Es scheint, dass es heutzutage nichts gibt, was Robotik nicht kann. Vom Springen Parkour zum Öffnen Türen Roboter werden immer besser darin, menschliche Fähigkeiten zu erlernen. Aber was ist mit pflanzlichen?
Inspiriert von Pflanzen
Inspiriert von letzteren, Forscher bei IIT-Istituto Italiano di Tecnologia haben hergestellt der erste weiche Roboter, der von selbst klettern kann. Dies wurde erreicht, indem die Bewegungen der Pflanzenranken nachgeahmt wurden.
Insbesondere haben sie es so konzipiert, dass es die physikalischen Prinzipien nachahmt, die für den Wassertransport in Pflanzen verantwortlich sind. Die Entwicklung ist zweifellos aufregend und umso mehr, wenn man den leitenden Forscher des Teams berücksichtigt.
"Barbara Mazzolai wurde 2015 von RoboHub unter den 25 einflussreichsten Frauen in der Robotik gelistet und koordinierte 2012 das EU-finanzierte Projekt" Plantoid ", das zum ersten Pflanzenroboter weltweit führte", heißt es in der Pressemitteilung des Instituts.
Sagen wir einfach, wir finden es genial genug, um von einer Art inspiriert zu werden, deren Bewegungen so langsam sind, aber genau das hat Mazzolais Team getan, und sie haben den ersten rankenartigen Roboter hergestellt, der klettern kann.
"Die Forscher ließen sich von Pflanzen und ihrer Bewegung inspirieren. Da Pflanzen im Gegensatz zu Tieren nicht entkommen konnten, haben sie ihre Bewegung mit Wachstum in Verbindung gebracht und passen dabei ihre Morphologie kontinuierlich an die äußere Umgebung an", so die Ankündigung des Instituts.
Natürliche Mechanismen
Um dies zu erreichen, untersuchten die Forscher die natürlichen Mechanismen des zellulären Wassertransports von Pflanzen, ein hydraulisches Prinzip namens "Osmose". Anschließend verwendeten sie ein einfaches mathematisches Modell, um die richtige Größe des Roboters zu bestimmen, um sicherzustellen, dass zu langsame Bewegungen vermieden wurden.
Sie kamen zu dem Schluss, dass der Roboter die Form einer kleinen Ranke haben sollte, um reversible Bewegungen ausführen zu können. Das Ergebnis ist ein weicher Roboter aus einem flexiblen PET-Schlauch, der mit einer Flüssigkeit mit elektrisch geladenen Partikeln Ionen und 1,3 Volt gefüllt istBatterie, um die Ionen anzuziehen und zu immobilisieren.
"Die Möglichkeit, die Osmose zur Aktivierung reversibler Bewegungen zu nutzen, wurde erstmals demonstriert. Die Tatsache, dass es gelungen ist, eine gemeinsame Batterie und flexible Gewebe zu verwenden, legt darüber hinaus die Möglichkeit nahe, weiche Roboter zu entwickeln, die sich leicht an die Umgebung anpassen lassen.somit mit dem Potenzial für verbesserte und sichere Interaktionen mit Objekten oder Lebewesen ", heißt es in der Pressemitteilung.
Jetzt arbeiten Mazzolai und ihr Team an einem verwandten neuen Projekt namens "GrowBot", das von der Europäischen Kommission im Rahmen des FET Proactive-Programms finanziert wird. Ziel der Arbeit ist es, die Entwicklung eines Roboters zu erreichen, der in der Lage ist, sein Wachstum zu steuernund Anpassung an die Umgebung mit der Fähigkeit, die Oberflächen zu erkennen, an denen es befestigt ist, oder die Stützen, an denen es verankert ist. "
Die Forschung wird veröffentlicht in Naturkommunikation