Der sozial versierteste Roboter der Welt? Aerospace Controls Lab über YouTube
Wenn Sie sich nicht verrückt in Wall-E, den Roboter, verliebt haben, sind Sie wahrscheinlich ein seelenloses Monster. Der Disney / Pixar-Roboter, berühmt für seine sensible und höfliche Art, eroberte mit seinen süßen Possen und Herzen die Herzen von Millionenleichte Hortungsgewohnheit.
Forscher des Massachusetts Institute of Technology haben es geschafft, ihre eigene Version von Wall-E zu entwickeln. In einer Welt, in der Menschen zu Recht aggressive Robotik fürchten, ist dieser kleine Kerl ein Hauch frischer Luft. Der Roboter ist so programmiert, dass er durch geschäftige Fußgängerumgebungen navigiertAusgestattet mit einem Bewusstsein für die sozialen Normen und einer Reihe hervorragender Manieren. Es kann entweder links oder rechts von einem Gehweg oder einer Straße betrieben werden und je nach Land, in dem es sich befindet, eine Seite eines Korridors einnehmen.
"Sozialbewusste Navigation ist eine zentrale Funktion für mobile Roboter, die in Umgebungen arbeiten, in denen häufige Interaktionen mit Fußgängern erforderlich sind. Beispielsweise könnten kleine Roboter auf Gehwegen für die Zustellung von Paketen und Lebensmitteln eingesetzt werden. Ebenso könnten persönliche Mobilitätsgeräte Personen in großen, überfüllten Räumen transportierenRäume wie Einkaufszentren, Flughäfen und Krankenhäuser ", sagte der leitende Forscher Yu Fan Chen." MIT News .
Während Roboter von heute die meisten Hindernisse ohne Kollision umgehen können, wollten Yu Fan Chen und sein Team einen Droiden schaffen, der die menschliche Interaktion zu einer Priorität macht und die von Menschen festgelegten Straßenregeln einhält. Auch Menschen sind unvorhersehbar, und dies war ein Aspekt, der beim Bau dieses speziellen Roboters stark berücksichtigt wurde.
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Bisherige Versuche, bewusste Roboter zu erstellen, haben mehr als nur ein paar Probleme, insbesondere bei der Verwendung von Flugbahn- und reaktiven Ansätzen. Normalerweise funktioniert ein mit geometrischer Planung oder Sensordaten programmierter Roboter in einer unvorhersehbaren Umgebung schlecht und wird als aggressiv empfunden.
"Der Teil des Feldes, auf dem wir Innovationen erarbeiten mussten, war die Bewegungsplanung", sagte der Doktorand und Forschungskollege Michael Everett im Interview. "Sobald Sie herausgefunden haben, wo Sie sich auf der Welt befinden und wissen, wie Sie Flugbahnen verfolgen können.", welchen Bahnen solltest du folgen? "
Wie haben sie das gemacht? Die Gruppe konzentrierte sich auf Lokalisierung und Wahrnehmung und stattete den Roboter mit im Laden gekauften Sensoren wie Webcams, einem Tiefensensor und einem hochauflösenden Lidar-Sensor aus. Um die Lokalisierung anzugehen, entwickelten sie Open-Source-Algorithmendie die Umgebung des Roboters abbilden und ihm ermöglichen, seine Position zu bestimmen. Die Steuerung seiner Bewegung wurde mit den gleichen Methoden gesteuert, die zum Fahren autonomer Bodenfahrzeuge verwendet wurden.
Das Team installierte Verstärkungslernen in seinem Roboter und lehrte ihn mithilfe von Computersimulationen, Pfade zu nehmen, die von der Geschwindigkeit und Flugbahn anderer Objekte abhängig sind. Der Bot kann seine Umgebung auch jede Zehntelsekunde bewerten.
„Wir schauen nur auf das, was wir sehen, wählen eine Geschwindigkeit, machen das für eine Zehntelsekunde, schauen dann wieder auf die Welt, wählen eine andere Geschwindigkeit und gehen wieder. Auf diese Weise denken wir, dass unser Roboter natürlicher und natürlicher aussiehtantizipiert, was die Leute tun “, sagte Everett.
Der Roboter wurde in den belebten Gängen des MIT getestet und konnte jeweils 20 Minuten lang alleine fahren, um Kollisionen zu vermeiden. Die Forschungsergebnisse des Teams sollen auf der IEEE-Konferenz über intelligente Roboter und Systeme vorgestellt werden.
Quellen : MIT News , Science Alert, Pixar .