Autonomer Bus für urbane Mobilität © Susan Fourtané
Die autonome Busrevolution ist angebrochen. Die urbane Mobilität verändert das Leben von Pendlern und das Gesicht von fünf europäischen Smart-City-Straßen. Ein autonomer öffentlicher Verkehrsdienst hat bereits mit seinen Tests begonnen und wird Tests unter realen Bedingungen in fünf europäischen Ländern unter a durchführenInitiative der Europäischen Union, Teil der Horizont 2020 EU-Forschungs- und Innovationsprogramm, zwischen April und Oktober 2020.
Die autonomen Fahrzeuge werden unter realen Verkehrsbedingungen getestet, wobei alle Shuttlebuslösungen einen All-Inclusive-Service für den autonomen Last-Mile-Transport bieten.
Die EU-finanziert FABULOS Zukünftige automatisierte Bus-Betriebssysteme auf städtischer Ebene Das Projekt wird im Frühjahr und Herbst die Pilotversuche in Gjesdal Norwegen, Helsinki Finnland und Tallinn Estland durchführen. Die Piloten werden im Herbst dieses Jahres auch in Lamia Griechenland und Helmond Niederlande gestartetDie autonomen Busse werden in die bestehenden öffentlichen Verkehrssysteme integriert.
Die Funktionalität, Interoperabilität und Sicherheit der autonomen Flotten wird in jeder Stadt bewertet. Laut einer Pressemitteilung des FABULOS-Projekts Alle Piloten werden in städtischen Umgebungen stattfinden, aber jeder Pilotstandort hat seine eigenen besonderen Herausforderungen. In Gjesdal gibt es eine 12 Prozent Steigung aufgrund des bergigen Geländes, während in Lamia hohe Temperaturen erfolgreich bewältigt werden müssen.
In den Niederlanden muss die große Anzahl von Radfahrern berücksichtigt werden, und in Helsinki führt die Strecke am zweitgrößten Bahnhof des Landes vorbei. In Tallinn wird die Verbindung zum Flughafen verbessert, was zu Herausforderungen mit Faktoren wie zals bestehender Busverkehr.
An allen Pilotstandorten werden die Shuttleservices getestet, um die Funktionalität der Fernbedienung vom Kontrollraum aus sicherzustellen. Laut FABULOS müssen die Busse in der Lage sein, Hindernisse wie geparkte Autos autonom zu überholen. Außerdem werden die Shuttles erwartetfahrerlos zu sein, und eine Sicherheitsperson wird nur an Bord zugelassen, wenn die örtlichen Vorschriften dies erfordern.
Einer der Projektpartner SAGA hat eine schlüsselfertige Transport-as-a-Service-Plattform TaaS entwickelt. Die Plattform kombiniert sowohl autonome als auch von Menschen angetriebene Fahrzeuge. SAGA Die TaaS-Plattform umfasst alle Aspekte der Einführung eines öffentlich zugänglichen autonomen Fahrzeugdienstes, einschließlich Service-Design, autonomes Fahrzeugmanagement und Flottenrouting.
Mit der TaaS-Plattform können mehrere automatisierte und von Menschen angetriebene Fahrzeuge über eine offene Anwendungsprogrammierschnittstelle API in ein größeres öffentliches Verkehrssystem integriert werden. SAGA wird in Norwegen und den Niederlanden bis zu drei Fahrzeuge sowohl autonom als auch autonom betreibenvon Menschen angetriebene Fahrzeuge.
Eine autonome Busgeschichte von fünf Städten
Die Pilotierung der selbstfahrenden Shuttles hat bereits in Helsinki, Finnland, begonnen. Die Piloten in Gjesdal Norwegen und Tallinn Estland sollen Mitte Juni 2020 starten. Aufgrund der kann es jedoch zu Verzögerungen kommen. COVID-19 Einschränkungen.
Später, im Herbst 2020, werden die anderen Piloten in Lamia Griechenland, Helmond Niederlande und erneut in Gjesdal gestartet. Jeder der Lieferanten wird seine autonomen Buslösungen in zwei Städten testen.
Um die dritte Phase abzuschließen, erhielt das Konsortium bis zu 740.000 € 821.000 USD - ohne lokale Steuern - um ihre Prototypen zu validieren, Piloten vorzubereiten und Betriebssysteme zu implementieren.
In der dritten Phase des PCP-Projekts Pre-Commercial Procurement sollen die Prototyplösungen unter realen Bedingungen überprüft und verglichen werden. Dies basiert auf einer Bewertung durch das technische Bewertungskomitee und das externe Bewertungsgremium.
Drei Konsortien wurden eingeladen, an dieser letzten Phase teilzunehmen :
Das Sensible 4-Shotl-Konsortium: Mit zwei Partnern: Sensible 4 aus Finnland und Shotl aus Spanien. Das Konsortium nutzt den automatisierten Gacha-Bus von Sensible 4 und MUJI.
Das Mobile Civitatem-Konsortium: Mit vier estnischen Partnern: Modern Mobility, Technische Universität Tallinn, AuVeTech und Fleet Complete. Dieses Konsortium baut und testet sein eigenes autonomes Fahrzeug - ISEAUTO.
Das Saga-Konsortium: Mit vier Partnern: Halogen, Forus PRT und Ramboll Management Consulting aus Norwegen zusammen mit Spare Labs aus Kanada. Das Konsortium wird mit Navya, einem der etablierten europäischen Shuttle-Hersteller, zusammenarbeiten.
Wie intelligente Städte automatisierte Busse systematisch nutzen können: Vorteile für intelligente Städte und die Gesellschaft
Das Projekt wendet einen systematischen Ansatz an. Das heißt, bei der von den Städten eingesetzten All-Inclusive-Lösung geht es nicht nur um das selbstfahrende Fahrzeug, sondern auch um die Flottenmanagementfähigkeiten, die Kontrollraumfunktionen und die Integration in bestehende öffentliche Verkehrsmittel.
Intelligente Verkehrssysteme und ein integrierter Verkehrsansatz sind für die Zukunft von urbane Mobilität Selbstfahrende Busse für die urbane Mobilität stellen eine nachhaltige Entwicklung und Entwicklung des öffentlichen Verkehrs dar.
Die Einführung selbstfahrender Busse in intelligenten Städten bedeutet eine erhebliche Reduzierung der Kohlendioxidemissionen. Autonome Busse verfügen über ein ausgewogenes Mobilitätssystem, das auf dem Konzept der Ko-Modalität basiert, und fördern die allgemeine langfristige EntwicklungZiel nachhaltiger und lebenswerter Städte.
Autonome Fahrzeuge für Postzustellungen wurden früher in Städten in ganz Europa eingesetzt. In Norwegen Posten-Norge hat der Postdienst des skandinavischen Landes Roboter zur Zustellung von Briefen und Paketen. Dafür hat sich Posten-Norge zusammengetan Buddy-Mobilität das Unternehmen, das den Roboter liefert.
Autonome Busse und die Zukunft der städtischen Mobilität
Eine One-Stop-Shop- oder Standardlösung für Smart Cities , Behörden des öffentlichen Verkehrs oder andere Stellen, die öffentliche Verkehrsdienste für die Zukunft beschaffen
Ein System, das mit normaler Geschwindigkeit ohne Bediener oder Steward an Bord, im gemischten Stadtverkehr, bei unerwarteten Hindernissen und bei allen Wetterbedingungen fahren kann.
Eine Lösung, die Last-Mile PT flexibler, sauberer und effizienter macht
Eine Lösung, die die Co-Modalität stimuliert, einschließlich der Echtzeitinformationen zum Standort der Fernleitungen Schiene, andere Busse, Straßenbahnen, U-Bahn, um nahtlose Modalitätsänderungen zu ermöglichen.
Eine Lösung, die problemlos vollständig in jedes Ökosystem des öffentlichen Verkehrs integriert werden kann.
Eine Lösung, die insgesamt leicht skalierbar ist
Autonome Busse für die öffentliche Mobilität in Finnland
Am 14. April 2020 sollte in Pasila eine Flotte von drei selbstfahrenden Fahrzeugen in Betrieb genommen werden. Helsinki . Aufgrund der COVID-19 Situation, damals waren keine Passagiere an Bord erlaubt. Da Helsinki die Sperrung erleichtert, fährt der Pilot mindestens bis zum 30. Juni fort und hat mindestens 50 Betriebstage, um sowohl die Technologie als auch die Einhaltung der öffentlichen Verkehrssysteme zu überprüfen.
Die fahrerlosen Fahrzeuge werden von einer mobilen On-Demand-Anwendung und einem Remote Control Center RCC für autonome Fahrzeuge unterstützt. Das neue Einkaufszentrum `` Mall of Tripla in Pasila, was mit a zählt Nokia-Telia 5G-Netzwerk dient als Mobilitätsknotenpunkt, der den Bahnhof, den Busbahnhof, den Fahrradabstellplatz und die Straßenbahnhaltestellen verbindet. Die Anzahl der Passagiere, die die Verkehrsträger am Mobilitätsknotenpunkt wechseln, wird voraussichtlich erreicht 100.000 Benutzer pro Tag bis 2035.
Diese Entwicklungen wurden bereits berücksichtigt, als Pasila als Pilotstandort für die Erprobung autonomer Busse im Rahmen der städtischen öffentlichen Verkehrssysteme ausgewählt wurde.
Die Fahrzeuge des FABULOS-Projekts fahren auf einer Rundstrecke in Ost-Pasila. Sie fahren von der Pasila-Station neben der Mall of Tripla nach Norden zum Kreis- und Ausstellungszentrum Messukeskus, wo die größten Veranstaltungen stattfindenHelsinki stattfinden.
Die Pasila-Route verläuft um einen großen Block, der aus Büros und Privathäusern sowie mehreren öffentlichen Diensten und Behörden besteht. Die autonomen Busse fahren teilweise auf einer separaten Fahrspur mit einer Geschwindigkeit von bis zu 40 km / h .
Die Route umfasst mehrere Kreuzungen mit Ampeln, Rechtskurven, Parkplätzen an der Straßenseite und einem Kreisverkehr. Es gibt drei Bushaltestellen auf der Route: Pasila Station, Messukeskus und Asemanpäällikönkatu Straße. On-Demand-Fahrten zwischen den vorhandenen Bushaltestellen sindüber die Shotl App und den Service gebucht. Die Flotte von drei Fahrzeugen wird von einem Remote Control Center RCC aus betrieben und überwacht.
finnisches Softwareunternehmen Sensible4 und spanische Firma Shotl sind für den Pilotbetrieb verantwortlich. Sensible4 konzentriert sich auf das autonome Allwetterfahren und Shotl hat die Anwendung erstellt.
Die autonome Bustechnologie von Sensible 4 basiert hauptsächlich auf Laserscannern und Kameras für sichtbares Licht. Neben Laserscannern und Kameras verwendet die Sensible4-Technologie Sensoren wie Wärmebilder, hochpräzise Satellitennavigation und Trägheitsmesseinheiten. Autonomes Fahren ist nicht abhängig vonSatellitennavigation.
“ Helsinki Ziel ist es, die funktionalste Stadt der Welt zu sein. Innovationen zur Unterstützung der bestmöglichen städtischen Lebensbedingungen stehen im Mittelpunkt unserer Strategie. Daher wird die Förderung nachhaltiger Verkehrsträger als hohe Priorität angesehen. Wir streben danachEine angenehme Umgebung, eine gute Erreichbarkeit und ein fließender Verkehr sowie eine Verringerung der Umweltbelastung. Meiner Meinung nach kann das FABULOS-Projekt erheblich zur Erreichung dieses Ziels beitragen, indem es die Vorteile des autonomen öffentlichen Verkehrs demonstriert “, so der Bürgermeister von Helsinki. Jan Vapaavuori , sagte in einer Erklärung.
Durch die Einführung autonomer Fahrzeuge für die öffentliche Mobilität beschleunigen die Städte die Einführung neuer Arten automatisierter Last-Mile-Lösungen, die auf den europäischen Markt kommen. Nach Abschluss der Versuche werden die Beschaffungsstädte und bevorzugten Partner eine öffentliche Beschaffung einleitender Innovation.
Diese Folgebeschaffung wird während der FABULOS-Abschlusskonferenz, die voraussichtlich am 26. November 2020 in Helsinki stattfinden wird, diskutiert.
Autonome Busse für die öffentliche Mobilität in Estland
Tallinn ist die pulsierende und sich ständig weiterentwickelnde Hauptstadt von Estland, von vielen benannt weltweit fortschrittlichste digitale Gesellschaft . Im Bezirk Ülemiste werden die selbstfahrenden ISEAUTO-Busse spezielle intelligente Bushaltestellen nutzen und ein wesentlicher Bestandteil des normalen Verkehrs im Bezirk sein.
Der geplante Starttermin für den Einsatz ist der 15. Juni 2020. Die drei Shuttlebusse sind mindestens 50 Tage in Betrieb.
Die neue selbstfahrende Buslinie fährt vom e-Estland Briefing Center in Tallinn Ülemiste City zum internationalen Flughafen und von dort zu einem Ülemiste-Einkaufszentrum. Sie verbindet Ülemiste City - den größten privaten Geschäftscampus in Nordeuropa - mit Tallinn InternationalDer Flughafen und das Einkaufszentrum Ülemiste bieten die Möglichkeit, den neuen Mobilitätsdienst mit einer großen Anzahl von Passagieren zu testen.
Menschen, die im Geschäftsviertel arbeiten, werden sich bequem in der Gegend bewegen können. Das Ziel der Integration selbstfahrender Busse besteht darin, den öffentlichen Verkehr benutzerfreundlicher und reibungsloser zu gestalten. Dies ist auch eine Möglichkeit, die Mitarbeiter in der Region zu ermutigen, weniger Privatwagen zu nutzen.
Die autonomen Shuttlebusse haben keine separate Fahrspur, sondern fahren im normalen Verkehr. Während des größten Teils der Pilotroute ist der Verkehr bis zu 30 km / h , eine Strecke von 500 Meter vom Einkaufszentrum zum Flughafen ist bis zu 50 km / h . Die Route umfasst sowohl Rechts- als auch Linkskurven. Das Stadtviertel Ülemiste hat gemischten Verkehr, einschließlich Fußgänger und Radfahrer mit niedriger Geschwindigkeit.
Der selbstfahrende Shuttlebus fährt in den allermeisten Situationen im selbstfahrenden Modus, während die Option zum manuellen Übersteuern in schwierigen oder bevorzugten Situationen weiterhin hilfreich ist. Die autonomen Shuttles werden von menschlichen Bedienern mithilfe eines neuartigen Fernbedieners überwacht. 5G-Technologie .
Das Fahrzeug ist ein Prototyp von ISEAUTO, einem autonomen SAE Level 4-Elektroshuttle, das von entwickelt wurde. Technische Universität Tallinn TalTech und Auve Tech .
Eine implementierte Telebetriebslösung kann eine Reihe von Fahrzeugen über das 5G-Netzwerk steuern. Der Telebetrieb ermöglicht die Überwachung und Steuerung aller Fahrzeuge vom Remote Control Center aus und übernimmt die Steuerung, falls ISEAUTO Hilfe oder menschliches Eingreifen anfordertwenn benötigt.
Während der Feldtests werden kritische Themen wie Cybersicherheit, Sicherheit, V2X und soziale Akzeptanz bewertet. Die Ergebnisse werden dazu beitragen, die Zukunft des öffentlichen Verkehrs für städtische Umgebungen sicher und sicher zu machen.
Die Technische Universität Tallinn befasst sich insbesondere mit innovativen Technologien, Forschung und Analyse des Verhaltens und der Mobilität selbstfahrender Fahrzeuge auf der Grundlage des Ülemiste City-Experiments.
Flotte komplett Software wird zur Buswartung und zum Sammeln von Rückmeldungen zur Shuttle-Leistung verwendet. Moderne Mobilität bietet die digitale Mobilitätsmanagementplattform.
Die Plattform selbst ist eine dynamische Mobilitätslösung. Sie umfasst Lösungen für On-Demand-Transporte und Mikromobilität für ländliche und vorstädtische Gebiete. Das auf Software as Service SaaS basierende Mobilitätsmanagementsystem besteht aus einem Planungsmodul für Mobilitätsdienste, einem Passagiermodul,und intelligente Bushaltestellen.
Über das System kann der Betreiber öffentlicher Verkehrsmittel Mikromobilitätsdienste entwerfen, in denen die Servicebereiche, festen und dynamischen Routen, Bushaltestellen, Preisrichtlinien und Servicepläne festgelegt werden. Das System verfügt außerdem über eine Passagieranwendung und Anwendungen für Infotainment innerhalb der Shuttles undin Bushaltestellen.
In Tallinn laufen auch mehrere andere fahrerlose Busprojekte. Im August 2019 haben die ersten Passagiere des fahrerlosen Busprojekts Sohjoa Baltic eine Reise abgeschlossen. Die Projektforschung des Sohjoa Baltic-Projekts fördert und pilotiert automatisierte fahrerlose elektrische Kleinbusse als Teil des öffentlichen VerkehrsKette, insbesondere für die erste und letzte Meile der Konnektivität.
In Estland wird das Projekt von der Verkehrsabteilung von Tallinn in Zusammenarbeit mit der Technischen Universität Tallinn Taltech durchgeführt.
Autonome Busse für die öffentliche Mobilität in Norwegen
Gjesdal ist eine kleine Stadt in der Nähe von Stavanger, der Energiehauptstadt von Norwegen Die 11-sitzige selbstfahrende Shuttlebus-Pilotroute verläuft zwischen einem freistehenden Wohnhaus auf einem Hügel und einem Gewerbegebiet in einem Tal.
Der autonome Shuttlebus wird lokale Käufer und Schulkinder bedienen. Seit 2014 wird der zentrale Bereich in Gjesdal einer preisgekrönten Stadterneuerung unterzogen.
Die gewählte Pilotroute bietet Herausforderungen in Bezug auf Geschwindigkeit, Steigung von 8 Prozent und teilweise eingeschränkte Sicht auf Kreuzungen. Die Geschwindigkeitsbegrenzungen liegen zwischen 30–50 km / h und es gibt einige steile Hügel entlang der Route sowie hohe Bäume.
Die Route beinhaltet Parkplätze an der Straße, links und rechts abbiegen, einen Kreisverkehr, eine Fußgängerbrücke und 14 Kreuzungen mit Fußgängern. Auf der Strecke gibt es keine Ampeln.
Der Shuttlebus ist eine effektive und saubere Mobilitätslösung, die aufgrund der sanften Navigation eine hervorragende autonome Transportleistung sowie eine komfortable Fahrt für die erste und letzte Meile bietet. NAVYA ein Spezialist auf dem Markt für autonome Fahrzeuge.
Piloten für die selbstfahrenden Busse für die urbane Mobilität werden im Herbst dieses Jahres auch in Lamia Griechenland und Helmond Niederlande gestartet.
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