Quallen sind 95 Prozent Wasser. Sie sind einer der empfindlichsten lebenden Organismen, die in den Händen einer Person gehalten werden können.
Interessanterweise das Gewebe, aus dem das besteht 5 Prozent das ist kein Wasser hat tatsächlich beeindruckende wissenschaftliche Entdeckungen gebracht wie grün fluoreszierendes Protein GFP, ein Befund, der zur Bekämpfung des Alterns beitragen könnte.
Das Problem ist, dass Quallen so empfindlich sind, dass es für entfernte Roboterarme schwierig ist, sie zu sammeln, ohne Schaden zu verursachen. Jetzt haben Forscher eine Lösung in Form von weicher Robotik gefunden.
VERBINDUNG: ORIGAMI-INSPIRIERTE UNTERBROCHENE MASCHINEN KÖNNEN ZUKUNFT DER WEICHEN ROBOTIKER SEIN
Ultraweiche Roboterhand
Die Werkzeuge an Bord von ferngesteuerten Fahrzeugen ROVs, die zur Entnahme von Proben verwendet werden und Meeresbiologen zur Verfügung stehen, wurden größtenteils für die Meeresöl- und -gasindustrie entwickelt. Daher eignen sie sich am besten zum Greifen und Manipulieren von Steinen und schwerem Gerät.
Leider zerkleinern diese Arten von Werkzeugen Quallen oft in Stücke, um sie zu fangen.
Jetzt eine neue Technologie, die von Forschern bei entwickelt wurde Harvards Wyss Institute for Biological Inspired Engineering und das Baruch College in CUNY bieten eine Möglichkeit zum Sammeln von Quallen mit einem ultraweichen, handähnlichen Robotergreifer. Dieser Greifer kann eine Qualle halten, ohne sie zu beschädigen.
Die neue Soft-Robotics-Technologie, die Wasser in weiche fingerähnliche Rohre pumpt, um einen sanften Griff zu ermöglichen, wird in einem neuen Artikel beschrieben, der in veröffentlicht wurde. Wissenschaftsrobotik .
"Unser ultra-sanfter Greifer ist eine deutliche Verbesserung gegenüber bestehenden Tiefsee-Probenahmegeräten für Gelees und andere Kreaturen mit weichem Körper, die ansonsten kaum intakt zu sammeln sind", so die Erstautorin Nina Sinatra, Ph.D., eine mechanische undMaterialingenieur bei Google, sagte in a Pressemitteilung .
"Diese Technologie kann auch erweitert werden, um die Unterwasseranalysetechniken zu verbessern und eine umfassende Untersuchung der ökologischen und genetischen Merkmale von Meeresorganismen zu ermöglichen, ohne sie aus dem Wasser zu nehmen."
Unglaublich weicher Griff
Der Greifer sechs "Finger" bestehen aus dünnen, flachen Silikonstreifen mit einem hohlen Kanal im Inneren, der mit einer Schicht aus flexiblen, aber steifen Polymer-Nanofasern verbunden ist.
Die Finger sind an einer rechteckigen, 3D-gedruckten "Handfläche" aus Kunststoff befestigt. Wenn sich die Kanäle mit Wasser füllen, kräuseln sie sich in Richtung der mit Nanofasern beschichteten Seite.
Die Finger üben jeweils einen extrem geringen Druck aus - ungefähr 0,0455 kPA was weniger als ist ein Zehntel vom Druck des Augenlids eines Menschen auf sein Auge.
Um ein wenig Perspektive zu geben, üben die derzeit besten weichen Meeresgreifer, mit denen empfindliche Meereslebewesen gefangen werden, obwohl sie etwas stärker als Quallen sind, ungefähr einen aus. kPA .
Eine spätere Phase der Forscher Studie Sie haben gesehen, wie sie ihren Greifer getestet haben, indem sie im New England Aquarium echte Quallen gesammelt haben. Sie haben schwimmende Mondgelees, Gelee-Speck und gefleckte Gelees gesammelt - all dies hat ungefähr die Größe eines Golfballs.
Der Greifer konnte erfolgreich jede Qualle gegen die Handfläche des Geräts fangen, und die Qualle konnte sich nicht befreien, bis der Greifer drucklos war.