Welt, treffe Cassie. Dieser 'junge' Roboter schafft etwas, was die meisten Robotikingenieure noch nicht perfektioniert haben - Bipedalismus.
Cassie wurde für eine Vielzahl von Geländen entwickelt. Dies macht sie perfekt für ihren beabsichtigten Zweck - die Paketzustellung. Sicher, ihre Macher bei Agility Robotics eine Teilmenge des Robotikprogramms der Oregon State University möchte sie schließlich für Such- und Rettungsmissionen verwenden. Zumindest für den Moment bleibt das Ziel, Cassie dazu zu bringen, Pakete von Tür zu Tür zu liefern.
Jonathan Hurst, Mitbegründer von Agility Robotics sagte :
"Wenn wir wirklich verstehen würden, wie man dynamisch fähige Beine implementiert, gäbe es so viele Anwendungen für sie, einschließlich Suche und Rettung, Exoskelette, angetriebene Prothesen und Paketzustellung."
[Bildquelle : Agility Robotics ]
Cassies dynamische Gehstruktur ähnelt der Natur mehr als jeder andere erfolgreiche Bipedal-Bot. Die meisten Bipedal-Bots haben Schwierigkeiten, längere Zeit aufrecht zu bleiben. Ältere Systeme bewegen sich entweder. kurze Strecken mit kurzen, klobigen Schritten oder weiter hinein gehen Sprints mit wackeligen Beinen .
Im obigen Video ist das Cassie-System erst drei Monate alt. Dies ist ein beeindruckend junger Roboter, mit dem einem von Grund auf neu entwickelten System Bipedalismus beigebracht werden kann. Cassie wird noch beeindruckender, wenn es seinen Bewegungsbereich auf verschiedenen Oberflächen anzeigt.
Agility Robotics besteht aus Roboteringenieuren, die mit Bipedal-Bots sehr vertraut sind. Das für Cassie verantwortliche Team hat auch den ATRIAS-Roboter hergestellt, den gleichen, den es auch gab. im Video 2015 mit Völkerbällen beworfen . Hurst sprach in einem Interview mit IEEE über die ATRIAS-Mängel :
"Es gab viele, viele Unbekannte im Design von ATRIAS. ATRIAS war die erste Maschine, die eine menschenähnliche Gangdynamik demonstrierte und ein Gehen mit Federmasse implementierte [Reproduktion der Bodenreaktionskräfte und der Schwerpunktbewegung des menschlichen Gehens]., aber es war keine praktische Maschine für andere Zwecke als die wissenschaftliche Demonstration. "
Er fuhr fort mit sagen wir dass die Viergelenkverbindung von ATRIAS einfach nicht effektiv war. Somit bietet Cassies innovative Beinkonfiguration dem Roboter effizientere Bewegung und natürlichen Gang.
Man kann leicht die Unterschiede im Aufbau zwischen diesem Video und Cassies Debüt erkennen. Wenn Sie glauben, dass Cassie sich eher wie ein Strauß als wie ein Mensch bewegt, haben Sie Recht. Spektrum festgestellt, dass Agility Robotics eine straußähnliche Bewegung für bessere Beweglichkeit und robustes Verhalten haben wollte.
Agility Robotics hat noch keine offiziellen Kostenangaben veröffentlicht, hofft jedoch, dass jede Einheit unter 100.000 USD liegt.
In diesem Video unten können Sie Hursts TEDTalk über biologisch inspirierte Roboter sehen :
Via Agility Robotics