CES 2019, Las Vegas
Die Kollision mit drei Autos, die derzeit auf Bildschirme projiziert wird Consumer Electronics Show ® CES , bereiten Sie die Bühne für Toyotas Präsentation seiner zukünftigen Guardian- und Chauffer-Systeme.
Präsentiert von Dr. Gill Pratt , CEO, Toyota Research Institute TRI , sagte er, dass TRI sich zu einem zweigleisigen Ansatz für automatisiertes Fahren verpflichtet hatte, während gleichzeitig Toyota Guardian entwickelt und daran gearbeitet wurde Selbstfahrendes System der Stufen 4 und 5 genannt Toyota Chauffeur.
Guardian verstärkt die menschlichen Fahrfähigkeiten
Toyota Guardian verstärkt die menschlichen Fähigkeiten, anstatt sie zu ersetzen, indem er Papa seine Schlüssel für etwas mehr Zeit hinter dem Lenkrad zurückgibt oder, was noch wichtiger ist, das Leben von Teenagern rettet, bei denen 30 Prozent der Todesfälle auf Autounfälle zurückzuführen sind.
Toyota Guardian verwendet ein einzigartiges Doppel-Cockpit-Steuerungssystem, die Blended Envelope Control, die von der Funktionsweise moderner Kampfjets inspiriert ist.
Dies ist einer der wichtigsten Fortschritte, die Guardian in diesem Jahr gemacht hat, wo der Fahrer jederzeit die Kontrolle über das Auto hat, es sei denn, Guardian rechnet mit einer möglichen Unfallsituation.
Zu diesem Zeitpunkt alarmiert Guardian den Fahrer und ergreift in Zusammenarbeit mit Fahrereingaben Korrekturmaßnahmen, um die Fähigkeiten und Stärken von Mensch und Maschine nahtlos zu kombinieren und zu koordinieren.
Während er Guardian beschrieb, sagte Dr. Gill Pratt: „Die große Idee, die wir wirklich nach Hause fahren wollen, ist, dass die Hüllkurvensteuerung kein diskreter Ein- und Ausschalter zwischen Mensch und Maschine ist. Vielmehr ist es eine nahtlose Mischung aus beidem.Mensch und Maschine arbeiten als Teamkollegen zusammen, wo wir die besten Fähigkeiten aus jedem einzelnen herausholen. “
Wenn Guardian aktiviert ist, hat der Fahrer die volle Kontrolle und manövriert das Auto wie eine Verlängerung. Guardian ist da, um den Fahrer zu coachen und gegebenenfalls zu fangen. Guardian stellt sicher, dass das Auto bei jeder Eingabe niemals untersteuert oder übersteuertoder einen Kegel abschneiden.
Chauffeur - Fahren Sie überall, jederzeit und unter allen Bedingungen
Das Chauffeur-System ist eine Weiterentwicklung mit Schwerpunkt auf vollständiger Autonomie, bei der der menschliche Fahrer durch ein autonomes Fahrsystem ersetzt wird, entweder vollständig in allen Umgebungen oder innerhalb einer eingeschränkten betrieblichen Konstruktionsdomäne ODD.
Dr. Gill Pratt betonte die Komplexität der Entwicklung eines autonomen Chauffeursystems, sowohl technologisch als auch soziologisch.
Er sagte: „Technisch gesehen, wie trainieren wir eine Maschine über das soziale Ballett, das erforderlich ist, um durch eine sich ständig verändernde Umgebung zu navigieren, sowie oder besser als ein menschlicher Fahrer? Soziologisch gesehen akzeptiert die Öffentlichkeit die unvermeidlichen Unfälle und Verletzungenund Todesfälle, die aufgrund vollständig autonomer Chauffeursysteme auftreten, können viel Zeit in Anspruch nehmen. “
Zum Abschluss der Toyota-Präsentation präsentierte Dr. Pratt den neuesten Guardian- und Chauffeur-Prüfstand, das TRI-P4-Forschungsfahrzeug, das auf Lexus LS-500h basiert. Das P4-Fahrzeug, das im Frühjahr 2019 in die TRI-Testflotte aufgenommen wurde, kann Sensoren verarbeitenEingaben schneller und schneller auf die Umgebung reagieren.
Als er sich wieder mit der zu Beginn der Sitzung gezeigten Kollision mit drei Autos verband, sagte er: "Aufgrund dieser und vieler anderer Erfahrungen entwickeln wir Guardian. Und wir werden es bauen. Und heute geben wir bekannt, dass wirwird es der Industrie anbieten. ”