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Neue 'Roboreptile' Klettert wie eine echte Eidechse

Forscher haben jahrelang Eidechsen untersucht, um ihre agile Bewegung auf die Robotik anzuwenden.

Roboter wie Boston Dynamics 'berühmter Spot haben Sie einen ziemlich guten Griff bei horizontaler Bewegung.

obwohl Fortschritte gemacht wurden mit Kletterrobotern Sie sind etwas umständlicher - und sehen eher wie umgedrehte Schildkröten aus.

Jetzt haben Wissenschaftler an der Universität der Sunshine Coast in Australien einen Roboter entwickelt, der die Bewegung einer Eidechse nachahmt, um neue Höhen zu erreichen.

Der Prototyp des Kletterroboters mit dem Namen X-4 repliziert die Bewegung einer Eidechse und könnte künftig zur Katastrophenhilfe, Fernüberwachung und sogar zur Erforschung des Weltraums eingesetzt werden, erklären die Forscher in a Pressemitteilung über Techxplore .

Nachahmung der jahrelangen Evolution zur Herstellung von Kletterrobotern

In einer Studie veröffentlicht in Verfahren der Royal Society B Das Team gibt an, dass es beschlossen hat, die Bewegung von Eidechsen zu wiederholen, da die Reptilien ihre Bewegung in schwierigem Gelände über viele Jahre der Evolution optimiert haben.

"Die beste Konfiguration für den Kletterroboter war genau das, was die Eidechsen taten, sodass die Eidechsen selbst bereits den optimalen Gang zum Klettern gefunden hatten", erklärte die Hauptautorin und USC-Doktorandin Johanna Schultz.

Ein wichtiger Befund in der Forschung war die Entdeckung, dass sich die Vorderfüße der Eidechse um 20 Grad und die Hinterfüße um 100 Grad drehen.

X-4 neben einem echten Reptil. Quelle : Schultz et al./Royal Society

"Wenn wir verstehen, welche Parameter die Fortbewegung eines Tieres beeinflussen, können wir möglicherweise definieren, wie ein Roboter aussehen und wie er sich bewegen muss, je nachdem, was der Roboter tun soll: superschnell, super stabiloder etwas in der Mitte ", sagte Frau Schultz.

Forschungsleiter Dr. Christofer Clemente sagte, dass es Potenzial für von Eidechsen inspirierte Roboter gibt, die bei Operationen wie Ferninspektionen für Elektronik an entfernten Orten helfen können - das Startup Eelume Subsea Intervention hat kürzlich seine eigene angekündigt schlangenartiger Unterwasser-Wartungsroboter in ähnlicher Weise

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"Der Marsrover kann nicht viele Orte erreichen, an die er gehen muss, weil er auf Rädern ist, aber ein Kletterroboter mit Beinen könnte auf diese Bereiche zugreifen", erklärte Clemente.

Die Forscher sagen, dass die Untersuchung der Bewegung von Eidechsen ein großes Potenzial auf dem Gebiet der Biomimetik birgt, die Erkenntnisse aus der Natur auf die Robotiklösungen der Zukunft überträgt.

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