SoFi ist ein Roboterfisch mit weichem Körper, der Forschern in Unterwasserumgebungen hilft. MIT
Wissenschaftler haben Roboterfische entwickelt, um sie bei der Unterwasserforschung zu unterstützen. Die Robofische können neben echten Fischen schwimmen, um neue Einblicke in das Leben unten zu erhalten.
Der Roboterfisch mit dem Namen SoFi wurde vom MIT-Labor für Informatik und künstliche Intelligenz CSAIL entwickelt und kann mit Geräuschen gesteuert werden. SoFi schwimmt, indem er mit dem Schwanz der Hydraulikpumpe hin und her flattert.
Der clevere Roboter kann seinen eigenen Auftrieb auch durch Einstellen eines internen Schaumstoffs steuern. Während der Testtauchgänge im Regenbogenriff auf Fidschi konnte SoFi mehr als 0 Minuten lang jeweils 15 Meter nach unten schwimmen.
SoFi erfasst Informationen mit einer Fischaugenlinse
Es kann navigieren und auf Strom reagieren und Kollisionen mit Korallen vermeiden. Während des Schwimmens sammelte SoFi Daten, indem es Fotos und Videos mit seiner eingebauten Fischaugenlinsenkamera aufnahm.
Das Forschungsteam hat auch einen Controller für SoFi entwickelt, mit dem ein Forscher unter Wasser sein kann, während der Robo-Fisch ihn kontrolliert, um nach bestimmten Gegenständen zu suchen. Der Controller besteht aus einem wasserdichten Super Nintendo-Controller.
„Nach unserem Kenntnisstand ist dies der erste Roboterfisch, der über längere Zeiträume ungebunden in drei Dimensionen schwimmen kann“ sagt CSAIL-Doktorand Robert Katzschmann, Hauptautor des in SoFi veröffentlichten Zeitschriftenartikels über SoFi Wissenschaftsrobotik.
„Wir freuen uns über die Möglichkeit, mit einem solchen System näher an das Meeresleben heranzukommen, als es der Mensch alleine kann.“ SoFi kann in der Nähe von echten Fischen schwimmen, weil es sich mit einer Methode vorwärts treibtdas ahmt die Bewegungen von echten Fischen nach.
Zum Schwimmen ein Motor in SoFi ' Pumpen Wasser in zwei ballonähnliche Kammern im Fischschwanz, die wie ein Satz Kolben in einem Motor funktionieren. Wenn sich eine Kammer ausdehnt, biegt sie sich und biegt sich zu einer Seite; wenn die Aktuatoren Wasser in den anderen Kanal drücken, biegt sich dieseund biegt sich in die andere Richtung. '
Diese abwechselnden Vorgänge bedeuten, dass SoFi wie ein echter Fisch schwankt oder wedelt, sodass es sich ohne Erkennung mit anderen Fischen vermischen kann. SoFi kann Reise mit einer Geschwindigkeit von ungefähr einer halben Körperlänge pro Sekunde. SoFi besteht aus einer Kombination aus hartem 3D-bedrucktem Kunststoff und weichem Silikongummi und flexiblem Kunststoff.
Roboterfische können an schwer zugängliche Stellen gelangen
Mit dem Roboterfisch können Forscher Fischschwärme und empfindliche Korallen untersuchen, die sonst schwer zugänglich sind.
SoFi wurde so konzipiert, dass es in seiner Umgebung so störungsfrei wie möglich ist. „Der Roboter ist in der Lage, Beobachtungen und Interaktionen mit Meereslebewesen genau zu beobachten und scheint echte Fische nicht zu stören.“ sagt CSAIL-Direktorin Daniela Rus
SoFis weicher Körper bedeutet, dass die Forscher ihn in komplexere Umgebungen bringen können, ohne dass größere Schäden befürchtet werden. „Kollisionsvermeidung führt häufig zu ineffizienter Bewegung, da sich der Roboter mit einer kollisionsfreien Flugbahn zufrieden geben muss.“ erklärt Rus.
„Im Gegensatz dazu überlebt ein weicher Roboter eine Kollision nicht nur mit größerer Wahrscheinlichkeit, sondern kann sie auch als Information verwenden, um beim nächsten Mal einen effizienteren Bewegungsplan zu erstellen.“
Via : MIT