Der Ozean, wie wir ihn kennen, ist weitaus vielfältiger als wir denken! Wenn wir die Ozeane nach Tiefe kategorisieren, haben wir den Ozean und den tiefen Ozean.
Was wir "Ozean" nennen, ist nur die oberste Wasserschicht, in der wir dank des Sonnenlichts Dinge sehen können. Aber der tiefe Ozean ist eine ganz andere Welt.
Es ist dunkel, tief und steht unter enormem Druck. Das Leben überrascht uns jedoch erneut, da es viele Organismen gibt, die den tiefen Ozean als ihre Heimat nehmen.
Empfindliche Organismen benötigen besondere Sorgfalt beim Umgang
Wir Menschen haben es oft schwer, diese Organismen zu untersuchen, weil wir uns dem tiefen Ozean nicht in einem Taucheranzug nähern können. Spezielle ferngesteuerte Fahrzeuge ROVs sind für diesen Zweck konstruiert, aber diese stellen wiederum eine Gefahr dar, die extremen Schäden zu verursachenzerbrechliche Meerestiere.
Wir verwenden häufig spezielle mechanische Greifer, um zu interagieren und Proben aus der dunklen Welt zu entnehmen. Die Verwendung mechanischer Greifer zur Handhabung empfindlicher Lebensformen funktioniert jedoch einfach nicht.
Die Wissenschaftler des Wyss Institute, der John A. Paulson School für Ingenieurwissenschaften und angewandte Wissenschaften SEAS in Harvard, des Baruch College und des Radcliffe Institute for Advanced Study haben eine Lösung gefunden, indem sie a Robotergreifer das ist weich und flexibel, so dass es einfacher ist, Proben des Meereslebens zu entnehmen, ohne es zu beeinträchtigen.
Das Gerät musste jedoch immer noch auf harte Roboterarme mit eingeschränkten Manövrierfähigkeiten angewiesen sein. Wissenschaftler des Wyss Institute, der John A. Paulson School für Ingenieurwissenschaften und angewandte Wissenschaften SEAS in Harvard, des Baruch College und der University of RhodeIsland URI hat ein neues System entwickelt, um diese Herausforderung zu bewältigen.
Sie haben im Wesentlichen a entwickelt modularer Roboterarm ausgestattet mit Sensoren, die sich mit Flexibilität und Finesse bewegen können, um die empfindlichen Kreaturen zu erfassen und zu probieren.
„Dieser neue weiche Roboterarm ersetzt die harten, starren Arme, die bei den meisten Tauchbooten Standard sind. Dadurch können unsere weichen Robotergreifer das Leben im Meer in einer Vielzahl von Umgebungen viel einfacher erreichen und mit ihm interagieren und Teile des Meeres erkundenOzean, die derzeit unterbesprochen sind “ sagte Erstautor Brennan Phillips, Assistenzprofessor an der URI.
Merkmale des neuen weichen Roboterarm- und Greifersystems
Der von den Wissenschaftlern entwickelte weiche Roboterarm besteht aus verschiedenen Biege-, Dreh- und Greifmodulen, die je nach Bewegungsanforderungen konfiguriert werden können. Das System verfügt außerdem über einen kompakten hydraulischen Steuermechanismus, der den Einsatz in abgelegenen und rauen Umgebungen ermöglicht.
Das System ist hinsichtlich des Strombedarfs gleichermaßen effizient und eignet sich ideal für bemannte Unterwasserfahrzeuge mit begrenzter Batteriekapazität.
Die Der Querlenker kann drahtlos mit einem mit einem Sensor ausgestatteten Handschuh bedient werden. Während der Arm durch Bewegen des Handgelenks gesteuert werden kann, steuert das Einrollen des Zeigefingers die Greifer.
Mithilfe verschiedener Arten von weichen Greifern können Wissenschaftler dann interagieren und die Kreaturen untersuchen, ohne sie zu verletzen.
Dieses innovative Roboterarm- und Greifersystem wurde in den Tiefsee-Ökosystemen des Fernando de Noronha-Archipels in Brasilien vor Ort getestet. Wissenschaftler konnten verschiedene Arten fragiler Tiefseeorganismen mit der erforderlichen Delikatesse sammeln.
Wissenschaftler arbeiten derzeit daran, diesem System weitere Funktionen hinzuzufügen, und integrieren nichtinvasive DNA- und RNA-Probenahmefunktionen in die Betätigungseinheiten des Kontrollarms. Ihr Ziel ist es, die zerbrechlichen Meerestiere zu erfassen, Experimente unter Wasser durchzuführen und sie ohne Schaden freizugeben.
Via : Harvard University