Roboter . Da Roboter in unserem täglichen Leben immer häufiger werden, fragen sich Wissenschaftler und Forscher, ob wir die Maschinen angemessen auf das Zusammenleben mit Menschen vorbereiten. Wenn wir friedlich neben Robotern leben wollen und wenn Roboter ihr volles Potenzial entfalten sollen, müssen sie bestimmte Lektionen lernen. Hier sind nur einige der Lektionen
Roboter müssen lernen, nach Angaben der Experten, die derzeit an modernsten Maschinen arbeiten. 1.
„Wir müssen in der Lage sein, ihnen Ziele zu geben und sie selbst Verhalten erzeugen zu lassen.“ - George Konidaris Wenn man einer Maschine beibringt, neben Menschen zu leben, kann nichts als selbstverständlich angesehen werden, egal wie offensichtlich ein bestimmter Satz von Informationen erscheint. Es ist unbedingt erforderlich, Robotern die Fähigkeit zu geben, die Welt, in der sie arbeiten, im grundlegendsten Sinne zu verstehen.
Deshalb Brown University
George Konidaris befasst sich mit der Schaffung von Robotern, die mit der Welt um sie herum interagieren und durch Aktion lernen können, anstatt durch reine Codierung. Quelle :
haben an einem Projekt zusammengearbeitet, bei dem ein Roboter grundlegende motorische Fähigkeiten einsetzte, um das Lösen von Problemen zu erlernen. Diese Forschung könnte der Schlüssel zur Entwicklung von Robotern sein, die eine Vielzahl von Aufgaben ausführen können, ohne dass eine spezifische Programmierung erforderlich ist, um jede Aufgabe zu erleichtern. 2. "Die Erforschung von Roboterumarmungen ist wichtig, damit wir eines Tages mithilfe von Technologie vielen Menschen die emotionale Unterstützung und die gesundheitlichen Vorteile von Umarmungen bieten können, wo und wann immer sie sie benötigen." - Alexis Block
Roboter müssen lernen, wie man sich umarmt. Zumindest laut
Alexis Block , der kürzlich a mitautorisiert hat Studie über den Einsatz von Robotern als emotionale Unterstützung für Menschen. Block arbeitete am HuggieBot-Projekt, bei dem ein Roboter entwickelt wurde, der Zuneigung und Komfort bieten kann. Es mag albern klingen, aber es gibt eine Fülle von wissenschaftlichen Erkenntnissen, die die Bedeutung von Umarmungen belegen. Regelmäßige körperliche Zuneigung kann den Blutdruck senken und den Oxytocinspiegel erhöhen. Ein umarmbarer Roboter wäre für ältere Menschen und allein lebende Menschen von großem Nutzen.
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„Diese Arbeit könnte in Zukunft echte persönliche Roboterassistenten unterstützen.“ - Qiao Wang Wir alle hoffen, dass eines Tages Roboter unser Leben leichter machen. Wie großartig wäre es, wenn ein Roboter alle Ihre Aufgaben für Sie erledigen würde? Genau das ist es.
Qiao Wang von der Arizona State University hat darauf hingearbeitet. Wang ist der Ansicht, dass Robotern beigebracht werden sollte, Aufgaben durch Beobachtung menschlicher Aktivitäten zu erkennen und zu replizieren. Anstatt bestimmte Aufgaben programmieren zu lassen, könnten sich die Roboter dann auf bestimmte Aufgaben konzentrieren und sich nach Bedarf anpassen. Wang ist der Meinung, dass dies der beste Weg istRoboter zu entwickeln, die uns zu Hause helfen können.
4.
„Wenn der Roboter das Objekt berühren, eine Vorstellung von taktilen Informationen haben und auf diese Informationen reagieren könnte, hätte er viel mehr Erfolg.“ - Maria Bauza Gewinner der Amazon Robotics Challenge 2017 und aktueller MIT-Doktorand
Quelle :
Unser Ziel ist es, Methoden und Metriken zu entwickeln, mit denen autonome Systeme ihre eigene Leistung bewerten können. "- Professor Holly Yanco Wenn Roboter zu einem festen Bestandteil unserer Gesellschaft werden sollen, müssen sie dringend gewartet werden, um in Top-Zustand zu bleiben. Aus diesem Grund ist es wichtig, den Robotern beizubringen, Probleme selbst zu diagnostizieren und zu seinsich ihrer Fehler bewusst sein.
Professor Holly Yanco von der University of Massachusetts Lowell glaubt, dass Roboter lernen müssen, sich selbst zu beurteilen. Yanco leitet derzeit ein Projekt namens SUCCESS, für das steht
Selbsteinschätzung und Verständnis von Kompetenz und Bedingungen zur Sicherstellung des Systemerfolgs. Werbung
Quelle :
Sie möchten, dass der Roboter erklären kann, warum er eine Aufgabe ausführen kann oder warum er sie nicht ausführen kann. "- Aaron Steinfeld Aaron Steinfeld
, von Das Robotics Institute an der Carnegie Mellon University befindet sich auf derselben Seite wie Yanco. Er betrachtet Selbsteinschätzung und sogar Selbstkritik als eine dringend benötigte Lektion, die Robotern beigebracht werden muss. Es reicht nicht aus, dass Roboter sich wiederholende Aufgaben zufriedenstellend erledigen. Sie müssen verstehen, warum ihre Aktionen zu einem zufriedenstellenden Ergebnis geführt haben und ob unterschiedliche Aktionen zu einem besseren Ergebnis führen können. Indem sie über ihre eigenen Aktionen nachdenken und die Ergebnisse erzielenDurch die Fähigkeit, eine Vielzahl von Szenarien zu berücksichtigen, werden Roboter nützlicher und effektiver.
7. "
Diese Arbeit, die EEG- und EMG-Feedback kombiniert, ermöglicht natürliche Mensch-Roboter-Interaktionen für ein breiteres Spektrum von Anwendungen, als dies bisher möglich war, bevor nur EEG-Feedback verwendet wurde. "- Daniela Rus Eines der wichtigsten Werkzeuge, die uns beim Unterrichten von Robotern zur Verfügung stehen, ist ihre Interaktion mit Menschen. Anstatt sich auf detaillierte und zeitaufwändige Codierung zu verlassen, können Roboter Menschen beobachten und mit ihnen interagieren, um das zu lernenvon ihnen geforderte Aufgaben.
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, Der Direktor des MIT-Labors für Informatik und künstliche Intelligenz ist der Ansicht, dass wir dank der jüngsten MIT-Experimente, bei denen ein Roboter durch Lesen der Gedanken eines Menschen gelernt hat, dem effektiven Unterrichten von Robotern näher als je zuvor. Der Roboter konnte dies erkennen. Gehirnwellen von seinem menschlichen Begleiter, der mit einer Elektroenzephalographiekappe ausgestattet war. Dadurch konnte der Mensch den Roboter wortlos und mühelos führen und lernen, wie er die anstehende Aufgabe richtig ausführt. 8. "P
Menschen sprechen über die Zusammenarbeit zwischen menschlichen Robotern, aber am Ende gibt es immer noch eine Trennung; sie arbeiten nicht wirklich eng zusammen. "- Dr. Jürgen Gall Dr. Jürgen Gall von der Universität Bonn glaubt, dass Roboter das Vorhersagen lernen müssen
zukünftige Hindernisse wenn sie sich angemessen um Menschen kümmern sollen. Robotik
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Gall glaubt, dass eine solche Technologie für die Entwicklung von Robotern für die Altenpflege von größter Bedeutung sein wird.
Quelle :
Wir könnten Beweise für die ethische Kompetenz eines Roboters sammeln, genauso wie wir Beweise für die Kompetenz menschlicher Entscheidungsträger sammeln, indem wir seine Entscheidungen mit denen von Menschen vergleichen oder den Roboter bitten, seine Entscheidungen zu begründen. "- JamesH. Moor Eines der Hauptprobleme bei der Entwicklung von Robotern und künstlicher Intelligenz ist die Frage der Ethik. Wie bringen wir Robotern bei, richtig von falsch zu unterscheiden, und wie verhindern wir, dass unsere eigenen latenten Vorurteile die Neutralität der Programmierung verfälschen?
James H. Moor
10. "W
Der Roboter muss sich aus eigener Erfahrung kontinuierlich verbessern können. "- Sergey Levine Für viele geht es nicht darum, was Roboter lernen, sondern wie sie lernen.
Sergey Levine ein Assistenzprofessor an der UC Berkeley glaubt, dass Robotern das gegeben werden muss Lernfähigkeit aus ihren Erfahrungen und Verbesserung ihrer Kernprogrammierung. Levine hat an einer Reihe von Experimenten gearbeitet, bei denen Roboter durch Interaktion mit unbekannten Objekten und durch Beobachtung der Handlungen von Menschen lernen.
Experimente wie diese zeigen, dass Roboter im Laufe der Zeit möglicherweise weiter lernen und sich verbessern können, wenn sie auf neue Situationen und Erfahrungen stoßen.
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Wie stellen Sie sicher, dass ein künstlich intelligenter Agent - sei es in einigen Jahren ein Roboter oder in Zukunft ein viel leistungsfähigerer Agent - wie stellen Sie sicher, dass diese Agenten die richtigen Ziele optimieren? "- Anca Dragan Wenn wir friedlich mit Robotern zusammenleben wollen, brauchen Roboter einen Crashkurs
menschliche Werte . Dies ist genau die Art von Arbeit Anca Dragan engagiert sich in ihrer Position als leitende Ermittlerin am UC Berkeley Center for Human-Compatible AI. Einfach ausgedrückt, sie befasst sich damit, Roboter richtig von falsch zu unterrichten, damit sie böse Fauxpax in der menschlichen Gesellschaft vermeiden können. Eine andere Sache, die Dragan betrifft, ist die Idee der Voreingenommenheit und wie wichtig es für uns ist, zu verhindern, dass den Robotern Vorurteile vermittelt werden. Für sie geht es darum, ein Gleichgewicht zwischen dem Lehren, was angemessenes Verhalten ausmacht, und dem Zulassen des Roboters zu findensozial neutral bleiben.
Quelle :
Wenn der Roboter die ersten zwei oder drei Schritte sieht, kann er uns die nächsten 10 Schritte mitteilen. Zu diesem Zeitpunkt denkt er im Grunde genommen selbstständig. "- Ashwin Dani Ashwin Dani
von UConn beschäftigt sich mit einigen der ehrgeizigsten Roboter, die es gibt. Er arbeitet daran, Robotern das Denken beizubringen, damit sie die nächsten Schritte eines Prozesses verstehen können, die sie zuvor noch nicht gesehen haben. Danis Forschung beinhaltet, dass ein Roboter beobachtet, wie ein Mensch eine Aufgabe erledigt. Durch sorgfältige Beobachtung lernen sie eine Reihe von Schritten innerhalb eines Prozesses, die sie dann anhand der ihnen bereits zur Verfügung stehenden Informationen zu Ende lernen. Dies würde dieZeit- und Arbeitsaufwand für die Programmierung von Robotern für die industrielle Fertigung sowie für einen massiven Durchbruch beim maschinellen Lernen und bei der Intuitivität.
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Wir möchten, dass Sie aktive Daten erhalten, wenn Sie mit den Objekten interagieren. "- Dhiraj Gandhi Ein anderer Forscher hofft zu lehren
Roboter über die Welt durch physische Interaktionen ist Dhiraj Gandhi von Carnegie Mellon. Genau wie menschliche Säuglinge durch explorative physische Interaktionen etwas über ihre Umgebung lernen, glaubt Gandhi, dass diese Lehrmethode auch für Roboter nützlich ist. Der Roboter der CMU, Baxter, hat eine Reihe von Experimenten durchgeführt, bei denen er mit einer Vielzahl von Objekten interagiert. Wenn er mit einem vertrauten Objekt interagiert, blinkt auf seinem LED-Bildschirm ein lächelndes Gesicht. Wenn er mit einem unbekannten Objekt interagiert, blinkt er jedochein Gesicht der Besorgnis und Verwirrung. Es ist alles Teil des Prozesses, neue Elemente kennenzulernen und die Daten entsprechend abzulegen.
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