Forscher haben jetzt eine neue Möglichkeit, die empfindlichsten Kreaturen des Ozeans mit weichem Körper mit der Sorgfalt zu behandeln, die sie benötigen.
Ein Team vom Wyss Institute der Harvard University Die John A. Paulson School für Ingenieurwissenschaften und angewandte Wissenschaften SEAS und das Radcliffe Institute for Advanced Study haben ein von Origami inspiriertes Gehege hergestellt, um Kreaturen wie Quallen, Tintenfische und Tintenfische sicher zu transportieren.
„Wir nähern uns diesen Tieren, als wären sie Kunstwerke: Würden wir Stücke aus der 'Mona Lisa' herausschneiden, um sie zu untersuchen? Nein - wir würden die innovativsten verfügbaren Werkzeuge verwenden. Diese Tiefseeorganismen, einige davonTausende von Jahren alt, verdienen es, im Umgang mit ihnen mit einer ähnlichen Sanftheit behandelt zu werden “, sagte der kooperierende Autor David Gruber, Radcliffe Fellow 2017-2018, National Geographic Explorer und Professor für Biologie und Umweltwissenschaften in BaruchCollege, CUNY.
Derzeit haben die meisten Marineteams eine Handvoll Möglichkeiten, Meereslebewesen mit weichem Körper zu sammeln - und keine davon ist für die Kreatur äußerst vorteilhaft. Eine Möglichkeit ist ein Detritus-Sampler, ein röhrenartiges Gerät, das "Türen" verwendet.an beiden Enden, um die Kreatur schnell zu fangen.
Wie das Harvard-Team hervorhebt, erfordern Detritus-Probenehmer ein wenig Geschick am Ende des Benutzers, oder sie laufen Gefahr, die Kreatur zu verletzen. Die zweithäufigste Art von Kreaturenerfassungsgeräten ist ein bisschen wie ein riesiger Saugnapfmit einem Aufbewahrungseimer. Diese übliche Technik ist jedoch eine der schädlichsten für Kreaturen mit weichem Körper.
Das Harvard-Team fand beide Aufnahmetechniken inakzeptabel. Der Erstautor der Studie, Zhi Ern Teoh, startete das Projekt, nachdem er sich von einer Klasse inspirieren ließ, die von Wynn-Professor Chuck Hoberman unterrichtet wurde. Zunächst wollte Teoh seine Arbeit mit Mikrobots und Faltrobotern auf eine neue anwendenEin Kollege sah Teohs Design und schlug vor, dass es ein neuartiger Weg sein könnte, Meerestiere einzufangen, anstatt die gröberen Alternativen.
Teohs Gerät hat fünf 3D-gedruckte Polymerblütenblätter die sich über rotierende Gelenke öffnen, die an einem Gerüst angebracht sind. Immer wenn ein einzelner Motor ein Drehmoment auf die Stelle ausübt, an der sich die Blütenblätter treffen, öffnet sich das Gerät wie ein hohles Dodekaeder - daher heißt es Rotary Actulated Dodecahedron RAD.
„Das RAD-Sampler-Design ist perfekt für die schwierige Umgebung der Tiefsee geeignet, da die Steuerung sehr einfach ist und weniger Elemente brechen können. Es ist auch modular aufgebaut. Wenn also etwas kaputt geht, können wir dieses Teil einfach ersetzen undSchicken Sie den Probenehmer zurück ins Wasser “, sagte Teoh.„ Diese Faltung könnte auch gut für den Einsatz im Weltraum geeignet sein, der dem tiefen Ozean insofern ähnlich ist, als es sich um eine unwirtliche Umgebung mit geringer Schwerkraft handelt, in der jedes Gerät bedient werden kannherausfordernd."
Nach umfangreichen Forschungs- und Entwicklungsarbeiten testete das Team das RAD im Mystic Aquarium in Mystic, Connecticut. Mit dem Gerät konnten sie erfolgreich Mondquallen fangen und freigeben. Nach dem Erfolg in Connecticut testeten sie das Gerät im Meer mitein ferngesteuertes Fahrzeug aus dem Monterey Bay Aquarium in Monterey, Kalifornien.
„Die Zusammenarbeit unserer Gruppe mit der Meeresbiologie-Community hat den Bereichen weiche Robotik und Origami-inspirierte Technik die Tür geöffnet, um diese Technologien zur Lösung von Problemen in einer ganz anderen Disziplin anzuwenden, und wir sind gespannt, wie dies funktioniertSynergie schafft neuartige Lösungen “, sagte Wood, Gründungsmitglied der Kernfakultät des Wyss Institute, Charles River-Professor für Ingenieurwissenschaften und angewandte Wissenschaften an der SEAS sowie National Geographic Explorer.
Das Team möchte dem RAD-Probenahmegerät Kameras hinzufügen, um die Erfassung eines Tieres und das Sammeln von Daten darüber besser sehen zu können.
Via : Wyss Institute