Forscher der Stanford University haben einen Weg gefunden für Drohnen um mit öffentlichen Verkehrsmitteln neu zu überlegen, wie Pakete in Städten effizient zugestellt werden können, berichtet VentureBeat Sollten ihre Versuche erfolgreich sein, kann der Prozess die Überlastung der Lieferung verringern, Energie sparen und die potenzielle Reichweite einer Drohne verlängern.
VERBINDUNG: EINE NEUE METHODE IN BRASILIEN VERWENDET DRONEN ALS UNTERSUCHER DER KRIMINSZENE
Seien wir ehrlich, wir haben nicht viele Drohnenlieferungen in städtischen Zentren gesehen, da die Fahrzeuge immer noch nicht frei durch Städte fliegen dürfen. Aber Wissenschaftler streiten sich mit Bussen und sogar U-Bahnen können die Reichweite einer Drohne erhöhen. 360% über das Reisen mit dem Flug allein hinaus.
"Unser Ansatz ist bestrebt, die maximale Zeit bis zur Fertigstellung einer Lieferung zu minimieren", schreibt das Team in einem Artikel, der diese Woche auf der internationalen IEEE-Konferenz für Robotik und Automatisierung ICRA 2020 veröffentlicht wurdekann erhebliche wirtschaftliche Vorteile und soziale Auswirkungen erzielen. “
Das Stanford-System behauptet, es könnte bis zu koordinieren 200 Drohnen Lieferung bis zu 5.000 Pakete. Es verfügt über ein KI-Netzwerk speziell für Städte mit bis zu 8.000 stoppt.
Versuche wurden in San Francisco und Washington, DC durchgeführt, aber der Papierkoautor Shushman Choudhury sagte VentureBeat in einer E-Mail, in der Simulationen keine physische Infrastruktur berücksichtigen, sondern sich auf Open Source-Daten zu Bushaltestellen und Standorten von Drohnenpaketdepots konzentrieren. Und Das Modell verfolgt einen zweischichtigen Ansatz.
„Zuerst weist die obere Schicht Paketlieferungssequenzen mit einem nahezu optimalen Polynomialzeit-Aufgabenzuweisungsalgorithmus Drohnen zu. Dann führt die untere Schicht die Zuweisung durch periodisches Routen der Flotte über das Transitnetzwerk aus, während effiziente, begrenzt-suboptimale Multi-Techniken zur Ermittlung von Agentenpfaden, die auf unsere Umgebung zugeschnitten sind “, heißt es in dem Artikel.
Die Studie stammt aus dem Stanford Intelligent Systems Laboratory SISL und Autonomous Systems Lab mit dem Titel „Efficient Large-Scale Multi- Drohne Lieferung über Transit Networks. "Die Studie wurde von den Organisatoren der ICRA-Konferenz für das beste Papier für Systeme mit mehreren Robotern nominiert.