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Neue angepasste "Gehirne" für Roboter in der Entwicklung, sagt MIT-Wissenschaftler

MIT- und Harvard-Wissenschaftler versuchen, die Hardware an die Software und die jeweilige Aufgabe anzupassen.

Jeder weiß, dass wir nicht immer mit dem Körper beginnen, den wir wollen. Einige Leute glauben, dass sie es mit einem anderen Gehirn besser machen könnten - oder zumindest mit einem anderen, das auf die Bedürfnisse der heutigen Gesellschaft abgestimmt ist.

Dasselbe gilt für Roboter oder zumindest für unsere Einstellung zu ihnen. Im Gegensatz zu uns könnten sie jedoch bald ein "Gehirn" haben, das für die Aufgaben, die sie ausführen, weitaus besser geeignet ist. Blogbeitrag auf der offiziellen Website des MIT veröffentlicht.

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Neue angepasste 'Gehirne' für Roboter in der Entwicklung

Roboter können sich heute sehr, sehr schnell bewegen. "Die Motoren sind schnell und leistungsstark", sagte Sabrina Neuman im Blogbeitrag.

Ein MIT-Wissenschaftler stellt eine neue Methode vor - Robomorphic Computing -, mit der das physische Layout und Design eines Roboters kuratiert werden kann. Anwendungen um einen benutzerdefinierten Computerchip zu generieren, mit dem Ziel, die Reaktionszeit eines Roboters zu minimieren.

In komplexen Umgebungen wie dem Eingreifen in echte Menschen können Roboter jedoch Probleme haben, mitzuhalten. "Das Auflegen ist das, was im Kopf des Roboters vor sich geht", fügte Neuman hinzu.

Durch die Optimierung der Roboterhardware kann das Risiko für Krankenhauspatienten verringert werden.

Der Prozess der Wahrnehmung von Reizen und der Berechnung einer angemessenen Reaktion erfordert eine "Schiffsladung an Berechnungen", die die Reaktionszeit nach Angaben von Neuman, der kürzlich am MIT Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory promoviert hat, untergrenzt.CSAIL.

Neuman hat einen neuen Weg gefunden, um die Diskrepanz zwischen "Geist" und Körper eines Roboters zu überwinden. Die neue Methode, die als robomorphes Computing bezeichnet wird, hat das Potenzial, mehrere Anwendungen auf dem Gebiet der Robotik voranzutreiben - einschließlich der medizinischen Versorgung von Patienten an vorderster Front, die mit infiziert sindansteckende Krankheiten.

"Es wäre fantastisch, wenn wir Roboter hätten, die dazu beitragen könnten, das Risiko für Patienten und Krankenhausangestellte zu verringern", sagte Neuman im Blogbeitrag. Neuman wird seine Ergebnisse auf der Internationalen Konferenz zur architektonischen Unterstützung von Programmiersprachen und Betriebssystemen vorstellen.Im April.

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Der reibungslose Betrieb des Roboters hängt von drei Schritten ab.

Co-Autoren ihrer Arbeit am MIT sind der Edwin Sibley Webster-Professor für Elektrotechnik Srini Devadas - der auch Neumans Doktorvater ist - und ein Kommilitone namens Thomas Bourgeat. Weitere Co-Autoren sind Thierry Tambe, Janapa Reddi undBrian Plancher von der Harvard University.

Zum Zeitpunkt des Schreibens ist Neuman Postdoktorand bei NSF Computing Innovation Fellow an der Harvard School of Engineering and Applied Sciences.

Damit ein Roboter reibungslos funktioniert, muss er in Neumans Kopf drei Hauptschritte ausführen. Zuerst kommt Wahrnehmung - Dazu gehört das Sammeln von Daten über Sensoren, Kameras oder andere Erfassungsinstrumente. Zweitens kommt die Kartierung und die Fähigkeit des Roboters, sich in der Umgebung zu positionieren: "Basierend auf dem, was sie gesehen haben, müssen sie eine Karte der Welt erstellensie und lokalisieren sich dann innerhalb der Karte. "

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Anstelle von Software versucht Neuman, die Hardware zu verbessern.

Der dritte Schritt für den Roboter ist Steuerung und Bewegung planen - Erstellen einer Roboteraktion.

Zusammengenommen können diese Schritte viel Zeit und Rechenleistung kosten. "Damit Roboter im Feld eingesetzt werden und sicher in dynamischen Umgebungen um Menschen herum arbeiten können, müssen sie in der Lage sein, sehr schnell zu denken und zu reagieren", sagte Plancherin dem Blogbeitrag . "Aktuelle Algorithmen können auf der aktuellen CPU-Hardware nicht schnell genug ausgeführt werden."

Forscher haben nach besseren Algorithmen gesucht, um dieses Problem zu umgehen, fügte Neuman hinzu, aber sie glaubt, dass die Verbesserung der Software allein die Tür nicht öffnen wird. "Was relativ neu ist, ist die Idee, dass Sie möglicherweise auch bessere Hardware erforschen", sagte sie.

Zukünftige Roboter könnten lernen, mit Menschen Tango zu spielen

Dies bedeutet, dass die Hardwarebeschleunigung die Leistung eines Standard-CPU-Prozessorchips verbessern kann, der normalerweise das Gehirn eines Roboters umfasst.

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Vor einem Monat haben wir Roboter von Boston Dynamics tanzen sehen noch nie zuvor für die Feiertage. Obwohl beeindruckend, wurden die Bewegungen offensichtlich choreografiert. Aber die Grenzarbeit von Neuman und ihren Kollegen am MIT und an der Harvard University könnte ein neues Zeitalter von Robotern einleiten, die in der Lage sind, spontane Tricks mit Menschen in einem Tanzkreis zu tauschen -und vieles mehr.

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