Forscher des Georgia Institute of Technology haben zwei Technologien entwickelt, die die moderne Welt verändern, Augmented Reality und Robotik. Sie haben ein System entwickelt, das denjenigen Hoffnung gibt, die an irgendeiner Form von motorischer Beeinträchtigung leiden.
Das neue System würde es diesen Personen ermöglichen, sich zu bewegen und tägliche Aufgaben zu übernehmen, die sonst unmöglich wären.
„Sei meine Augen und Hände“
15% oder 1 Milliarde der Welt Bevölkerung leidet unter irgendeiner Form von Behinderung. Veröffentlicht in der Zeitschrift PLOS ONE Dieses neue System könnte denjenigen helfen, denen die motorischen Fähigkeiten fehlen, um Aufgaben wie das Zähneputzen, das Füttern selbst oder das einfache Aufheben eines Buches zum Lesen auszuführen.
Einzelpersonen bedienen einen humanoiden Roboter, um diese Aufgaben zu erledigen, während die webbasierte Benutzeroberfläche des Roboters es dem Benutzer ermöglicht, seine Umgebung durch die Linsen der Maschine zu sehen, was die Lebensqualität von Behinderten drastisch verbessert.
Ziel des Georgia Institute of Technology war es, nach Möglichkeiten zu suchen, um die derzeit verfügbaren komplexen Roboter für Menschen mit Behinderungen zugänglicher zu machen. Menschen mit eingeschränkten motorischen Fähigkeiten könnten einen Roboter tatsächlich mit s steuern. standardmäßige unterstützende Computerzugriffstechnologien wie Eye-Tracker und Head-Tracker.
As erwähnt von Phillip Grice ein kürzlich promovierter Absolvent des Georgia Institute of Technology, der der erste Autor des Papiers ist, “ Unsere Ergebnisse legen nahe, dass Menschen mit schwerwiegenden motorischen Defiziten ihre Lebensqualität durch Roboter-Körpersurrogate verbessern können. “
„Wir haben den ersten Schritt unternommen, um es jemandem zu ermöglichen, einen geeigneten Robotertyp zu kaufen, ihn bei sich zu Hause zu haben und echten Nutzen daraus zu ziehen.“
Verbesserung der Lebensqualität
Die Studie wurde in zwei Teile unterteilt. Für die erste Studie 15 Teilnehmer mit schweren motorischen Beeinträchtigungen lernten, wie man a PR2-Roboter ein Roboter, der hat 20 Freiheitsgrade mit zwei Armen und einem "Kopf".
80% Die Teilnehmer konnten den Roboter aus der Ferne manipulieren, um eine Flasche Wasser aufzunehmen und zu einem Mund zu bringen.
„Die Teilnehmer konnten Aufgaben effektiv ausführen und zeigten eine Verbesserung gegenüber einer klinischen Bewertung, bei der ihre Fähigkeit zur Manipulation von Objekten im Vergleich zu dem gemessen wurde, was sie ohne den Roboter hätten tun können“ sagt Grice.
Im zweiten Teil der Studie erlaubten die Forscher Henry Evans, einem kalifornischen Mann, der Forschern der Georgia Tech beim Studium und der Verbesserung assistierender Robotersysteme geholfen hat, das PR2-System sieben Tage lang nach Hause zu bringen.
Evans war in der Lage, einzigartige Möglichkeiten zu schaffen, um auf sich selbst aufzupassen, sich zu waschen und sich mit dem PR2-Roboter zu bürsten. "Das System war für mich sehr befreiend, da es mir ermöglichte, meine Umgebung zum ersten Mal unabhängig zu manipulierenseit meinem Schlaganfall " sagte Evans.
Da der Preis für komplexe Robotik sinkt, könnten Werkzeuge wie PR2 in naher Zukunft eine praktikable Option für Menschen mit motorischen Beeinträchtigungen werden.