Forscher der Aalto University und von OTE Robotics haben einen kostengünstigen Roboter entwickelt, mit dem RL-Algorithmen Reinforcement Learning getestet werden können. gemeldet Tech Xplore . Der Bot heißt RealAnt und ist ein reales Modell der 'Ant'-Robotersimulationsumgebung. Er ist auch nur für recht erschwinglich. 899 Euro .
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"Die ersten Inspirationen für unsere Arbeit waren RL-Studien, die erfolgreich zeigten, wie man in Ameisen-ähnlichen Vierbeiner- und humanoiden Robotersimulationen von Grund auf lernt", sagte Jussi Sainio, Mitbegründer von Ote Robotics. Tech Xplore .
"Die zugrunde liegende Prämisse bei RL-Algorithmen ist, dass das Programmieren eines Roboters für Aufgaben viel einfacher und natürlicher wird - man muss nur die verfügbaren Sensormessungen und Motoraktionen definieren, dann ein Ziel festlegen und sie alle in eine einstecken Bestärkungslernen Algorithmus, der den Rest herausfindet. "
Simulationsbasiertes Training nicht erforderlich
RL benötigte früher Tausende von Stunden Roboter Simulationstraining. In jüngerer Zeit ist es Forschern jedoch gelungen, Robotern das Gehen mit sehr wenigen Trainingsdaten beizubringen. Dies bedeutet, dass Roboter kann jetzt in realen Umgebungen ohne langwieriges simulationsbasiertes Training trainiert werden.
"Wir haben schnell festgestellt, dass RealAnt-ähnliche Laufroboter nicht einfach und kostengünstig verfügbar sind, insbesondere für das Erlernen von Verstärkungen, die den Roboter durch missbräuchliche Steuerung leicht beschädigen können", erklärte Sainio.
"Es gab keine vollständige Kombination Software- und Hardware-Stack das man im Vergleich zu den Simulatorumgebungen mit realem Verstärkungslernen beginnen kann. Ich habe daher begonnen, meine eigenen Prototypen für Roboter- und Schnittstellensoftware zu bauen. "
Und welche beeindruckenden Prototypen hat Sainio gebaut! Laut Ote Robotics ' Website der Roboter kommt mit acht Robotis Dynamixel AX-12A Smart Actuators, eine Robotis OpenCM9.04A-Karte ein USB, ein Etikett mit Referenzetiketten und ein 12V 5A Netzteil.
Die Website fügt hinzu, dass die " Die RealAnt-Roboterplattform von Ote Robotics wurde für die Forschung und Entwicklung im Bereich des verstärkten Lernens entwickelt. "