Ein globales Team von Robotikforschern hat a studieren in Wissenschaftsrobotik bei taktiler Robotererfassung.
Ihre Technologie, bei der Magnete in den Fingerspitzen von Robotern verwendet werden, um Maschinen das "Fühlen" zu erleichtern, könnte zu einer verbesserten Effizienz für Roboter führen, die mit Handarbeit und einer ganzen Reihe anderer Anwendungen beauftragt sind.
als a Bericht in Eingabemagazin erklärt, die Forscher behaupten, dass die Berührungsempfindlichkeit bei Robotern erreicht werden kann, indem ein flexibler magnetisierter Film auf einer Roboterfingerspitze verwendet wird, der im Wesentlichen die Funktion der menschlichen Haut nachbildet.
Für ihre Tests verwendeten die Forscher eine Leiterplatte als tragenden "Knochen" des Roboterfingers. Diese war mit Magnetsensoren bedeckt, die eine Vertiefung in der "Haut" oder im Film sowie die genaue Position feststellen konntender Kontakt ist aufgetreten.
Nachahmung der menschlichen Empfindlichkeit bei Robotern
Der menschliche Tastsinn ist ein unglaublich komplexer Mechanismus, der auf Millionen winziger sensorischer Nerven beruht, die mit Neuronen in unserem Rückenmark verbunden sind. Eine solche Komplexität ist mit unserer aktuellen Technologie in einem Roboter nicht erreichbar - tatsächlich ist dies möglicherweise nie möglich.
Obwohl der Ansatz der Forscher notwendigerweise vereinfacht ist, ist er eine überraschend enge Annäherung an die menschliche Berührung.
Dazu musste das Team einen unglaublich genauen Algorithmus mit einer taktilen "Superauflösung" entwickeln :
"Wir haben mithilfe von Deep Learning einen effizienten taktilen Superauflösungsalgorithmus entwickelt und eine 60-fache Verbesserung der Lokalisierungsgenauigkeit für die Kontaktposition erzielt. Dies ist die beste unter den bisher beschriebenen Superauflösungsmethoden", so Dr. Shen Yajing, AssociateProfessor an der Abteilung für Biomedizinische Technik BME der City University Hongkong, ein Co-Leiter der Studie, erklärt in a Pressemitteilung .
"Die Superauflösung unseres Sensors hilft der Roboterhand, die Kontaktposition anzupassen, wenn sie ein Objekt erfasst. Und der Roboterarm kann die Kraftgröße basierend auf der Kraftentkopplungsfähigkeit des taktilen Sensors anpassen", fuhr Dr. Shen fort.
Wenn sie ihre Technologie erfolgreich weiterentwickeln, können die Forscher prothetische Hände und andere "Cyborg" -Körperteile herstellen, die die Umgebung ähnlich wie ein Mensch fühlen und wahrnehmen können.
Ein solches Gerät könnte beispielsweise verwendet werden, um einem blinden Amputierten zu helfen, Braille genauer zu lesen oder eine rutschige Schale effektiv festzuhalten. Fortschritte auf dem Gebiet könnten ebenfalls zur Verbesserung beitragen. Mensch-Roboter-Interaktivität .
Die Forschung erweitert ein Feld, zu dem führen könnte geschicktere Roboter die Objekte festhalten können, ohne sie zu zerbrechen - zum Beispiel eine Porzellanteetasse, ein Ei oder sogar eine Qualle. Wenn die Maschinenfertigkeit stimmt, würden die Forscher Roboter viel menschlicher machen.