Robotik in der Belegschaft ist unsere Realität heute .
Fabrikroboter bewegen sich jedoch nicht wie in gängigen Science-Fiction-Filmen herum, sondern bewegen sich ineffizient in den Werkstätten. Sie sind oft übermäßig vorsichtig, bis sie einfrieren, wenn sie Bewegungen erkennen.
MIT glaubt, eine Lösung gefunden zu haben, um schneller und sicherere Roboter . Ihr neuer Algorithmus sagt die Bewegungsbahn einer Person genau voraus, was zur Vermeidung von Kollisionen und zur unnötigen Zeitverschwendung beiträgt.
VERBINDUNG: DIESE AIRBAGS HALTEN ROBOTER BEI UNBEABSICHTIGTEN VERLETZUNGEN DER ARBEITNEHMER AN
Die Ursprünge des Projekts
2018 arbeitete ein Team von MIT-Forschern mit dem Automobilhersteller BMW zusammen, um neue, sicherere Methoden zu testen, mit denen Menschen und Roboter in der Nähe arbeiten und Autoteile bauen können.
Ein Test, bei dem Menschen eine Replik-Fabrikhalle überquerten, während ein Roboter auf Schienen darüber glitt, umriss schnell die Hauptprobleme mit vorhandenen Algorithmen.
Der Roboter war so programmiert, dass er kurz anhält, wenn eine Person vorbeikommt. Forscher stellten jedoch fest, dass er häufig an Ort und Stelle gefriert, übermäßig vorsichtig, lange bevor sich jemand über seinen Weg bewegte.
Solche akkumulierten, langen Wartezeiten würden den Herstellungsprozess erheblich verlangsamen.
Eine Beschleunigung des Prozesses mit den Einschränkungen des Algorithmus hätte jedoch eine gefährliche Arbeitsumgebung geschaffen.
Das Problem wurde auf eine Einschränkung der Flugbahnausrichtungsalgorithmen des Roboters seiner Bewegungsvorhersagesoftware zurückgeführt. Er konnte effizient vorhersagen, wohin eine Person unterwegs war, hatte jedoch Schwierigkeiten zu wissen, wie lange sie dauern würde.
Ein neuer Algorithmus zur Ausrichtung der Flugbahn
Das neue System, das vom selben Team erstellt wurde, richtet Teile der Flugbahn einer Person mit einer Datenbank mit Referenzbewegungen aus. Es lernt aus den Bewegungen der Personen und verwendet intelligente Vorhersagen, um zu wissen, wie lange eine Person brauchen wird, um von Punkt A nach Punkt B zu gelangen.
Zum Beispiel weiß es, dass eine Person, die gerade angefangen hat, sich zu bewegen, die Richtung wahrscheinlich nicht sofort ändert.
Simulationen zeigten, dass Roboter, die den Algorithmus verwenden, viel seltener einfrieren und ihre Funktionen effizienter ausführen können. Letztendlich ermöglicht dies sicherere Roboter bei der Arbeit, ohne ihre Effizienz zu beeinträchtigen.
Obwohl es noch ein langer Weg ist, bis große, schwere, KI-gesteuerte Roboter als sicher genug gelten, um sich frei um menschliche Arbeiter zu bewegen, ist dies ein großer Schritt, um Robotern und KI zu helfen, menschliches Verhalten zu verstehen.