Fortschritte in der hautinspirierten Robotik haben in den letzten Jahren zugenommen. Von schlangeninspirierten Schuppen Konstrukte mit denen Roboter kriechen können elektronische Haut mit dem Sie Ihre Herzfrequenz überwachen können, scheinen Forscher entschlossen zu sein, Robotergeräte zu bauen, die eher Add-Ons als unabhängige Roboter sind.
Dies ist sehr sinnvoll, wenn Sie an die Welt um uns herum denken. Roboter an sich sind großartig, aber was wäre, wenn wir Robotik verwenden könnten, um unsere reguläre und vielleicht etwas langweilige Umgebung zu verbessern?
Animieren des Unbelebten
Jetzt hat ein Team aus Yale aufgenommen Diese Idee auf eine andere Ebene mit der Einführung von etwas, das sie "Robotic Skins" nennen. Die neuartige Technologie, die ursprünglich für die NASA entwickelt wurde, ermöglicht es Benutzern, alltägliche leblose Objekte zu animieren.
Die futuristischen Häute bestehen aus geschmeidigen elastischen Schichten, in die spezielle Sensoren und Aktoren eingebettet sind, die im Labor von entwickelt wurden. Rebecca Kramer-Bottiglio ein Assistenzprofessor für Maschinenbau und Materialwissenschaften in Yale. Wenn diese Häute auf ein verformbares Objekt wie eine Schaumstruktur gelegt werden, können sie die einmal statische Objektbewegung ausführen und daraus einen im Wesentlichen provisorischen Roboter machen.
Diese jetzt animierten Objekte können verwendet werden, um eine Vielzahl von Aufgaben auszuführen, abhängig von der Formbarkeit der Objekte und der Anwendung der Skins. Die Technologie erweckt im wahrsten Sinne des Wortes eine ganz neue Reihe von Robotern zum Leben, die neuartige Anwendungen haben könnenalles von Such- und Rettungsaktionen bis hin zu tragbarer Unterstützung.
Nur durch die Vorstellungskraft begrenzt
Benutzer können ihre Fantasie nutzen, um ihre eigenen einzigartigen Robotersysteme zu entwerfen, die auf ihre individuellen Bedürfnisse zugeschnitten sind. “ Wir können die Skins nehmen und sie um ein Objekt wickeln, um eine Aufgabe auszuführen - zum Beispiel Fortbewegung - und sie dann abnehmen und auf ein anderes Objekt legen, um eine andere Aufgabe auszuführen, z. B. das Greifen und Bewegen eines Objekts. “Kramer-Bottiglio sagte.
„Wir können dann dieselben Skins von diesem Objekt abnehmen und sie auf ein Hemd legen, um ein aktives tragbares Gerät herzustellen“, fügte sie hinzu. Roboter-Skins können daher immer wieder recycelt und neu interpretiert werden, um unzählige Multifunktionsfunktionen zu erstellenRoboter im laufenden Betrieb.
Beeindruckender ist, dass die Verwendung von mehr als einer Haut gleichzeitig noch komplexere Bewegungen ermöglicht. „Jetzt können wir kombinierte Betätigungsmodi erhalten - zum Beispiel gleichzeitiges Komprimieren und Biegen“, erklärte Kramer-Bottiglio.
Ideal zur Unterstützung des Weltraums
Die Technologie wurde zuerst in Zusammenarbeit mit der NASA entwickelt, um die Anforderungen der Agentur zu erfüllen. fordern Sie weiche Robotersysteme. Es sollte erlauben Astronauten, um eine Reihe von Aufgaben mit demselben rekonfigurierbaren Material zu erledigen.
Da der Platz auf der Internationalen Raumstation ISS begrenzt ist, bieten Robotic Skins eine praktische wiederverwendbare Lösung, um die verfügbaren Materialien der Station in nützliche Werkzeuge umzuwandeln. Die Skins könnten beispielsweise auf ein Stück Schaumstoff aufgetragen werden, um daraus zu werdeneinen Roboterarm und dann erneut angewendet, um einen Marsrover zu erstellen.
Jedes ISS-Material, von Luftballons bis hin zu zerknitterten Papierkugeln, könnte möglicherweise zu einem zweckbestimmten Roboter verarbeitet werden, der Astronauten bei ihren schwierigen und vielfältigen Aufgaben unterstützt. Das Beste ist, dass der Raum voller Überraschungen ist, die rekonfigurierbaren Roboterhäutekönnte leicht neu angeordnet werden, um neue Roboter zu schaffen, die sich ideal für die Bewältigung nie zuvor gesehener Situationen eignen.
"Eines der wichtigsten Dinge, die ich in Betracht gezogen habe, war die Bedeutung der Multifunktionalität, insbesondere für die Erforschung des Weltraums, wo die Umgebung unvorhersehbar ist", sagte Kramer-Bottiglio. "Die Frage ist: Wie bereiten Sie sich auf die unbekannten Unbekannten vor?"
Die Studie ist veröffentlicht in Wissenschaftsrobotik .
Via : Yale