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Von Punkt zu Punkt: Die Entwicklung der unheimlichen Roboter von Boston Dynamics

Während das Unternehmen ein weiteres Roboterwunder enthüllt, blicken wir auf die Technologie zurück, die ihm vorangegangen ist.

Ein Roboterhund und ein Kranarm Eric James Beyer / Flaticon.com

Je nachdem, wen Sie fragen, ist Boston Dynamics entweder ein wegweisendes Robotikunternehmen, das eine technologische Revolution einleitet, oder ein Vorbote der kommenden Roboterapokalypse. In den letzten zehn Jahren hat der Hersteller Roboter gebaut, die laufen, springen und sogar könnentanzen besser als zumindest einige ihrer menschlichen Gegenstücke.

Es ist leicht, den Fortschritt als gegeben zu betrachten - was Tech-Unternehmen schließlich tun -, aber solche Fortschritte sind wirklich bemerkenswert. Im März 2012 veröffentlichte der Twitter-Account Wonders of Science ein Side-by-Side-Vergleichsvideo vonwie zehn Jahre Fortschritt im Unternehmen tatsächlich aussehen :

Es ist unwahrscheinlich, dass sich die Geschwindigkeit dieses Fortschritts verlangsamt, sobald das Unternehmen versucht, seinen Einfluss in den kommenden Jahren zu diversifizieren. In einer Pressemitteilung Ab Dezember 2020 bestätigte Boston Dynamics die Übernahme durch die Hyundai Motor Group und erläuterte, wie die Paarung die Expansion des Unternehmens in den Markt für Logistikautomatisierung vorantreiben würde. Die Verstärkung dieser Behauptung war ein Hinweis darauf, dass a veröffentlicht werden würde. „Mobiler Roboter für Lagerhäuser im Jahr 2021“

Im März dieses Jahres folgten sie dieser Ankündigung von Enthüllung des Prototyps für Stretch , ein Wall-E-ähnlicher mobiler Kranarm, der zur Automatisierung der Fallbearbeitung in Lagerumgebungen entwickelt wurde, ohne dass eine große, kostspielige und unflexible Infrastruktur erforderlich ist. Der Roboter verwendet ein visuelles künstliches Intelligenzsystem namens „Pick“, das ihm hilftAnpassung an die sich ständig ändernde Anordnung der Boxen.

Stretch ist möglicherweise der bislang langweiligste Roboter von Boston Dynamics. Er kann keine Türen öffnen, Backflips ausführen oder sich sogar so schnell bewegen, aber die Maschine wird wahrscheinlich das globale Netzwerk von ansprechen. Hunderttausende von Lagern Sie möchten so viel wie möglich von ihrer Arbeitslast automatisieren und beschleunigen.

"Ein Großteil des gleichen Design-Denkens ist in Stretch eingeflossen."

Stretch ist nicht die perfekte Maschine. Sie kann nur Kisten mit einem Gewicht von bis zu 23 kg handhaben, diese Kisten mit einer Geschwindigkeit bewegen, die mit der eines menschlichen Arbeiters vergleichbar ist, und verfügt über eine Batterielebensdauer von etwa acht StundenNatürlich kann es auch angeschlossen angeschlossen werden.

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Einige sind skeptisch, wie effizient die Maschine angesichts der Variabilität der Lagerumgebungen arbeiten kann, und der Roboter muss etwa ein Jahr lang über Pilotkunden testen, um sich zu beweisen, bevor Boston Dynamics sie 2022 kommerziell veröffentlicht.

In einem kürzlichen Interview mit The Verge Michael Perry, Vice President of Business Development bei Boston Dynamics, erklärte, wie Stretch auf der Grundlage eines Großteils der Robotertechnologie des Unternehmens aufgebaut ist, die ihm vorausgeht, insbesondere der seines zweibeinigen, viral beliebten Parkour-Phänomens Atlas :

„Bei Atlas, der eine Schachtel aufhebt, geht es nicht nur darum, die Arme zu strecken und zu bewegen, sondern auch darum, die Hüften, Beine und den Oberkörper zu koordinieren. [...] Ein Großteil des gleichen Design-Denkens ist in Stretch eingeflossen.“

Da das Unternehmen seine Robotik weiter weiterentwickelt, um die Neugier sowohl der Branchenführer als auch der Öffentlichkeit zu wecken, werfen wir einen Blick auf einige der Technologien vor Stretch und darauf, wo Boston Dynamics diese Technologie in Zukunft einsetzen könnte.

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BigDog - 2004

BigDog wurde von der Defense Advanced Research Projects Agency, besser bekannt als DARPA, finanziert und war der erste Roboter mit Beinen, den das Unternehmen auf den Markt brachte. Es war ein sperriger Vierbeiner, der gebaut wurde, um schwere Ausrüstung für Soldaten zu tragen und unwegsames Gelände mit Gyroskopen zu bewältigen.Gelenkpositionierungssensoren, Stereovision und LIDAR Lichterkennung und -entfernung, um aufrecht zu bleiben.

Der Roboter war überraschend geschickt darin, seine Beine unter sich zu halten, obwohl er in frühen Videos von sehr umständlich wirkte. YouTube-Kanal von Boston Dynamics was zeigte, dass es bergauf und bergab fummelte und von seinen Testern getreten wurde.

Das US-Militär ist in der Lage, 181 kg zu tragen und Sprachbefehle zu interpretieren. Es hat den Roboter wiederholt getestet, um festzustellen, wie gut er im Dienst eingesetzt werden kann.

Verschiedene Iterationen von BigDog wurden entwickelt, einschließlich des 2010 LS3, der besser in der Lage war, raues Gelände zu bewältigen und schwerere Nutzlasten zu tragen, aber das Militär ließ das Roboter-Maultier 2015 fallen. Military.com , Kyle Olson, ein Sprecher der US Marine Corps Warfighting Laboratory angegeben, dass die Maschine einfach zu laut war, um praktisch verwendet zu werden.

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Wildkatze - 2011

Wildkatze war so etwas wie ein Geschwindigkeitsexperiment für Boston Dynamics was etwas ironisch ist, da dieser Roboter 150 kg wog. Wie BigDog war er ein Vierbeiner, aber seine kurzen Beine waren in einem scharfen Winkel gebogen. Mit einem Zweitakt-Gasmotor war er derder lauteste der Roboter des Unternehmens und erreichte in Tests Geschwindigkeiten von knapp 32 km / h.

Spot Classic, Mini - 2015

Der ursprüngliche Spot, der seitdem Spot Classic umbenannt hat, war der Vierbeiner im Innen- und Außenbereich, der einen Wendepunkt in der Roboterentwicklung von Boston Dynamics darstellte. Er verfügte über ein Rohrgehäuse und freiliegende interne Komponenten. Er wog etwa 72,5 kg, es war kleiner, schneller und agiler als die BigDog-Modelle, die es zuvor gab. Diese Größenreduzierung resultierte aus der Verwendung eines elektrischen anstelle eines Gasmotors zur Stromversorgung seines Hydrauliksystems.

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Ein Beitrag von Boston Dynamics @bostondynamicsofficial

Das Unternehmen veröffentlichte 2016 in Spot Mini eine noch kompaktere Version der Maschine, die nun das Flaggschiff des Spot-Modells ist. Boston Dynamics hatte das Hydrauliksystem von Spot durch ein vollelektrisches für die Fortbewegung des Roboters ersetztDer Roboterhund verfügt jetzt über zwei Nutzlastanschlüsse und kann ein Gewicht von bis zu 14 kg tragen.

Boston Dynamics beschreibt Spot Classic als die Maschine, die „den Grundstein für die robuste dynamische Robotersteuerung gelegt hat, die heute auf Spot zu sehen ist“. Spot war auch der erste Roboter, den das Unternehmen kommerziell herausbrachte und der den Verbrauchern im Juni 2020 für coole 74.500 US-Dollar zur Verfügung stellte.

Atlas - 2013

Atlas ist das humanoide Roboterwunder von Boston Dynamics, das Sie wahrscheinlich auf YouTube gesehen haben, als Sie Kisten zusammengebunden und wie eine Art mechanisierter Geheimagent im Training über Laborböden gerollt haben.

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Ein Beitrag von Boston Dynamics @bostondynamicsofficial

Erstmals 2013 veröffentlicht, stand Atlas bei 1,8 m und wog 150 kg. Das Unternehmen stellte den Roboter ursprünglich für die DARPA Robotics Challenge her, einen Wettbewerb, der die Entwicklung der Robotertechnologie beschleunigen sollzur Unterstützung der Reaktion auf Naturkatastrophen und von Menschen verursachte Katastrophen.

Der Roboter hat seit diesem Debüt bedeutende Änderungen erfahren, auch dank des Unternehmens. Übernahme 2013 durch Google und eine Untersuchung der Fähigkeiten von 3D-Drucktechnologien.

"Atlas 'Ziel ist es wirklich, Innovationen innerhalb unserer Gruppe voranzutreiben."

In einem Interview mit 2018 Der Roboterbericht , Aaron Saunders, BDs VP of Engineering drückte seine Begeisterung dafür aus, wie ein solcher Druck die Art und Weise verändert, wie sie ihre Maschinen bauen.

„Wir können sehr organische Strukturen herstellen und Druckabfälle minimieren - viele überschüssige Komponenten entfernen“, erklärte er. „Es ist aufregend, was in Druckverteilern möglich ist.“

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Das aktuelle Modell ist 1,5 m lang, wiegt 80 kg und verfügt über eine hydraulische Betätigung von beeindruckenden 28 Gelenken. Laut der Website von Boston Dynamics Atlas verwendet komplexe Algorithmen um die Geschwindigkeit und Koordination seiner Bewegung zu berechnen.

Atlas ist derzeit nicht im Handel erhältlich, sollte es aber nie sein.

Der [Zweck] dieses Roboters besteht wirklich darin, Innovationen innerhalb unserer Gruppe voranzutreiben “, erklärte Saunders,„ um uns zu verstehen, wie man Steuerungen auf komplexen Maschinen heiratet. “

Griff und Dehnung - 2017

All diese innovativen Erkundungen finden ihren Weg in die Roboter, die wir jetzt von Boston Dynamics sehen. Stretch hat einen Großteil seiner Vorfahren in Atlas, aber direkter in einem Roboter namens Handle, den das Unternehmen hatgenannt Forschungsprojekt zu Radrobotern. ”

Griff auf zwei Rädern geschickt ausbalanciert und genau wie Stretch in der Lage, Lastwagen zu entladen und sogar Paletten zu bauen. Der Prototyp wurde 2019 aktualisiert, aber nie kommerziell freigegeben. Wie wir gesehen haben, setzt das Unternehmen auf die Veröffentlichung von Stretch im nächsten Jahrmit dem Ziel, den Lagermarkt in die Enge zu treiben - aber das ist nicht der einzige Markt, auf dem sie Fuß fassen wollen.

Wie KI den Hund fährt

Im Januar 2020 begann Vinsa, ein Unternehmen für visuelle KI-Lösungen, mit dem Verkauf von Spot-Robotern, auf denen eine von ihm entwickelte spezielle KI-Vision-Software ausgeführt wurde. Da eine der Hauptfunktionen von Spot die Fähigkeit ist, in unebenem Gelände zu navigieren, wurde der Roboter häufig verwendetbei der Inspektion von Industriegebieten, die eine potenzielle Gefahr für die menschliche Gesundheit darstellen, wie Ölplattformen und Baustellen.

Während der Roboterhund seine Sensoren verwenden kann, um visuelle Daten von diesen Standorten zu erfassen, verbessert die KI von Vinsa diese Daten, indem sie Wärmebilder, Messgeräte und Leckerkennungsscans kombiniert, um Anomalien in Produktionslinien hervorzuheben und die Gesamtsicherheit zu bewerteneiner bestimmten Site.

Die Mitarbeiter von Boston Dynamics waren beeindruckt von den Aktivitäten von Vinsa mit Spot und begannen im Mai 2020 offiziell, die Integration der Software in ihren Roboterhund zu unterstützen und Vinsa dabei zu helfen, sein Netzwerk von Pilotkunden zu erweitern.

Diese KI-Upgrades waren eine große Hilfe für ihre Benutzer. Dank der Intelligenzmodelle von Vinsa wird der Roboter mehr als nur ein Aufklärungswerkzeug und hilft seinen Bedienern aktiv dabei, Entscheidungen zu treffen, die ihnen Zeit, Geld und Leben sparen.

als Vinsa Mitbegründer und Chief AI Officer Daniel Bruce sagte in einem Interview mit Der Roboterbericht letztes Jahr “ Vinsa ermöglicht kurzfristige [Kapitalrendite], indem von Spot erfasste visuelle Daten in Maßnahmen umgesetzt werden - mühsame Aufgaben automatisieren, Anomalien oder Bedrohungen früher erkennen und Inspektionsstunden von Menschen optimieren. Vinsa hilft bei der Implementierung von Robotik und KIfür sich selbst bezahlen. ”

Kooperationen, die fortschrittliche KI-Systeme mit modernster Robotik kombinieren, sind ein weiterer Hinweis darauf, wie diese Technologie in naher Zukunft das Gesicht nahezu jeder Branche verändern wird. Die Aussichten sind sicherlich verlockend.

Wenn Boston Dynamics die Lagerautomatisierung so vielversprechend nutzen kann, wie es mit Spot industrielle Fortschritte gemacht hat, hat das Unternehmen eine hochprofitable Zukunft vor sich und wir werden unterhaltsamere YouTube-Videos sehen können. In der Tat nach JahrenIn der Garage zu basteln, zu verfeinern und zu innovieren, sieht so aus, als wäre eine solche Leistung nicht allzu schwer.

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