Massachusetts Institute of Technology MIT Labor für Informatik und künstliche Intelligenz CSAIL und die Universität von Toronto haben ein Papier veröffentlicht, in dem ein neues System namens VirtualHome demonstriert wird, mit dem Roboter die Ausführung von Hausarbeiten lernen können. Das System verfügt über eine virtuelle 3D-Welt, in der künstliche Agenten tätig sindzu 1.000 Aufgaben ihnen zugewiesen.
3.000 Aktivitäten enthalten
Um VirtualHome zu erstellen, haben die Forscher fast 3.000 Aktivitätenprogramme in das System integriert, einschließlich der entsprechenden aufgeschlüsselten Unteraufgaben. Das Team entwickelte dann eine Möglichkeit, das System durch eine 3D-Sims-ähnliche Welt zu veranschaulichen, in der künstliche Agenten ausgeführt werden könnendiese Aktivitäten in acht verschiedenen Räumen eines Hauses.
Die Voraussetzung hinter dem Projekt ist die Tatsache, dass Roboter explizite Anweisungen benötigen, um selbst die einfachsten Aufgaben zu erledigen. Zum Beispiel würde eine Anweisung zum „Ausschalten des Lichts“ zusätzliche Eingaben oder Unteraufgaben erfordern, wie z. B. „Lichtschalter erkennen“."Gehen Sie zum Lichtschalter" und "drücken Sie den Lichtschalter."
„Das Beschreiben von Aktionen als Computerprogramme bietet den Vorteil, dass alle zur Erledigung einer Aufgabe erforderlichen Schritte klar und eindeutig beschrieben werden“, erklärte MIT-Doktorand Xavier Puig und Hauptautor des Dokuments. „Diese Programme können einen Roboter oder einen Roboter anweisenvirtueller Charakter und kann auch als Darstellung für komplexe Aufgaben mit einfacheren Aktionen verwendet werden. “
Anweisungen in Codes umgewandelt
Die Forscher erstellten diese robotergeeigneten Anweisungen, indem sie verbale Beschreibungen von Hausarbeiten in Codes umwandelten. Diese Codes wurden zu Programmen kombiniert, die jeweils eine komplexere Aktion darstellen, und in den VirtualHome 3D-Simulator eingespeist.
Die virtuellen Agenten des Videos konnten dann auf dem Bildschirm angezeigt werden, um die angegebenen Programmaufgaben auszuführen. Diese neue Datenbank mit Roboteranweisungen könnte eines Tages in Alexa-ähnliche Robotersysteme integriert werden, um die Fähigkeit der Maschinen zu verbessern, neue Aufgaben aufzunehmen und auszuführen.
„Diese Arbeit könnte in Zukunft echte persönliche Roboterassistenten unterstützen“, sagte Qiao Wang, wissenschaftlicher Mitarbeiter in den Bereichen Kunst, Medien und Ingenieurwesen an der Arizona State University. „Anstelle jeder vom Hersteller programmierten Aufgabe kann der RoboterLernen Sie Aufgaben, indem Sie einfach auf die bestimmte Person hören oder sie beobachten, die sie begleitet. Auf diese Weise kann der Roboter Aufgaben auf personalisierte Weise ausführen oder sogar eines Tages als Ergebnis dieses personalisierten Lernprozesses eine emotionale Verbindung herstellen. “
Dies ist nicht das erste Mal, dass Forscher Roboter erfolgreich in der Ausführung menschlicher Aufgaben geschult haben. 2015 UC Berkeley entwickelte Algorithmen, mit denen Roboter motorische Aufgaben lernen konnten.
Ihre Arbeit, eine Form des verstärkenden Lernens, wurde als wichtiger Meilenstein auf dem Gebiet der künstlichen Intelligenz begrüßt. Das Team nannte ihr Experiment BRETT, Berkeley Robot zur Beseitigung mühsamer Aufgaben, und ließ ihn eine Vielzahl von Aufgaben erledigen.
Derzeit arbeitet das Allen Institute for Artificial Intelligence auch an einer virtuellen Umgebung zum Unterrichten von Robotern namens Thor. Dieses System definiert Objekte, ihre entsprechenden Verwendungen und die Aktionen, die der Roboter mit ihnen ausführen kann, damit die Maschinen lernen, Aufgaben durch Testen und Ausführen zu erledigenError.
Via : MIT News