Ein Roboter, der Schädelbohraufgaben genau ausführen kann, wurde von Forschern von entwickelt. Technische Universität Eindhoven EuT. Das Bohren eines Lochs in den Schädel eines Patienten ist eine notwendige Aufgabe für viele Operationen zur Behandlung von Krebs, Infektionen oder für Cochlea-Implantate.
Es ist eine körperliche Aufgabe, die sowohl Präzision als auch Kraft erfordert. Derzeit ist das Bohren eines Schädels zur Vorbereitung auf die Operation eine Aufgabe, bei der Chirurgen mehrere Stunden in einer unbequemen Haltung stehen müssen.
Roboter im Rahmen der Promotion entwickelt
Jordan Bos entwickelte im Rahmen seiner Doktorarbeit einen neuen präzisen Schädelbohrroboter und promovierte am 16. April für den von ihm entworfenen und gebauten Roboter. Obwohl sich der Roboter derzeit im Prototypenstadium befindet, wird erwartet, dass er für den chirurgischen Einsatz weiterentwickelt wirdinnerhalb von 5 Jahren in Betrieb.
Mehr als 100.000 Menschen weltweit unterziehen sich einem Verfahren, das irgendeine Form von Bohrungen erfordert. Schädel. Die heikle Aufgabe erfordert, dass Chirurgen den Schädel durchbohren, aber motorische und sensorische Nerven sowie die Strukturen des Innenohrs meiden.
Die Aufgabe wird durch Blut- und Knochenfragmente erschwert, die die Sicht des Mikroskops während des Eingriffs blockieren. Eine einzelne Bohrsitzung kann mehrere Stunden dauern. Der Spezialist für Ohren, Nase und Rachen HNO und Basisschädel Dirk Kunst forderte Jordan Bos auf, sich zu entwickelnein Roboter, der zumindest einen Teil des Bohrvorgangs übernimmt.
Im Rahmen seiner Forschung besuchte Bos mehr als 20 Operationen und arbeitete etwa 20 verschiedene Konzepte für den Roboter aus, bevor er sich für ein endgültiges Design entschied, das zu einem funktionierenden Prototyp entwickelt wurde. Der Roboter namens RoBotSculpt wird von einem erfahrenen Chirurgen bedientwer verwendet CT-Scans des Schädels des Patienten, um den Roboter zu lenken.
Vor Beginn der Operation wird der Kopf des Patienten fixiert. Der Roboter besteht aus einem Bohrarm, der einen chirurgischen Bohrer hält.
Der Arm hat sieben Bewegungsachsen, die es ihm ermöglichen, sehr präzise zu sein. Der Roboter ist klein und leicht und kann während des Betriebs mit einer sterilen Abdeckung abgedeckt werden.
RoBotSculpt verkürzt die Betriebszeit
Da der Roboter viel schneller als ein menschlicher Chirurg ist, verkürzt seine Verwendung auch die Operationszeiten. Er sollte auch in der Lage sein, die Aufgabe genauer zu erledigen, was wiederum die Erholungszeit des Patienten und das Risiko von Komplikationen verringert.
Die kürzere Operationszeit sollte die Operationskosten senken und den Stress für Patienten und Chirurgen verringern. Dr. Dirk Kunst, der zusammen mit Bos an dem Projekt gearbeitet hat, ist vom Ergebnis des Prototyps begeistert.
"Dies ist ein wichtiger Schritt in Richtung Operationssaal der Zukunft. RoBoSculpt ist eine optimale Zusammenarbeit zwischen dem Chirurgen und der Maschine. Sie ergänzen sich wirklich, um die besten Ergebnisse für den Patienten zu erzielen." sagt er.
Die ersten präklinischen Versuche mit dem Roboter werden in diesem Jahr durchgeführt, und die erste Operation mit einem echten Patienten könnte bereits nach zwei Jahren stattfinden. Bei diesen Tests kann der Roboter zunächst vorbereitende Arbeiten ausführen, während ein menschlicher Chirurg die Bohrungen abschließt. Das UnternehmenEindhoven Medical Robotics hat Pläne zur Kommerzialisierung der Technologie in Zusammenarbeit mit Bos und der Universität angekündigt.
Via : DI