NASA hat eine neue entwickelt Rover wessen Beine mit Rädern und ein einzigartiger Gang zeigen vielversprechende Möglichkeiten, um lose Böden im Weltraum zu durchqueren Wissenschaftsmagazin .
VERBINDUNG: Die NASA unternimmt den letzten Versuch, den Gelegenheitsrover auf Mar zu wecken.
"Die jüngsten Mobilitätsprobleme veranlassten das NASA Johnson Space Center, einen Prototyp eines Roboter-Mondrovers Resource Prospector 15 RP15 zu entwickeln, der sich auf Rädern, Beinen und beim Kriechen verhalten kann. Um die terradynamische Leistung eines solchen Geräts systematisch zu verstehen, haben wir einen skaliertenRover-Roboter runter und untersuchte seine Fortbewegung an Hängen trockener und nasser körniger Medien ", schrieben die Forscher in ihrer Arbeit.
Die Forscher erklärten, wie planetarisch Rover Probleme mit weichem Boden während der außerirdischen Erkundung. Ein Beispiel hierfür ist der Mars Exploration Rover Spirit der NASA, der aufgrund eines übermäßigen Absinkens im Sulfatsand von Troja mit niedrigem Zusammenhalt in der Nähe des Gusev-Kraters eingeschlossen wurde.
Dies führte zum Ende seiner Mobilität. Die Forscher fanden eine mögliche Lösung für diese Komplikationen.
"Das Hinzufügen eines zyklischen Gangs zur Raddrehbewegung des Roboters verändert die Roboterdynamik von der eines Radfahrzeugs zu einem Lokomotor, der durch Reibungsflüssigkeit paddelt", schrieben die Forscher.
Darüber hinaus "ermöglicht eine eigenartige Gangstrategie, die Körner unter dem Roboter bewegt und zyklisch zurückfließt, lose konsolidierte Hügel zu" schwimmen ". Während Substratstörungen typischerweise die Fortbewegung in körnigen Medien behindern, ist das Multimode-Design von RP15 und eine Vielzahl von Möglichkeiten möglichGangarten erleichtern die Bildung selbstorganisierter lokalisierter Reibungsflüssigkeiten, die einen effektiven robusten Transport ermöglichen ", so die Forscher weiter.
Das Endergebnis ist, dass RP15 losen Boden besser als jeder seiner Vorgänger oder Konkurrenten durchqueren kann. Dies ist von entscheidender Bedeutung, da "loser Boden, der als Regolith bekannt ist, große Flächen sowohl des Mond- als auch des Marsgeländes abdeckt."
Soweit wir sehen können, sieht RP15 wie ein bezaubernder aus Rover das hat die Kraft, unter schwierigen Bedingungen weiterzumachen. Wir wünschen der NASA viel Glück mit ihren zukünftigen Rovers und Projekten im Weltraum.