Bau einer DIY Arduino Yarn Ball Wickelmaschine

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Haben Sie eine Tonne Garn, das zu Garnkugeln gewickelt werden muss? Vielleicht haben Sie nicht die Zeit oder können sich einfach nicht die Mühe machen, dies von Hand zu tun?

Warum machst du dich dann nicht zu einem Arduino-angetrieben Garnkugelwickelmaschine? So geht's ...

Aber zuerst benötigen Sie einige Teile und Ausrüstung, bevor Sie stecken bleiben.

Werkzeuge und Teile benötigt

• Arduino Nano
• NEMA 17 Schrittmotor
• A4988-Schrittmotortreibermodul
• 1602 I2C LCD-ANZEIGE
• 12 mm dickes Holzbrett
• 8 mm 5/16 Zoll glatte Wellenstange
• 5 mm 13/64 Zoll Gewindestange s
• 3D-gedruckte Teile CAD-Dateien hier
• Gummizahnriemen
• 693 zz Kugellager
• 13/64 Zoll 5 mm ID-Zahnscheibe
• 5/16 Zoll 8 mm Flanschhalterung
• Drehknopf
• 8 mm Flanschlager
• Gummifüße
• Holzleim
• 5/16 Zoll 8 mm Kissenlager
• 5 mm 13/64 Zoll Gewindestange
• Lötkit
• Schraubendrehersatz
• Elektrische Drähte, Widerstände und Lötgeräte
• Verschiedene Leiterplatten Kabelbuchsen und Stecker
• Ein 3D-Drucker oder bitten Sie einen Freund mit einem um Hilfe
• Verschiedene 3D-Teile
• Benutzerdefiniert Leiterplatte
• Stichsäge
• Verschiedene Schrauben und Muttern

Schritt 1: Bereiten Sie die Basis vor und erstellen Sie sie

Der erste Schritt besteht darin, ein Stück Holz auszuschneiden, um die Basis der Wickelmaschine zu bilden. Mit einem Maßband abmessen, mit einem Bleistift markieren und mit einer Stichsäge oder Handsäge ausschneiden.

Schleifen Sie anschließend die Schnittflächen ab und runden Sie die Kanten bei Bedarf ab. Nehmen Sie nun einen Kompass und strecken Sie die Arme auf 1,5 cm aus.

Markieren Sie mit dem Kompass ein Kreuz in jeder Ecke des geschnittenen Holzstücks.

Nehmen Sie nun eine Ihrer Flanschhalterungen, markieren Sie die Bohrlöcher wie gezeigt und bohren Sie Pilotlöcher durch alle Bleistiftmarkierungen auf der Holzbasis.

Nehmen Sie jetzt Ihre Gummifüße und befestigen Sie sie mit Schrauben und Muttern geeigneter Größe an der Holzbasis. Fügen Sie an jeder Ecke der Basis einen Fuß hinzu.

Befestigen Sie nun die Flanschhalterung an den Löchern, die wir markiert und gebohrt haben.

Schritt 2: Schneiden und formen Sie das Holz für den Spindelarm

Nehmen Sie als nächstes ein weiteres Stück Altholz.

Auf Größe zuschneiden, erneut in zwei kleinere Holzlängen schneiden und schleifen, wie auch im Video gezeigt. Schleifen oder schneiden Sie eine der Kanten der Holzlänge in einem Winkel, wie auch im Anleitungsvideo gezeigt.

Nehmen Sie nun Ihr Kissenlager. Legen Sie es auf die nicht abgewinkelte, kantige Länge des geschnittenen Holzes und markieren Sie die Bohrlöcher und das zentrale Loch.

Markieren Sie auch zwei Löcher in der Nähe der Oberseite des abgewinkelten Holzstücks.

Bohren Sie die Löcher nach Bedarf. Erweitern Sie das Loch im längeren Holzstück, um eine bündige Passung des Lagers zu ermöglichen.

Setzen Sie das Lager wie abgebildet ein. Schneiden Sie die Holzstücke wie abgebildet erneut zu. Es sind keine Abmessungen verfügbar, sodass Sie zweimal messen und einmal viel schneiden müssen.

Diese Holzstücke werden zu einem abgewinkelten Endstück zusammengefügt. Kleben Sie die Stücke wie unten gezeigt zusammen.

Schritt 3: Zusammenbau des Hauptdrehspindelmechanismus

Als Nächstes können Sie die benötigten 3D-Teile in 3D drucken oder von einem Freund drucken lassen. Den Link zu den Modellen finden Sie in der obigen Ausrüstungsliste.

Schneiden Sie als Nächstes eine der 8-mm-Stangen zu, wie im Video gezeigt. Sammeln Sie auch alle anderen Teile, die für die Herstellung des Hauptwicklungsmechanismus erforderlich sind.

Befestigen Sie die Stange am Lager und platzieren Sie das Lager in der vorgefertigten Aussparung im abgewinkelten Holzstück. Legen Sie anschließend die 3D-gedruckten Teile auf die Stange und stellen Sie sicher, dass sie bündig mit dem Lager sind.

Mit geeigneten Muttern und Bolzen alles am Holz festschrauben.

Fügen Sie als Nächstes die konischen 3D-gedruckten Teile auf der anderen Seite der Stange hinzu.

Befestigen Sie den Wickelmechanismus am Flansch auf der Fußleiste.

Testen Sie den Mechanismus an dieser Stelle. Er sollte sich frei um die Achse bewegen können.

Schritt 4: Machen Sie die Hauptspindelspule

Als nächstes werden wir diese 3D-gedruckten Teile verwenden. Wir werden auch diese beiden Kugellager und den Zahnriemen benötigen.

Schieben Sie den Zahnriemen um das 3D-gedruckte Rad und setzen Sie die Kugellager in jedes Ende des 3D-gedruckten Rohrs ein - sie sollten gut in das Rohr passen.

Führen Sie als Nächstes das 3D-gedruckte Rohr in das zentrale Loch des 3D-gedruckten Rads ein.

Führen Sie als nächstes eine Ihrer Gewindestangen durch die Mitte des Kunststoffrohrs und die Ösen der einzelnen Kugellager. Befestigen Sie sie mit Muttern.

Das Kunststoffrohr und die Scheibe sollten sich frei um die Gewindestange drehen können. Testen Sie daher auch an dieser Stelle ihre Wirkung.

Befestigen Sie den Garnspulenhalter an der zuvor fertiggestellten Winkelwicklungsbaugruppe, die Sie zuvor fertiggestellt haben. Die Zahnriemenzähne auf der Kunststoffscheibe müssen wie unten gezeigt mit den Zähnen des obersten konischen 3D-Druckteils in Eingriff stehen.

Schritt 5: Vervollständigen Sie den Hauptwicklungsmechanismus

Nehmen Sie als Nächstes die 3D-gedruckte Schrittmotor-Montageplatte und markieren Sie die Bohrlöcher auf der Holzbasis. Bohren Sie die Löcher nach Bedarf.

Nehmen Sie als nächstes den Schrittmotor und befestigen Sie ihn mit geeigneten Schrauben und Muttern an der Platte.

Befestigen und sichern Sie die Zahnscheibe an der Schrittmotorachse. Nehmen Sie als nächstes einen anderen Zahnriemen und verbinden Sie den zuvor fertiggestellten Wickelmechanismus mit der Rolle am Schrittmotor.

Sie müssen außerdem vier Gewindestangenstreben erstellen, um den Schrittmotor auf der richtigen Höhe zu halten. Weitere Informationen finden Sie im Video.

Befestigen Sie die Schrittmotorplatte sicher an den Streben.

Schritt 6: Vervollständigen Sie die Mikroschaltung

Besorgen Sie sich Ihre benutzerdefinierten Leiterplatten- und Mikroelektronikkomponenten, die für die nächste Stufe benötigt werden. Bringen Sie alle erforderlichen Komponenten an und löten Sie sie, wie unten gezeigt.

Montieren Sie das Adruino Nano- und Schrittmotortreibermodul.

Befestigen Sie die Leiterplatte mit Schrauben und Muttern an der Basis der Hauptgarnwickelmaschine. Verbinden Sie anschließend den Schrittmotor mit der Leiterplatte.

Nehmen Sie nun Ihren LCD-Bildschirm und verdrahten Sie ihn mit den entsprechenden Verbindungspunkten auf der Leiterplatte. Montieren Sie den LCD-Bildschirm an der Basis des Geräts.

Sie können jetzt auch einen Drehknopf neben der Leiterplatte verkabeln und montieren. Auf diese Weise können Sie die Wicklungsgeschwindigkeit während des Betriebs schrittweise erhöhen oder verringern.

Schritt 7: Den Garnwickler fertigstellen

Erstellen oder verwenden Sie als Nächstes vorhandene Garnzuführungen / -führungen und befestigen Sie eine an der Oberseite des Schrittmotors und eine andere an der Seite der Basis.

Weiter Nano anschließen auf einen Computer und laden Sie den Code hoch, der erforderlich ist, damit die Maschine ihre Aufgabe erfüllt. Wir haben den Code am Ende dieses Handbuchs eingefügt.

Damit ist Ihre Garnwickelmaschine effektiv fertig. Schließen Sie jetzt einfach die Stromversorgung an und starten Sie sie für einen Testlauf.

Schalten Sie es jetzt aus und fädeln Sie etwas Garn durch das Auge des Zuführers und befestigen Sie es mit einem Klebeband an der Garnspindel.

Schalten Sie jetzt einfach die Maschine ein, stellen Sie die Wickelgeschwindigkeit ein und lassen Sie sie zerreißen. Glückliche Tage!

Arduino-Code

Hier ist der vollständige Code. Kopieren Sie ihn einfach und fügen Sie ihn in das gewünschte Programm ein, bevor Sie ihn auf Ihren Nano hochladen.

#include
#include "rgb_lcd.h"
rgb_lcd lcd;
#include
#include "BasicStepperDriver.h"

#define MOTOR_STEPS 200
#define DIR A0
# SCHRITT A1 definieren
# Drehknopf A2 definieren
int val = 0;
#MICROSTEPS 16 definieren
BasicStepperDriver-Stepper MOTOR_STEPS, DIR, STEP;

void setup {

Serial.begin 9600;
lcd.begin 16, 2;
lcd.setCursor 0, 0;
lcd.print "YARN BALL WINIDIGN";
lcd.setCursor 0, 1;
lcd.print "MASCHINE";
lcd.clear ;
}

void loop {

val = map analogRead Knopf, 0,1023,0,100;
stepper.begin val, MICROSTEPS;
stepper.rotate 360;
lcd.print "WINDING";

}

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