Ein Forscherteam entwickelt mobile Roboter für militärische Zwecke, mit denen beurteilt werden kann, ob Räder oder Beine besser geeignet sind, um unmittelbare Umgebungen zu durchqueren - mit oder ohne menschliche Hilfe, gemäß a Blogbeitrag auf der Website der Texas A & M University veröffentlicht.
VERBINDUNG: DIE REAL ROBOTICS REVOLUTION KOMMT ALS DIENST AN
Forscher, die Roboter bauen, können Räder in Beine verwandeln
Die Agentur für fortgeschrittene Verteidigungsforschungsprojekte DARPA hat eine Partnerschaft mit Kiju Lee von der Texas A & M University geschlossen, um die Fähigkeit der Roboter zu verbessern, sich autonom durch städtische militärische Umgebungen zu bewegen.
Dies ist Teil des DARPA OFFensive Swarm-Enabled Tactics OFFSET -Programms, mit dem Lee und ein Team von Doktoranden nach ihrem früheren Erfolg bei der Entwicklung eines Mixed-Reality-Schwarmsimulators mit konsensbasierter Entscheidungsfindung einen weiteren Auftrag erhalten habenDiese letzte Leistung wurde in den OFFSET Sprint-3 aufgenommen. wurde präsentiert während des dritten Feldversuchs des OFFSET FX3, zusätzlich zu Projekten von anderen Präsentationsteams, laut A & M Blogbeitrag .
Lee erhält DARPA-Auftrag für unbemannte Bodenfahrzeuge
Lee ist außerordentlicher Professor in der Abteilung für Ingenieurtechnik und industriellen Vertrieb sowie in der Abteilung für Maschinenbau von J. Mike Walker '66.
"Ich habe kürzlich einen neuen DARPA-Auftrag für die Teilnahme an den OFFSET Spring-5-Bemühungen erhalten, die sich auf Verbesserungen der physischen Prüfstände des Roboters konzentrieren", sagte Lee im Blogbeitrag. "Durch dieses neue Projekt werde ich unbemannt entwickelnBodenfahrzeuge mit agilen und vielseitigen Lokomotivfähigkeiten für städtische Militäreinsätze. "
Neuartige transformierbare Rad-Bein-Mechanismen erhöhen die Vielseitigkeit des Roboters.
Lee und ihr Team entwickeln derzeit einen anpassbaren transformierbaren Rad-Bein-Roboter α-WaLTR - kann sich mit größerer Effizienz über dynamische Oberflächen wie Treppen bewegen.Der α-WaLTR rollt mit Rädern oder läuft mit Beinen, je nach Umgebung - und entscheidet bei Bedarf auch selbst, was benötigt wird.
"Die Fortbewegung mit Beinen ist vielseitiger, leidet jedoch unter strukturellen, mechanischen und steuerlichen Komplexitäten", sagte Lee. "Das vorgeschlagene Testfeld wird mit neuartigen transformierbaren Mechanismen für Rad / Bein ausgestattet sein, mit denen zwischen den beiden aktiv angepassten Fortbewegungsmodi umgeschaltet werden kannseine Umgebung, aber ohne zusätzlichen Aktuator zu benötigen. "
Mobile Roboter zur Erweiterung im Weltraum, in der Überwachung und anderswo
Zum Zeitpunkt des Schreibens entwickelt das Team Prototypen bei Lichtgeschwindigkeit, um die neue Hardwareplattform auf der OFFSET FX5 vorzustellen, die voraussichtlich im Februar 2021 stattfinden wird.
Während die Roboter mit konstruiert sind militärische Verwendung Das Team ist der Meinung, dass die Technologie das Verteidigungsfeld überschreiten könnte.
"Während der derzeitige Schwerpunkt auf Verteidigungs- und anderen militärischen Anwendungen liegt, können diese Arten anpassungsfähiger mobiler Roboter auf viele andere Bereiche wie Weltraum, Haushaltsdienst, Überwachung und Landwirtschaft angewendet werden", fügte Lee hinzu.
Es fühlt sich oft so an, als würden wir niemals Roboter sehen, die in städtischen Umgebungen auf öffentlichen Straßen herumlaufen. Aber mit etwas Glück könnten sich Lees Roboter bewegen. darüber hinaus militärische Anwendungen, Rollen und Gehen über die am meisten kaputten Bürgersteige.