Nanobots Einlösung / iStock
Weiche Roboter erfreuen sich aufgrund ihrer Langlebigkeit und geringen Kosten im Vergleich zu anderen Robotern wachsender Beliebtheit. Forscher der Tsinghua-Universität in China und der University of California in Berkeley haben jedoch einen neuen Grund gefunden, weiche Roboter zu lieben. Sie können extrem langlebig sein.
Die Forscher entwickelten einen neuen Robotertyp mit einer relativen Geschwindigkeit von 20 Körperlängen pro Sekunde und einer Geschwindigkeit, die das schnellste Maß unter Robotern mit künstlicher Insektenschuppe ist. weicher Roboter das wie ein Papierstreifen aussieht, Lasten tragen, Hänge erklimmen und so robust wie Kakerlaken ist. Der Roboter könnte auch dem Gewicht eines erwachsenen Schrittes standhalten, wie Forscher in dem in veröffentlichten Bericht sagten Wissenschaftsrobotik ist ungefähr eine Million Mal schwerer als der weiche Roboter.
Weicher Roboter mit zwei Beinen könnte verwendet werden, um Umgebungen, Strukturen zu erkunden
Die Forscher entwickelten auch einen Roboter, der zwei Beine statt eines hatte und schneller fahren konnte. Laut a Bericht Die Forscher sagten, die Roboter mit zwei Beinen könnten verwendet werden, um Umgebungen, Strukturen und Katastrophenhilfe zu erkunden. Der Roboter, der nicht größer als ein Stempel ist, besteht aus einer dünnen Schicht aus piezoelektrischem Material namens Polyvinylidenfluorid. Das Material ist mit einem elastischen Polymer beschichtet, das das Biegen ermöglicht. Fügen Sie dem Roboter ein Bein hinzu und er kann sich fortbewegennach vorne.
Weiche Roboter haben viele Eigenschaften, die sie für Forscher attraktiv machen. Sie sind flexibel und können sich an neue Umgebungen anpassen. Sie können auch kostengünstig repariert und ersetzt werden.
"Durch die Verallgemeinerung mehrerer Lösungen, die bei Tieren gefunden wurden, stellen wir einen schnellen und äußerst robusten weichen Roboter im Insektenmaßstab für potenzielle Anwendungen in der Umwelterkundung, Strukturinspektion, Informationsaufklärung und Katastrophenhilfe vor." schrieb die Forscher. "Unser Roboter verwendet die große Schwingungsamplitude und einen Sprunggangmechanismus, um eine wellenförmige Fortbewegung nahe seiner Resonanzfrequenz zu erzeugen."
NASA arbeitet an einem weichen Roboter, um den Mond zu erkunden
Die Forscher der Tsinghua University in China und der University of California sind nicht die einzigen, die weiche Roboter verwenden, um die Umwelt zu erkunden. Im Mai NASA angekündigt, dass zwei Praktikanten weiche Roboteraktuatoren entwickeln, die zur Erforschung des Mondes verklagt werden könnten. Die Praktikanten Chuck Sullivan und Jack Fitzpatrick arbeiten im Langley Research Center der NASA in Hampton, Virginia. "Wenn Sie den weichen Roboter betätigen, ändert sich die Art und Weise, wie Sie die Materialeigenschaften nutzen", sagte Fitzpatrick damals in einer Erklärung. "Ein Stück Gummi, das von flach in die Form eines Fingers übergeht, verwandelt das Material in etwassonst."