Dieser neue Vierbeiner könnte den Türöffnungsroboter von Boston Dynamics herausfordern
Dieser verbesserte Vierbeiner 'Anymal' öffnet Türen wie sein Konkurrent bei Boston Dynamics, Spot Mini.
Von Shelby Rogers
24. September 2018 Der Robo-Hund Spot Mini von Boston Dynamics erregte die Aufmerksamkeit der Öffentlichkeit, indem er sowohl bezaubernd als auch leicht furchterregend war, während er Türen für andere Roboter öffnete. Spot Mini ist jedoch nicht mehr der einzige Vierbeiner, der die Aufmerksamkeit der Menschen auf sich zieht.
Treffen Sie Anymal, den Vierbeiner aus dem Robotic Systems Lab der ETH Zürich in der Schweiz. Die Robotiker haben gerade am Freitag ein Fortschrittsupdate zu Anymal und seiner artikulierten Bewegung veröffentlicht.
Anymals neuestes Update des Artikulationssystems ermöglicht das Öffnen von Türen mit der gleichen relativen Leichtigkeit wie der Spot Mini. Obwohl es nicht ganz so elegant ist wie der Spot Mini, öffnet es die Tür mit der gleichen Sorgfalt wie der Roboter des Boston Dynamics. Anymalwirft sogar Müll in einen nahe gelegenen Mülleimer.
Dies ist dem neuen Gelenkarm namens ALMA zu verdanken - Gelenkbewegung und -manipulation für einen drehmomentsteuerbaren Roboter.
"Das Online-Bewegungsplanungs-Framework ermöglicht zusammen mit einer Ganzkörpersteuerung, die auf einem hierarchischen Optimierungsalgorithmus basiert, dem System das Gehen, Traben und Tempo, während Aufgaben wie die Endeffektorsteuerung mit fester Position und die reaktive Zusammenarbeit zwischen Mensch und Roboter ausgeführt werdenund Optimierung der Rumpfhaltung, um die kinematische Erreichbarkeit des Arms zu verbessern ", erklärte das Labor im YouTube-Video.
"Die Drehmomentsteuerbarkeit des gesamten Systems ermöglicht die Implementierung eines konformen Verhaltens, sodass ein Benutzer auf sehr natürliche Weise sicher mit dem Roboter interagieren kann", fuhr das Labor fort.
Der Roboter ist das Ergebnis eines Spin-off-Projekts des Robotic Systems Lab mit dem Namen Anybotics. Anybotics möchte Anymal für industrielle Inspektionen und andere Dienstleistungen verwenden, die von der Präzision eines Roboters wie Kartierungs-, Überwachungs- und Erstreaktionsszenarien profitieren könnten.
Via : Robotic Systems Lab
