Die nächste Generation interplanetarer Landefahrzeuge und Sonden befindet sich in der Entwicklung. Für bevorstehende Missionen zum Mond und zum Mars sind neue Maschinen erforderlich, die in der Lage sind, durch wildes Gelände zu navigieren, einschließlich losem Boden und sanften Hügeln. Vor diesem Hintergrund wird ein neuer Roboter mit Rädern genanntDer Mini Rover - eine verkleinerte Version eines der NASAs - könnte laut der Ausgabe vom 13. Mai den neuen Look zukünftiger interplanetarischer Rover widerspiegeln. Tagebuch Wissenschaftsrobotik .
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Mini Rover: ein Mars Rover der nächsten Generation
Der Mini Rover ist ein verkleinerter Prototyp, der von Dunn-Familienprofessor Dan Goldman von der School of Physics der Georgia Tech zusammen mit seinem Schülerteam, bestehend aus Yasemin Ozkan-Aydin, Siddharth Shrivastava, Andras Karsai und mehreren anderen, entworfen wurdearbeitete mit William Bluethmann und Robert Ambrose von der NASA zusammen - und machte eine Reise zum NASA Johnson Space Center in Houston, um einen persönlicheren Eindruck von der realen NASA zu bekommen. RP15 Rover .
Die Version von Georgia Tech verwendet multifunktionale Anhänge mit sich drehenden Rädern, die "wackeln" und heben, wenn ein Planetenerkundungsroboter in feinem Sand, verklumpendem Schmutz oder körnigen Hügeln versunken ist - all dies verringert die Mobilität der Rover. Das Design des Mini Rover von Georgia Tech istabgeleitet von einer der NASAs und wurde später in einem Labor getestet, um neue Fortbewegungstechniken zu erforschen, die dazu beitragen könnten, Hügel zu besteigen, die in pulverförmigem Material erstickt sind.
Interplanetare Unebenheiten auf der Straße eines Rovers
"Wenn lose Materialien fließen, kann dies zu Problemen für Roboter führen, die sich darüber bewegen", sagte Dan Goldman zu TechXplore. "Dieser Rover verfügt über genügend Freiheitsgrade, um Staus ziemlich effektiv zu beseitigen. Aber Lawinenmaterial von den VorderrädernEs entsteht ein lokalisierter flüssiger Hügel für die Hinterräder, der nicht so steil ist wie der reale Hang. Der Rover ist immer selbsterzeugend und selbstorganisierend und ein guter Hügel für sich. "
Die Forschung von Goldman und seinen Kollegen wurde von der National Robotics Initiative der NASA und dem Army Research Office unterstützt und in der Wissenschaftsrobotik Papier, nach dem interplanetare Rover muss beim Roaming viele Herausforderungen in Bezug auf weiche Regolith-Materie bewältigen außerirdisches Gelände .