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Dehnungssensor gibt Robotern menschliche Empfindungen

Die neue Erfindung kann auch zur Verbesserung der Virtual- und Augmented-Reality-Technologie verwendet werden.

Was wäre, wenn ein Roboter erkennen könnte Verformungen wie Druck, Biegung und Dehnung? Das würde viel dazu beitragen, es menschlicher zu machen. Aber das ist dank der ständig wachsenden Technologie und Wissenschaft kein weit entfernter Traum mehr.

Cornell-Forscher haben erstellt ein Glasfasersensor, der tatsächlich erkennt Diese Verformungen eröffnen die Möglichkeit, weichen Robotersystemen sowie jedem Menschen, der Augmented-Reality-Werkzeuge verwendet, die gleichen Empfindungen wie jedem Säugetier zu vermitteln. .

VERBINDUNG: KÜNSTLICHE HAUT KÖNNTE ÜBERMENSCHLICHE SINNE GEBEN

„Wir wissen, dass weiche Stoffe auf sehr komplizierte, kombinatorische Weise deformiert werden können und gleichzeitig viele Deformationen auftreten“, sagte der Doktorand und Co-Autor des Papiers, Hedan Bai. „Wir wollten einen Sensor dafürkönnte diese entkoppeln. ”

Die neuartigen Sensoren kombinieren kostengünstige LEDs und Farbstoffe zu einer von den Forschern als dehnbar bezeichneten „Haut“. neue Roboterhaut Die Wissenschaftler ließen sich von verteilten Glasfasersensoren auf Silica-Basis inspirieren.

Diese Sensoren können geringfügige Wellenlängenverschiebungen erfassen, die zur Identifizierung mehrerer Eigenschaften führen, einschließlich, aber nicht beschränkt auf Feuchtigkeit, Temperatur und Dehnung. Bai und sein Team nannten diese neue Erfindung einen dehnbaren Lichtleiter für die multimodale Erfassung SLIMS und führten sie eineine ganz neue Dimension zum Anfassen.

„Im Moment erfolgt die Erfassung hauptsächlich durch Sehen“, sagte Rob Shepherd, Associate Professor für Maschinenbau und Luft- und Raumfahrttechnik am Cornell College of Engineering.

„Wir messen Berührungen im wirklichen Leben kaum. Diese Haut ermöglicht es uns und Maschinen, taktile Interaktionen so zu messen, wie wir derzeit die Kameras in unseren Telefonen verwenden. Sie verwendet die Sicht, um Berührungen zu messenbequemste und praktischste Möglichkeit, dies auf skalierbare Weise zu tun. “

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Noch besser, die neues Design ist nicht auf Robotik beschränkt. Die Erfinder suchen derzeit nach Möglichkeiten, um die Erfahrungen mit virtueller und erweiterter Realität zu verbessern.

„Nehmen wir an, Sie möchten eine haben Augmented Reality Simulation, in der Sie lernen, wie Sie Ihr Auto reparieren oder einen Reifen wechseln. Wenn Sie einen Handschuh oder etwas hatten, das sowohl Druck als auch Bewegung messen kann, könnte diese Augmented-Reality-Visualisierung sagen: "Drehen Sie sich und halten Sie dann an, also ziehen Sie nicht an."Ziehen Sie Ihre Radmuttern nicht zu fest an. "Es gibt derzeit nichts, was dies tut, aber dies ist ein Weg, dies zu tun", schloss Sheperd.

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