Obwohl Roboter in der Lage sind, eine große Liste lebenswichtiger Aktionen auszuführen, und ihre Bedeutung während der Pandemie zugenommen hat Mensch-Roboter-Interaktion steckt noch in den Kinderschuhen.
In diesem Sinne Wissenschaftler der Cornell University entwickelte eine Methode für weiche Roboter um menschliche Berührungen zu identifizieren, indem die Schatten eines Benutzers über eine Kamera analysiert werden.
Das System namens ShadowSense verwendet eine handelsübliche USB-Kamera, um Schattenbewegungen zu erfassen, die durch Handgesten auf der Haut eines Roboters erzeugt werden.
Algorithmen analysieren dann die Bewegungen, um zwischen verschiedenen Arten von physischen Interaktionen zu unterscheiden, einschließlich Schlägen, Streicheln und Umarmungen.
Guy Hoffman, Studienleiter und Autor von a Papier mit detaillierten Angaben zur Technologie erklärt, dass die Methode die Interaktion mit Robotern ermöglicht, ohne dass große, kostspielige Sensorarrays erforderlich sind.
Da für die Ganzkörperberührung von Robotern normalerweise eine große Anzahl von Sensoren erforderlich ist, haben Robotiker dies bisher als unpraktisches Ziel angesehen. Die neue Forschung von Hoffman und seinem Team bietet eine effiziente Alternative.
Um ihr System zu testen, verwendeten die Forscher einen aufblasbaren Roboter mit einer Kamera unter der Haut. Sie trainierten ihre Algorithmen zur Klassifizierung der physischen Interaktion anhand von Schattenbildern von sechs verschiedenen Gesten: Handfläche berühren, schlagen, umarmen, mit zwei Händen berühren, zeigenund nicht berühren.
Der weiche Roboter konnte die verschiedenen Gesten mit einer Genauigkeit von 87,5 bis 96 Prozent erfolgreich unterscheiden, obwohl sich die Lichtverhältnisse auf das Ergebnis auswirkten.
Potenzial für datenschutzfreundliche Softroboter für zu Hause
Hoffman sagt auch, dass die Methode der Interaktion über Schatten auch datenschutzfreundliche Softroboter ermöglichen könnte und Droiden für zu Hause .
"Wenn der Roboter Sie nur in Form Ihres Schattens sehen kann, kann er erkennen, was Sie tun, ohne High-Fidelity-Bilder Ihres Aussehens aufzunehmen", sagte Hoffman in a Pressemitteilung . "Das gibt Ihnen einen physischen Filter und Schutz und bietet psychischen Komfort."
Die Forscher sagen, dass ihre Technologie von mobilen Führungsrobotern verwendet werden könnte, die auf Klopfen und Stöße von Menschen in der Nähe reagieren könnten, sowie von Heimdroiden, die älteren Menschen Gesellschaft leisten oder eine Reihe vorgegebener Aufgaben ausführen.
Angesichts der weltweit auftretenden Probleme mit dem digitalen Datenschutz ist es ermutigend, Technologien mit einer integrierten Funktion zu sehen, die Unternehmen daran hindert, Daten von Drittanbietern bei uns zu Hause zu sammeln.