrecke von 14 Meter , "sagt die Organisation Pressemitteilung .

Der Himmelskompass

Aber wie funktioniert dieser komplexe optische Kompass? Genau wie Ameisen die Magnetfelder der Erde nutzen, ist dieser Kompass so konzipiert, dass er empfindlich auf die polarisierte ultraviolette Strahlung des Himmels reagiert. Daher haben die Forscher ihn als "Himmelskompass" bezeichnet.

Mit diesem innovativen Tool berechnet der AntBot seinen Kurs mit 0,4 ° Präzision. Dies gilt auch bei bewölktem Wetter, wenn die Sonnenstrahlen minimiert werden.

Der Roboter wiegt auch nur leicht 2,3 kg Außerdem hat es sechs Fuß für mehr Mobilität. Die Hoffnung für diesen speziellen Bot ist, dass er dort eingesetzt werden kann, wo andere Roboter und Drohnen nicht hingehen können.

Radroboter und sogar Drohnen können in bestimmten komplizierten Umgebungen wie Katastrophengebieten und sogar auf anderen Planeten Probleme haben.

Innovation

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Die Erfindung verspricht auch neue und neuartige Strategien für die Navigation in autonomen Fahrzeugen und in der gesamten Robotik. Es sind jedoch noch Probleme zu lösen.

Der Roboter kann keine langen Strecken zurücklegen und kann nachts nicht funktionieren, wenn kein Licht vorhanden ist. Dennoch ist seine Entwicklung nicht nur eine Weltneuheit für Roboter, sondern auch ein spezifischer Fortschritt bei optischen Sensoren.

Der Himmelskompass wurde mit nur zwei Pixeln in Kombination mit zwei Polarisationsfiltern hergestellt. Diese intelligente Technik erzeugte das Äquivalent eines optischen Sensors, der aus zwei Reihen besteht. 374 Pixel

Darüber hinaus entwickelten die Forscher eine Methode zum mechanischen Drehen der Filter. Dadurch konnten die Kosten des Sensors von über 78.000 € auf nur wenige hundert Euro gesenkt werden.

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