Lernen Sie mit dieser Anleitung, wie Sie einen einfachen Roboter-Greiferarm aus Holz herstellen.

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Möchte ein bisschen machen Robotergreifarm? Folgen Sie dann dieser Anleitung, um herauszufinden, wie.

Wie Sie sich vorstellen können, benötigen Sie einige Werkzeuge und Materialien, bevor Sie beginnen.

Materialien und Ausrüstung benötigt

• Balsaholz oder ähnlich
• Kunststoffzahnräder und Zahnräder
• Getriebemotoren
• Positionsschalter
• Eine benutzerdefinierte Platine
• Bleistift
• Stichsäge oder Bügelsäge
• Bohrmaschine und Holzbearbeitungsbits
• Heißklebepistole
• 9V Batterie und Batterieanschluss
• Lötsatz
• Elektrische Drähte, Widerstände und Lötgeräte

Mit all Ihrer Ausrüstung in der Hand ist es an der Zeit, mit diesem großartigen kleinen Build fortzufahren.

Schritt 1: Machen Sie die wichtigsten Holzteile

Der erste Schritt besteht darin, Ihr Holz oder Balsaholz zu nehmen und es in mehrere gleiche rechteckige Stücke zu schneiden. Nehmen Sie eines davon und Ihr Metalllineal und markieren Sie nach Bedarf die Mitte des Stücks.

Mit einem anderen Stück halbieren Sie das Stück mit einer anderen Bleistiftmarkierung und schneiden Sie das Stück mit einer Stichsäge oder Bügelsäge der Länge nach in zwei gleiche Stücke. Markieren und schneiden Sie dann eine weitere Reihe von Holzstücken aus, wie im Video gezeigt.

Sie benötigen eine Nummer 1 und 31/32 Zoll 5 cm mal 1 und 31/32 Zoll 5 cm, zwei 1 und 3/8 Zoll 3,5 cm mal 7 und 3/32 Zoll 18 cm,zwei 1 und 3/8 Zoll 3,5 cm mal 3 und 15/16 Zoll 10 cm und zwei 1 und 3/8 Zoll 3,5 cm cm mal 3 und 5/32 Zoll 8 cm Stücke.

Nehmen Sie als nächstes das quadratische Stück und bohren Sie ein Loch durch seine Mitte.

Schritt 2: Montieren Sie die Basis

Nehmen Sie als Nächstes die Basis und kleben Sie einen Ihrer Getriebemotoren mit Heißkleber auf das Basisholzstück in der Mitte. Legen Sie als Nächstes das 1 und 31/32 Zoll 5 cm große quadratische Stück um den Motor herum.

Testen Sie nun den Motor, indem Sie einen Strom anlegen. Er sollte sich um seinen Rotor drehen und das 5 cm lange Holzstück mitbewegen.

Nehmen Sie danach eines der kürzeren Holzstücke und Ihre Kunststoffzahnräder. Markieren Sie die Position der Mitten der Zahnräder auf dem Holz und bohren Sie Löcher, um sie zu montieren.

Kleben Sie das Teil wie abgebildet auf die drehbare Basis und setzen Sie einen weiteren Getriebemotor in die hölzerne Aufkantung ein. Bringen Sie nach Bedarf ein Kunststoffzahnrad am Rotor des Getriebemotors an. Dieses Teil wird verwendet, um die Hauptlänge des Arms nach oben zu bewegen undnach unten.

Nehmen Sie danach zwei der längeren Holzstücke und platzieren Sie ein weiteres größeres Zahnrad dazwischen. Diese bilden den Hauptteil des Roboterarms.

Befestigen Sie dies wie abgebildet am Hauptkörper des Roboters.

Als nächstes kleben Sie eine weitere Holzlänge auf die Basis, um den Hauptkörper der Basis zu umschließen und die größere Zahnradachse für den Hauptarmabschnitt zu stützen.

Schritt 3: Machen Sie den Greifer

Nehmen Sie weitere Stücke Balsaholz oder Sperrholz und schneiden Sie die Hauptkomponenten aus, die für den Greifer benötigt werden. Kleben Sie einen weiteren Getriebemotor und ein Zahnrad und montieren Sie die Hauptgreiferklaue nach Bedarf.

Der Getriebemotor wird verwendet, um die Klaue bei Bedarf offensichtlich zu öffnen und zu schließen.

Nehmen Sie als Nächstes weitere Holzstücke und bauen Sie eine Kiste mit offenem Ende. Kleben Sie diese an das Ende des Arms gegenüber der Stelle, an der die Klaue befestigt wird.

Dies dient als Gegengewicht für das Gerät. Wenn Sie damit fertig sind, nehmen Sie Ihre Hauptklauenbefestigungslänge aus Holz, bereit für die Montage am Hauptarmkörper des Roboters.

Schritt 3: Vervollständigen Sie den Roboterarm

Bevor wir die Klaue am Hauptarm montieren, nehmen Sie eine weitere Reihe von Kunststoffzahnrädern und markieren Sie, wo sie am "Geschäftsende" des Roboterarms montiert werden müssen. Bohren Sie Löcher, kleben Sie den letzten Getriebemotor an Ort und Stelle,und befestigen Sie die Zahnräder und die Kralle nach Bedarf.

Damit sind die wichtigsten mechanischen Teile des Roboterarms nun fertig. Zeit, mit den elektrischen Teilen des Aufbaus fortzufahren.

Schritt 4: Vervollständigen Sie die Elektronik

Nehmen Sie als Nächstes Ihren Lötkolben und verdrahten Sie alle Getriebemotoren nach Bedarf. Wenn jeder Motor verdrahtet ist, drehen Sie die Drahtpaare zusammen und kleben Sie sie entlang des Roboters fest, um sie an Ort und Stelle zu halten.

Nehmen Sie dann Ihre Platine und montieren Sie alle elektronischen Komponenten nach Bedarf. Löten Sie die Motordrähte an Ort und Stelle und erstellen Sie eine Frontplatte für die Platine mit mehr Holz.

Schließen Sie die Stromversorgung oder den Akku an, und Ihr DIY-Roboter-Greiferarm ist jetzt fertig. Finden Sie jetzt einfach etwas zum Greifen und spielen Sie los!

Wenn dir dieser kleine Build gefallen hat, warum erwägst du nicht, einen weiteren zu machen? ferngesteuertes Gerät?

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