Der neue Honda-Katastrophenschutzroboter E2-DR IEEE Spectrum / Youtube
Honda hat erstellt ein neuer Roboter speziell für die Katastrophenhilfe entwickelt. Der leuchtend orangefarbene Roboter namens E2-DR kann laufen, über Objekte klettern, Leitern erklimmen und durch enge Räume navigieren. Er ist 1,68 Meter hoch und 85 Kilogramm schwer. Der E2-DR ist auch auf Langlebigkeit ausgelegt20 Minuten strömender Regen. Honda arbeitet seit einiger Zeit an einem humanoiden Bergungsroboter.
Wir haben ihre Arbeit im Jahr 2015 gesehen, als Honda einen Artikel über das Projekt in Deutschland veröffentlichte. Honda war seitdem beeindruckend leise zu diesem Thema und es gab bis jetzt keinen weiteren Einblick in das, was in der Forschungs- und Entwicklungsabteilung passiert istDas neueste Papier mit dem Titel "Entwicklung eines experimentellen Roboter mit Beinen für Inspektion und Katastrophenhilfe in Pflanzen" enthält alle Details zum neuesten Roboter namens E2-DR. E2-DR markiert eine beeindruckende Liste von Anforderungen, die das japanische Unternehmen als entscheidend bezeichnetzu einem Bergungsroboter. Honda sagt, „Die folgenden Funktionselemente sollten für Inspektion, Wartung und erste Reaktion bei Katastrophen in sozialen Infrastrukturen wie Anlagen erreicht werden.“ :
- Dreidimensionale Bewegung wie Treppen, Trittleiter und vertikale Leitern mit Käfigen mit minimaler Größe, einschließlich Übergängen zwischen Leitern und Stufen
- Bewegung in engen freien Breiten und engen Räumen
- Bewegen Sie sich über Rohre auf dem Boden
- Durch geschlossene Türen entlang der Korridore gehen
- Kann Kontakte während der Bewegung aufnehmen
- Bewegung auf verstreuten Trümmern
-Wahrnehmung der Umgebung für Planung und Überwachung
-Vorbeugung eines katastrophalen Sturzes, wenn der Roboter die Kraft verliert, während er sich an einem hohen Ort wie Treppen und Leitern bewegt
Im Video unten sehen Sie, wie E2-DR seinen erweiterten Bewegungsbereich zeigt :
Katastrophenschutzroboter müssen extremen Bedingungen standhalten können, und Honda hat eine Reihe von Konstruktionsmerkmalen integriert, mit denen der Roboter Staub und Wasser überstehen und unter extremen oder sich ändernden Temperaturbedingungen arbeiten kann. Das erste Konstruktionsmerkmal ist eine Labyrinthstruktur im RoboterVerbindungen, die das Eindringen von Verunreinigungen minimieren. Der Roboter wird durch eine eingebaute Kühlstruktur kühl gehalten. Luftkanäle im Rumpf des Roboters leiten die Wärme ab, die von den Prozessoren erzeugt wird, die eine Intel Core-i7-CPU, eine diskrete GPU und einen Gleichstrom sind- Gleichstromwandler und Kühlung des Roboters bei steigenden Temperaturen im Gebäude. Der Roboter explodiert nicht, wenn er bis zu 20 Minuten lang Regen oder Feuchtigkeit ausgesetzt ist.
E2-DR hat einen einfachen Griff wie Hände, die zum Klettern auf Leitern nützlich sind, aber Honda hat andere Pläne für die Art und Weise, wie der Roboter mit seiner Umgebung interagiert. Sie sagen , „Bei Manipulationsaufgaben gehen wir davon aus, dass Spezialwerkzeuge mit drahtloser Kommunikation für Roboter verwendet werden können. Daher muss der vorgeschlagene Roboter keine geschickten Hände haben, sondern nur die Fähigkeit haben, die Werkzeuge und Strukturen in Umgebungen zu erfassenwie eine Querstange einer Leiter zu bewegen "
Der E2-DR ist ein großer Fortschritt beim Bau eines Katastrophenroboters, der mit unbekannten und möglicherweise sich ändernden Umgebungen in Katastrophengebieten umgehen kann. Es ist jedoch noch ein langer Weg. Der Roboter muss viel agiler werdenund haben eine Methode, sich selbst zu "reparieren", wenn es umkippt. Wir sind sehr davon überzeugt, dass Honda seine besten Geheimnisse für die Ewigkeit bewahrt.
Via : IEEE-Spektrum