HuggieBot 2.0 in Aktion Alexis Block et al.
Es gibt einen Grund, warum wir von Zeit zu Zeit den Drang bekommen, jemanden liebevoll zu quetschen, und wie die meisten Dinge hat dies mit Gesundheit zu tun. Von der Senkung des Blutdrucks und des Cortisolspiegels bis zur Linderung von Stress und Angst hält eine Umarmung am Tag aneine gute Arbeit, um den Arzt fernzuhalten; in einer Zeit, in der eine ungezwungene Umarmung zwischen Bekannten so weit weg zu sein scheint, musste die Wissenschaft kreativ werden.
Forscherteam am Max-Planck-Institut für Intelligente Systeme MPI-IS und der ETH Zürich haben sich vor kurzem ausgedacht ein HuggieBot 2.0, der auf Anfrage eine liebevolle Umarmung liefern kann.
HuggieBot 2.0 baut auf einem früheren System auf, das von Alexis E. Block, einer der Autoren, entwickelt wurde, nachdem sie sich von ihren weit entfernten Familienmitgliedern inspirieren ließ, die sie umarmen wollte. HuggieBot 1.0, basierendauf einer von Willow Garage erstellten Roboterplattform war sie anscheinend zu sperrig, um gut umarmt zu werden, und sie konnte den Benutzer nicht gut fühlen, da sich nur ein Berührungssensor auf dem Rücken befand.
Jetzt ist HuggieBot 2.0 auf dem Weg, ein hervorragender Hugger zu werden.
Die Roboteranatomie einer Umarmung
"Unsere neue Roboterplattform wurde gemäß unseren sechs Design-Grundsätzen oder 'Geboten' für natürliches und angenehmes Umarmen von Robotern gebaut", sagte Block zu Tech Explore . "Wir hatten nämlich das Gefühl, dass ein umarmender Roboter weich, warm, menschengroß sein, seinen Benutzer visuell wahrnehmen, seine Umarmung an die Größe und Position des Benutzers anpassen und zuverlässig loslassen sollte, wenn der Benutzer die Umarmung beenden möchte.Durch Befolgen dieser Gebote gibt HuggieBot 2.0 ausgezeichnete Umarmungen. "
Das Rezept für einen Roboter-Hugger ist lang und macht dennoch Spaß. Der Roboter hat einen aufblasbaren, weichen Oberkörper, der den Kontakt eines Benutzers erkennen kann. Block und ihre Kollegen montierten zwei Kinova JACO-Arme, bei denen es sich um Roboterarme handelt, die normalerweise an Rollstühlen befestigt sindHuggieBot 2.0 sieht mit seinem lila Gewand und einem grauen Sweatshirt für manche sogar stilvoll aus. Und die geheime Zutat. Um die warmen Gefühle zu vermitteln, die man durch eine Umarmung bekommt, ist der Körper des Roboters mit Heizkissen bedecktFür die perfekte Umarmung sind natürlich die gepolsterten Fäustlinge.
Die Roboter verfügt über einen Computer für einen Kopf und einen Bildschirm für ein Gesicht. Er verfügt über eine integrierte Tiefenerkennungskamera, einen Lautsprecher und einen Mikrocontroller. Dies ist alles andere als realistisch, der Bildschirm zeigt jedoch unterschiedliche Gesichtsausdrückewie lächeln und nur blinken, um die Erfahrung realer oder vielleicht gruseliger zu machen.
Aber wie bewegt es sich? "Für die haptische Freisetzung haben wir zwei verschiedene Methoden verwendet", erklärt Block. "Zuerst haben wir die Drehmomentsensoren an den Armen des Roboters verwendet, um zu erkennen, wann ein Benutzer die Umarmung verlassen möchte. Dann haben wir die verwendetAufblasbarer Sensortorso, um zu erkennen, wann ein Benutzer seine Arme vom Rücken des Roboters entfernt hat, was auf seinen Wunsch hinweist, die Umarmung zu beenden. Diese Funktionen machen HuggieBot 2.0 zu einem natürlicheren und intuitiveren Umarmungsroboter. "
Durch das Sammeln von Feedback durch Studien aktualisieren Block und ihre Kollegen den Roboter ständig, um die perfekte Umarmung zu erhalten. Jetzt haben sie HuggieBot 3.0, das in einem neuen Artikel vorgestellt wird, der noch von Experten begutachtet werden muss.
"In unserem neuen Artikel über HuggieBot 3.0 werden nicht nur Hardware- und Softwareverbesserungen vorgestellt, sondern der Roboter kann auch Gesten innerhalb der Umarmung wie Reiben, Streicheln und Drücken erkennen, klassifizieren und darauf reagieren", sagte BlockEin umarmender Roboter macht überraschend viel Spaß! "
Die Forscher möchten die physiologischen Auswirkungen des Umarmens von HuggieBot untersuchen. Während das Empfangen von Umarmungen von einem Menschen ziemlich gut ist, möchten Block und ihre Kollegen es herausfinden. ob die Umarmung eines Roboters Stress abbauen kann und das körperliche Wohlbefinden ebenso verbessern wie das von Menschen oder Tieren.
HuggieBot 2.0 und HuggieBot 3.0 sind immer noch Prototypen, aber eines Tages möchten die Forscher das Konzept kommerzialisieren. Die Forscher entwickeln auch HuggieApp, mit der Benutzer sich über den HuggieBot-Roboter aus der Ferne gegenseitig individuelle Umarmungen senden können.
Dieser Roboter wird auf der ACM / IEEE International Conference on Human-Robot Interaction HRI im März vorgestellt.