Die Entwicklung der Robotik hat in den letzten Jahren ein unglaubliches Tempo erreicht, was zu allem geführt hat, was Roboter können. Türen halten zu Robotern, die Menschen helfen mit der Wartung anderer Roboter. Eine der gefragtesten Fähigkeiten in der Robotik ist jedoch immer noch die Fähigkeit der Roboter zu lernen, um sich besser an ihre Aufgaben und Umgebungen anzupassen.
Jenga spielen
Jetzt hat MIT eingeführt ein Roboter, der das mit dem berühmten Spiel Jenga macht. Bevor Sie glauben, dass dies übertrieben ist, sollten Sie die Beschreibung der Possen des Roboters aus der Ankündigung des MIT lesen.
"Im Keller von MITs Gebäude 3 denkt ein Roboter sorgfältig über seinen nächsten Schritt nach. Er stößt sanft auf einen Blockturm und sucht nach dem besten Block, den er extrahieren kann, ohne den Turm zu stürzen, in einem einsamen, sich langsam bewegenden, aber dennochüberraschend agiles Spiel von Jenga ", heißt es in der Pressemitteilung des Colleges.
Für Uneingeweihte ist Jenga ein Spiel mit körperlichen Fähigkeiten, bei dem Spieler Blöcke von einem Turm entfernen. 54 Teile und platzieren Sie sie oben. Das Spiel wird fortgesetzt, bis der Turm zu instabil wird und fällt.
Der Roboter sieht ziemlich einfach aus, um ein so komplexes Spiel spielen zu können. Er verfügt nur über einen weichen Greifer, eine kraftfühlende Handgelenksmanschette und eine Kamera. Und doch ist das, was er erreicht, geradezu beeindruckend.
Jedes Mal, wenn der Roboter einen Jenga-Block drückt, werden einem Computer visuelle Informationen von der Kamera und taktische Informationen von der Manschette zugeführt. Der Computer analysiert diese Daten dann zusammen mit den Bewegungen, die der Roboter zuvor ausgeführt hat, und leitet die möglichen Ergebnisse ab, um einen Safe zu findenplatzieren, um den nächsten Block zu platzieren, ohne die Struktur zu stören.
„Anders als bei rein kognitiven Aufgaben oder Spielen wie Schach oder Go erfordert das Spielen von Jenga auch die Beherrschung körperlicher Fähigkeiten wie Prüfen, Schieben, Ziehen, Platzieren und Ausrichten von Figuren. Es erfordert interaktive Wahrnehmung und Manipulation, woSie müssen den Turm berühren, um zu lernen, wie und wann Sie Blöcke bewegen müssen “, sagt Alberto Rodriguez, Assistenzprofessor für Karriereentwicklung bei Walter Henry Gale am Institut für Maschinenbau am MIT.
„Dies ist sehr schwer zu simulieren, daher muss der Roboter in der realen Welt lernen, indem er mit dem realen Jenga-Turm interagiert. Die größte Herausforderung besteht darin, aus einer relativ kleinen Anzahl von Experimenten zu lernen, indem der gesunde Menschenverstand über Objekte und Physik ausgenutzt wird. ”
Im Vergleich zu menschlichen Spielern
Aber wie gut spielt der Roboter das Spiel? Zum Glück waren die Forscher auch neugierig und verglichen es mit tatsächlichen menschlichen Spielern.
„Wir haben gesehen, wie viele Blöcke ein Mensch extrahieren konnte, bevor der Turm fiel, und der Unterschied war nicht so groß“, sagt der Co-Autor der Studie. Miquel Oller.
Bevor Sie glauben, dass dies eine unterhaltsame, aber eher nutzlose Fähigkeit ist, möchten die Forscher darauf hinweisen, dass sie tatsächlich andere vielfältige Anwendungsmöglichkeiten bietet, z. B. die Trennung von wiederverwertbaren Gegenständen von Mülldeponien und mehr.
„In einer Mobiltelefon-Montagelinie kommt das Gefühl eines Schnappverschlusses oder einer Gewindeschraube in fast jedem einzelnen Schritt eher von Kraft und Berührung als von der Vision“, sagt Rodriguez. „Das Erlernen von Modellen für diese Aktionen ist von größter BedeutungImmobilien für diese Art von Technologie. ”
Die Studie wurde in der Zeitschrift veröffentlicht Wissenschaftsrobotik .