CALTECH entwickelt einen humanoiden Roboter mit einigen ziemlich mächtigen Erweiterungen. Die LEg ON Aerial Robotic DrOne oder Leonardo ist ein Zweibeinroboter mit einem Triebwerk, das ihm außergewöhnliche Ausgleichsfähigkeit und fortgeschrittene Beweglichkeit verleiht.
Leo ist ungefähr 0,75 Meter groß und besteht hauptsächlich aus Kohlefaser. Es ist sehr leicht, wodurch seine drohnenartigen Triebwerke den gesamten Roboter vom Boden abheben können.
Leo ist jedoch kein fliegender Roboter. Die Triebwerke sollen dem Roboter ein besseres Gleichgewicht geben, insbesondere seinem Oberkörper, damit auch seine Beine diese Aufgabe nicht übernehmen müssen.
„Ursprünglich wurde es mit der Idee entwickelt, Entdecker zu entwerfen - Systeme, die Beinmobilität und schnelle Luftmobilität kombinieren können, um autonome Erkundungen durchzuführen“, so die Erfinderin des Roboters, Alireza Ramezani. sagte .
im Begleit Video Sie können das Triebwerk sehen, das sich auf jeder Seite seines Rumpfes befindet und Leo dabei hilft, aufrecht zu bleiben, während es sich bewegt.
Ein humanoider Roboter, der niemals umfällt
Die Propeller an den Triebwerken arbeiten synchron mit den Beinen des Roboters, um fortgeschrittene Bewegungen auszuführen. Humanoide Roboter sind schwer zu bauen, da Menschen unglaublich komplex sind und Bewegungsbereiche aufweisen, die unserem eigenen Verständnis der Physik fast zu trotzen scheinen.
Robotikingenieure sind bestrebt, humanoide Roboter zu entwerfen und zu bauen, um ihre Herausforderungen zu bewältigen. Einer der Gründe dafür ist, dass Roboter gleicher Größe und Bewegung in vielen Fällen von Menschen leichter angepasst werden können.
In den letzten zehn Jahren gab es einige unglaubliche Fortschritte in der humanoiden Robotik, und einer der größten Durchbrüche ist vielleicht, wenn Roboter humanoide Roboter mit nicht-menschlichen Bewegungen und Fähigkeiten wie Caltech mit LEO erweitern.
Roboter kann immer das Gleichgewicht halten
Zum Beispiel mit LEO können die Triebwerke dazu beitragen, dass der Roboter nicht umfällt, selbst wenn er bei einer Aktion wie Springen auf seine Kapazität gedehnt wird, da er sich vorübergehend selbst fliegen kann, um mehr Zeit für die Wiedererlangung der Kontrolle zu haben. Er hilft ihm nicht nur, sicher zu landenWenn man es springt, verbessert sich auch seine Höhe und Distanz.
"Die Idee ist nicht, einen Quadcopter zu erstellen", Ramezani sagte .
„Die Idee ist, eine Maschine zu haben, die ihre Beine und Triebwerke nutzen kann, um beispielsweise ihre Sprungkraft zu verbessern.“
„Dies ist die größte Herausforderung für Systeme mit Beinen oder sogar für Menschen: Wir können unseren Körper stabilisieren, aber manchmal fallen wir“, Ramezani. erklärt .
„Was wäre, wenn wir einen Roboter haben könnten, der niemals fällt?“
Augmented Bewegung perfekt für die Erkundung
Ramezani ist jetzt Assistenzprofessor für Elektro- und Computertechnik an der Northeastern University, wird aber weiterhin Unterstützung bei der Entwicklung von LEO bei Caltech leisten.
„In diesem Stadium sehe ich dies als eine sehr gute Plattform, um agile Robotik voranzutreiben. Stellen Sie sich einen Roboter vor, der buchstäblich nie fällt: Er kann unwegsames Gelände bewältigen, er kann fliegen, er kann springen.”Ramezani Fortsetzung .
„Auf der Straße können wir eine Maschine wie diese zur Erkundung verwenden.“