Der rekonfigurierbare Midair Quadrocopter HiPeR Lab/YouTube
Wissenschaftler der UC Berkeley entwickelten eine experimentelle Drohne namens Midair Reconfigurable Quadcopter. Wie der Name schon sagt, kann die Drohne ihre Form in der Luft verändern, a Bericht von NeuAtlas enthüllt.
Das Team vom High Performance Robotics Laboratory HiPerRLab der UC Berkeley verwendete passive, nicht betätigte Scharniere, was bedeutet, dass keine zusätzlichen batterieverbrauchenden Aktuatoren oder Sensoren erforderlich sind. Mit anderen Worten, jedes der Scharniere klappt nach innen, wenn sein Rotor stoppt oder gehtumgekehrt und nach außen, wenn der Rotor eingeschaltet ist.
Der Quadcopter kann mit dieser Methode zwei beliebige Arme falten und trotzdem einen stabilen Flug beibehalten. Das bedeutet, dass sich die Drohne in eine Reihe verschiedener Formen verwandeln kann. Die Forscher sagen, dass sie sich beispielsweise durch eine enge Öffnung zwängen könnte, und seine heruntergeklappten Arme können auch zum Greifen von Gegenständen verwendet werden.
Ausgleich auf Stromkabeln
Der rekonfigurierbare Midair-Quadrocopter kann auch plötzlich durch eine schmale Öffnung nach unten fallen, da seine Arme passiv einklappen, wenn alle seine Rotoren in den Rückwärtsgang gehen oder einfach anhalten. Er kann dann schnell aus dem freien Fall aussteigen, indem er seine Rotoren wieder antreibt,Dadurch werden alle Arme wieder ausgefahren.Die Forscher sagen auch, dass sich die Drohne auf einem hängenden Draht, etwa einem Stromkabel, niederlassen kann.Wenn alle Arme nach unten gefaltet sind, wird der Schwerpunkt der Drohne unter den Draht verschoben, was bedeutet, dass sie es kannbalancieren, ohne zu fallen.
Im Oktober letzten Jahres enthüllte ein Team von Caltech eine ähnliche Maschine, die hinzufügte Drohnenrotoren zu einem zweibeinigen Laufroboter. Diese Maschine war in der Lage, auf einem engen Seil und einem Skateboard zu balancieren, indem sie ihre angetriebenen Rotoren für das Gleichgewicht verwendete. Die beeindruckende formwandelnde Drohne der UC Berkeley wurde der Welt erstmals 2019 in einem Artikel vorgestellt das Tagebuch IEEE-Xplore obwohl UC Berkeley gerade erst Aufnahmen siehe oben der Drohne in Aktion enthüllt hat.