Roboter mit Beinen, die durch unebenes und unstrukturiertes Gelände navigieren können, können dem Menschen sicherlich viel Unterstützung bieten. Wenn Menschen diese Fähigkeit bei Zweibeinrobotern nutzen, kann dies eine große Hilfe beim Katastrophenmanagement, bei der Erforschung des Weltraums und sogar beim Tragen seinalltägliche Aufgaben täglich erledigen.
Die Labore an der University of California, Berkeley und der Carnegie Mellon University haben die Entwicklungen bei nichtlinearen Steuerungssystemen sowie bei optimalen Steuerungssystemen genutzt. Mithilfe dieser Fortschritte demonstrierten sie den ATRIAS-Roboter, der das Gehen auf Trittsteinen bewältigen kann.selbst in dem Fall, in dem die Steine unterschiedliche Höhen hatten und zufällig platziert wurden.
Diese Roboter mit Beinen können als vielseitiger angesehen werden als ihre Gegenstücke auf Rädern, die Schwierigkeiten haben, durch unebenes Gelände zu navigieren. Es gibt verschiedene Herausforderungen, denen sich diese Roboter in schwierigem Gelände gegenübersehen, in denen sie ein stabiles Gleichgewicht sicherstellen müssenoder sie müssen nach oben oder unten gehen.
Quan Nguyen und Ayush Agrawal von Carnegie Mellon und UC Berkeley erwähnen jeweils, warum es für sie so schwierig ist. Sie schrieb "Das Entwerfen von Steuerungsalgorithmen, die mit diskreten Tritten wie Trümmern oder Trittsteinen umgehen können, ist eine Herausforderung, da die Fußposition strengen Einschränkungen unterliegt, die nicht verletzt werden können, und komplexe dynamische Gleichungen die Bewegung dieser Systeme steuern."
Sie geben auch Aufschluss darüber, wie es Robotern möglich war, sich auf diesen Trittsteinen zu bewegen. „Außerdem wissen diese Roboter nicht, wie das Gelände im Voraus aussehen wird. Dem Roboter wird nur der nächste Schrittort angezeigt, ein Szenario, das genau darstellt, was ein Roboter in der realen Welt erleben könnte, "sie sagte .
Der Strom Studie , “ Dynamisches Gehen auf zufällig wechselndem diskretem Gelände mit einstufiger Vorschau "erforscht" die periodische Gangoptimierung in zwei Schritten . ”Diese Studie zielt darauf ab, große Veränderungen in der Platzierung des Fußes beim Gehen eines Roboters zu verstehen.
Das Forscherteam arbeitet an der Entwicklung von Frameworks, um diesen Zweibeinrobotern ein hohes Maß an Freiheit zu verleihen. Dadurch wird sichergestellt, dass ihre Schritte in unebenem Gelände präziser sind.
Sie bemühen sich auch, diese Roboter gegenüber externen Kräften und Unsicherheiten robuster zu machen. Zu diesem Zweck Nguyen und Agrawal im IEEE-Spektrum erwähnt , „Wir glauben, dass dies das erste Mal ist, dass dynamisches Gehen auf Trittsteinen bei gleichzeitiger Variation von Schrittlänge und Stufenhöhe erfolgreich an einem Zweibeinroboter demonstriert wurde.“
Mit den Experimenten, die mit dem ATRIAS-Roboter durchgeführt wurden, sieht die Zukunft sehr vielversprechend aus. Die Forscher versuchen, diese neue Entwicklung mit der Computer-Vision-Forschung zu kombinieren.
So können die Roboter, die derzeit als „blind“ gelten, auch eine Vision erreichen. Darüber hinaus ist geplant, diese Experimente auf 3D-Gehen für die Roboter in der realen Welt auszudehnen.
Dies sind einige interessante Entwicklungen in Wissenschaft und Technologie, die das Gesicht unserer Erde in hohem Maße verändern können. Wenn diese Roboter für die Bewältigung von Katastrophen oder das Gehen auf dem Mond gut ausgebildet sind, wird dies eine bedeutende Leistung für die Menschheit sein.
Via : IEEE-Spektrum