Robotik verschiebt konsequent die Grenzen, zumal Maschinen regelmäßig komplexer und menschenähnlicher werden.
Allerdings haben sie wie kleine Kleinkinder, die laufen lernen, Schwierigkeiten, auf zwei Beinen zu balancieren. Die mit zwei Beinen entwickelten Roboter fallen oft hin. Selbst so einfache Dinge wie Kinderspielzeug können nur wenige Meter gehen, bevor sie nach vorne stürzen.
Die auftriebsunterstützte Lightweight Legged Unit scheint dies zu ändern. BALLU ist mit Helium gefüllt und sieht aus wie ein Ballon auf dünnen Hühnerbeinen. Das Helium hält den Körper jedoch aufrecht, um Stürze zu vermeiden.
Dennis Hong von der UCLA mit dem Robotics and Mechanisms Laboratory der Schule hat BALLU gegründet.
Um kreative Ideen zu bekommen, stellen wir uns manchmal verrückte, lächerliche Fragen“, Hong sagte in einem Interview mit IEEE. „Oft führen diese zu verrückten, lächerlichen Antworten, die zu genialen Ideen führen.“ Er fügte hinzu: „Wir haben uns gefragt: ‚Was wäre, wenn wir die Richtung der Schwerkraft ändern könnten?‘ und das führte zum Konzept von BALLU.“
[Bild mit freundlicher Genehmigung von RoMeLa]
Allerdings hält BALLU nicht viel Gewicht. Der Körper schwimmt nicht von selbst und benötigt Unterstützung, um sich selbst zu unterstützen. Suchen Sie nicht nach dem System, um in absehbarer Zeit schwere Geräte mit sich herumzutragen.
"Stellen Sie sich dies als Informationsgerät für das Gehen vor - gehen Sie durch das Haus, um Dinge zu überprüfen, nehmen Sie Luftqualitätsproben in einer Anlage, gehen Sie einen Informationskiosk usw."
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Hong und Diplom-Student Sepehr Ghassemi gaben bekannt, dass sie auch an einer vierbeinigen Version von BALLU arbeiten. Der vierbeinige Roboter kann mehr tragen als seine zweibeinige Version und hat einen beweglichen Oberkörper anstatt einen silbernen „Ballon“teilte IEEE auch mit, dass sie daran arbeiten, BALLU dazu zu bringen, über hohe Strukturen zu klettern und zu springen und das Gleichgewicht zu halten.
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Trotz seines leichten Gehäuses lässt BALLU Raum für innovative Anwendungen. Könnten BALLU-Systeme am Oberkörper größerer Roboter angebracht werden, um diese zu stabilisieren? Könnte das System sogar als Sensor dienen, um das zweibeinige Gleichgewicht zu unterstützen?