Leonardo der zweibeinige Flugroboter. Caltech/YouTube
Ein Team von Robotikern von Caltech kombinierte zwei der auffälligsten Technologien der Welt – Drohnen und zweibeinige Roboter – mit ihrem neuen Roboter namens Leonardo.
Das Caltech-Team hat diese Woche seinen neuen zweibeinigen Roboter Leonardo in einem in der Veröffentlichung veröffentlichten Artikel vorgestelltTagebuchWissenschaftsrobotik. Neben ihrer Zeitung veröffentlichten sie Aufnahmen von dem Roboter, der auf einem Drahtseil läuft und auch auf einem Skateboard um Kegel herum navigiert.
Ein zweibeiniger Roboter, der wie ein Vogel balanciert
Leonardo, was für "LEgs ONboard drOne" steht, wurde zum Teil entwickelt, um Vögel zu imitieren, die gleichzeitig hüpfen und gehen können und gleichzeitig ihre Flügel zum Gleichgewicht verwenden. Anstelle von Flügeln jedoch Leonardo, oder kurz LEO,hat zwei Drohnenpropeller, wo es sonst seine Arme hätte.
Laut einer Presseerklärung von Caltech ist LEO der erste Roboter, der Mehrgelenkbeine und Propellerantriebe verwendet, um ein feines Maß an Kontrolle über sein Gleichgewicht zu erreichendurchqueren Sie schwieriges Terrain und führen Sie sogar ein paar Partytricks in Caltechs Video unten aus, das mit einigen der besten viralen Roboter-Clips von Boston Dynamics vergleichbar ist.Boston Dynamics-Videos zeigen Sie Mitarbeiter, die ihren zweibeinigen Atlas-Roboter schieben und ihn mit einem Hockeyschläger anstoßen, um seine Fähigkeit, das Gleichgewicht zu halten, zu demonstrieren.
LEO könnte ein Vorläufer für zukünftige Mars-Drehflügler sein
Das Caltech-Team erklärt, dass LEO auch aufgrund seines Drohnen-ähnlichen Designs eine beeindruckende Balance aufweist.Sorina Lupu, Mitautorin des Artikels. Als nächstes hofft das Team, die Leistung von LEO zu verbessern, indem es seine Beine steifer macht, damit sie mehr Gewicht tragen und die Schubkraft der Propeller der Maschine erhöhen könnendie KI-Fähigkeiten des Roboters, damit er bei Bedarf automatisch mehr Gewicht mit seinen Propellern tragen kann – etwa beim Gehen auf unebenem Gelände.
"In der realen Welt könnte die für LEO entwickelte Technologie die Entwicklung adaptiver Fahrwerkssysteme fördern, die aus gesteuerten Beingelenken für Flugroboter und andere Arten von Flugfahrzeugen bestehen", erklären die Caltech-Wissenschaftler in ihrer Pressemitteilung. Die Vision isteine echte Sci-Fi-Erfahrung, bei der ein Flugzeug oder Raumfahrzeug dank anpassungsfähiger Beine und schneller Autokorrektur über kleine Propeller auf unebenem Gelände landen kann. Tatsächlich glaubt das Team hinter LEO, dass seine Technologie eines Tages eingesetzt werden könnte für Mars-Drehflügler wo es die Sicherheit und Effizienz verbessern und unsere Fähigkeit zur Erforschung des roten Planeten stärken könnte.