Um autonom zu sein Lieferroboter Um Ihre Haustür zu finden, findet hinter den Kulissen ein komplettes Kartensystem statt. In der Regel muss dazu ein Bereich im Voraus kartiert werden. Anschließend werden die Roboter so programmiert, dass sie einer bestimmten Route folgen.
Dies wird zum Beispiel an Orten wie Universitäten oder bestimmten Bürostandorten immer häufiger.
VERBINDUNG: EIN ROBOTER namens DIGIT V2 KANN IHREN LIEFERMANN ERSETZEN
Das Herausschieben dieser Art von Tür-zu-Tür-Lieferungen in größerem Maßstab führt jedoch zu Sicherheits- und Datenschutzproblemen. Ein Team von MIT-Ingenieure Möglicherweise haben sie mit ihrem neuen Kartensystem eine Lösung dafür gefunden.
MIT-Karte mit Hinweisen
Was sind das? Hinweise ? Sie sind in der Tat Punkte auf einer Karte wie Haustüren oder Garagentore. Mit dem neuen System des MIT werden autonome Roboter darauf trainiert, zu verstehen, dass eine Auffahrt normalerweise zu einer Haustür führt.
Hell-Dunkel verwenden Farbsystem Die Roboter lernen, dass je heller die Farbe, desto näher sie ihrem endgültigen Ziel sind. Wenn beispielsweise ein Punkt auf der Karte dunkel ist, versteht der Roboter, dass er weit von seinem endgültigen Ziel entfernt ist. Ziemlich geschickt.
"Selbst wenn ein Roboter ein Paket an eine Umgebung liefert, in der er noch nie war, gibt es möglicherweise Hinweise, die mit denen anderer Orte identisch sind, die er gesehen hat", sagte Michael Everett ein Doktorand in der Abteilung für Maschinenbau des MIT. "Die Welt mag also etwas anders aufgebaut sein, aber es gibt wahrscheinlich einige Gemeinsamkeiten."
Es ist nicht nur neu und glänzend. Es ist neu und verbessert.
Die Technik des MIT-Teams verwendet bereits vorhandene Algorithmen. Sie betrachten Daten und kennzeichnen sie mit Hinweisen - wie z. B. a Bürgersteig oder eine Auffahrt.
Mit diesen Algorithmen erstellte das Team eine Karte als deren Roboter fuhr mit. Der Hauptunterschied besteht nun darin, dass die Roboter dank dieser integrierten Hinweise ihren eigenen Weg zum endgültigen Ziel bestimmen können.
Das Kartensystem wird diese Woche in Macau auf der Internationale Konferenz über intelligente Roboter und Systeme .